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公开(公告)号：CN118052776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410096405.3
申请日：2024-01-23
申请人： 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B08B1/30 , G06T1/00 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04N23/50 , H04N23/81
摘要： 本发明涉及一种煤矸视觉检测技术，具体是一种基于视觉的煤矸识别装置及方法,包括桁架和设置在桁架上的输送带，桁架上固定设置图像提取舱，图像提取舱内沿图像提取舱的宽度方向活动设置CCD视觉相机；输送带间断地步进式定距输送煤矸，CCD视觉相机与输送带交替配合；CCD视觉相机在沿图像提取舱的宽度方向活动时，输送带保持静止，且在CCD视觉相机保持静止时，输送带输送煤矸石。通过机械传动实现CCD视觉相机与输送带的交替配合，通过清洁组件与所述输送带同步配合，而实现清洁组件对CCD视觉相机镜头的清洁处理，采用机械传动配合实现各功能部件之间相互协同动作，传动的精度基本不受环境因素干扰，可确保各功能部件之间的动作有序。
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公开(公告)号：CN117826081B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN117826081A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN117055222A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311002140.8
申请日：2023-08-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用AR设备，所述矿用AR设备包括头环、AR组件、绑带和语音组件，头环具有连接件，连接件用于与安全头盔相连，AR组件设在头环上，绑带用于套设在使用者的脖颈上，语音组件设在绑带上。本发明的矿用AR设备将AR组件设在头环上，头环通过连接件与安全头盔相连，以避免干涉和晃动的问题，同时将语音组件设在绑带上，以降低采矿环境对语音指令的干扰。
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公开(公告)号：CN118327638A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410574017.1
申请日：2024-05-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种过渡支架底座、过渡支架和支架系统，包括两个基座，封底和支撑部，两个基座在第一方向上并行间隔布置并均用于与支撑立柱相连，且两个基座之间限制出装配槽，封底连接于两个基座之间并位于装配槽的下方，且封底用于将装配槽的底侧封堵，支撑部设于两个基座的其中一者的底侧并用于撑顶在回采巷道的底板上，两个基座的其中另一者用于搭接在回采工作面的底板上，且支撑部和两个基座的其中另一者之间限制出阶梯槽，阶梯槽用于供回采工作面的底板和回采巷道的底板之间的台阶嵌入。本发明的过渡支架底座能够避免过渡支架和端头支架之间由于缝隙大而造成漏矸严重的问题，其次，还可以避免过渡支架歪斜滑倒的情况。
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公开(公告)号：CN118275097A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC分类号： G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
摘要： 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN117852631A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311828009.7
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06N5/01 , G06N5/022 , G06F40/289 , G06F16/332 , G06F40/205 , G06F18/241
摘要： 本公开公开了一种基于数字人的交互方法、装置及存储介质，该方法包括获取用户需要回答的问题数据，并确定问题数据的类型，然后基于问题数据所属类型，通过目标故障诊断大模型得到回答问题数据的推理结果，基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互。由此，通过目标故障诊断大模型实时自动得到问题数据的推理结果，不需要依赖人工经验，保证了诊断实时性，提高了故障诊断精确度，并基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN117852399A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311836458.6
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
发明人： 马英 , 吴昊阳 , 石增武 , 赵炳文 , 杨光耀 , 刘备战 , 马程 , 刘安强 , 赵洪辉 , 窦昱宁 , 雷鹏 , 韩培强 , 毛浩 , 薛忠新 , 冯智愚 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于Informer与WRF的矿井风环境建筑污染物扩散预测方法及设备，该方法完成矿井风环境的建筑物主体建模，并通过计算流体力学CFD数值模拟软件，得到矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据；构建污染物气体扩散浓度时序预测模型，并通过矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据对模型进行训练；将基于WRF模型及CFD软件OpenFoam，将实时的矿井风环境建筑污染物扩散浓度数据输入矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据对模型，通过模型输出结果，实现矿区街区环境下空气污染物扩散的自动化模拟。通过本发明，能够构建兼具实时性、准确性的污染物气体扩散模型。
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公开(公告)号：CN116696433A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310849388.1
申请日：2023-07-11
发明人： 于翔 , 叶波 , 于海涛 , 刘新华 , 任怀伟 , 张金虎 , 刘成峰 , 李艳鹏 , 张赛 , 韩会军 , 刘剑 , 许永祥 , 李济洋 , 欧阳敏 , 雷声 , 刘培源 , 吴昊阳 , 王伦 , 张培垚 , 米牧石
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种液压支架用稳定机构和液压支架，包括至少一个伸缩杆组和N‑1个连接件组，伸缩杆组包括N个顺次相连的伸缩件，相邻两个伸缩件的其中一者形成外伸缩件、其中另一者形成内伸缩件，内伸缩件插接并滑移配合于外伸缩件内，且相邻的外伸缩件和内伸缩件具有收缩长度和伸展长度，连接件组连接于相邻地外伸缩件和内伸缩件之间，连接件组可变形，且每个连接件组的长度尺寸均不大于对应相邻的外伸缩件和内伸缩件的伸展长度和收缩长度的差值的上限值。本发明的液压支架用稳定机构改善了伸缩套之间的间隙较大的情况，避免了容易歪斜的问题，也改善了偏载时扭矩增大的情况，避免了部件之间受力情况恶化的问题，还方便了井下运输、安装和维修。
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公开(公告)号：CN221988149U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420255477.3
申请日：2024-02-02
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种材料高空辅助运输系统，包括固定吊板，所述固定吊板的一侧固定连接有运输组件，所述运输组件表面的一侧固定连接有提拉组件，所述提拉组件的底部固定连接有安全调节组件，所述安全调节组件包括与提拉组件底部固定连接的夹持盒，所述夹持盒内壁转动连接有螺纹杆，本实用新型涉及运输技术领域。该材料高空辅助运输系统，通过安全调节组件的设置，装置能够通过夹持板对储物箱进行有效夹持，并且通过夹持盒托底，装置在运输储物箱时，能够多方位对其进行充分限位固定，即使运输过程发生倾斜，物料也不会从储物箱中直接脱落，并且运输前后能够直接旋转螺丝套对夹持板进行整体拆卸，方便快速安装固定。
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