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公开(公告)号：CN113414589B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110604496.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种锚固机器人，包括六轴工业机器人，以及锚固集成组件；锚固集成组件上设置快换组件与六轴工业机器人连接，锚固集成组件上的锚栓连续上料组件包括插排座，垫板、锚栓固定架，实现了锚栓快速上料，本发明利用3D视觉定位系统扫描定位打孔位置，并利用钢筋检测仪检测管片内部是否有钢筋，在确认无钢筋符合钻孔条件后，传感器的设置便于移动模块调整位置利用管片钻孔组件对管片进行精准钻孔，同时移动模块可调整位置至管片已钻孔位置处，便于锚栓安装组件与抓手配合插入锚栓以及配合锚栓拧紧组件拧紧螺母。
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公开(公告)号：CN112844809B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011643408.2
申请日：2020-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成化盾构渣土环保处理系统，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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公开(公告)号：CN114123543A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111369496.6
申请日：2021-11-16
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明属于无线电能传输技术领域，具体涉及一种用于盾构机刀盘传感器无线电能传输的解耦线圈，本发明通过改进能量传输线圈和信号传输线圈的绕制方式，能量传输线圈和信号传输线圈均由发射线圈和拾取线圈组成，拾取线圈和发射线圈均由位于两端的子线圈以及位于两端的子线圈之间的中间子线圈组成；且两端的子线圈大小和匝数相等，绕制方向相反，使得产生的磁场轴向分布，在两端的子线圈之间的区域磁场相互抵消，从而形成一个无场区域，信号传输线圈置于该无场区域；使得能量传输线圈与信号传输线圈之间均不受电磁干扰。
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公开(公告)号：CN113414589A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110604496.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种锚固机器人，包括六轴工业机器人，以及锚固集成组件；锚固集成组件上设置快换组件与六轴工业机器人连接，锚固集成组件上的锚栓连续上料组件包括插排座，垫板、锚栓固定架，实现了锚栓快速上料，本发明利用3D视觉定位系统扫描定位打孔位置，并利用钢筋检测仪检测管片内部是否有钢筋，在确认无钢筋符合钻孔条件后，传感器的设置便于移动模块调整位置利用管片钻孔组件对管片进行精准钻孔，同时移动模块可调整位置至管片已钻孔位置处，便于锚栓安装组件与抓手配合插入锚栓以及配合锚栓拧紧组件拧紧螺母。
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公开(公告)号：CN113090293A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110410442.3
申请日：2021-04-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固机械臂设备，属于隧道施工设备技术领域，解决了现有管片修复加固设备施工时需要改装手推车和简易悬臂梁辅助进行辅助，不能对进行钢板环存放、转运，存在自动化程度低，施工周期长、施工成本高、施工困难大等问题，本发明包括平板车、平板车上设置有拼装机械臂、钢板存放架、曲臂式人工作业台和固定式人工作业台，其中拼装机械臂设置于平板车的中部，钢板存放架设置于拼装机械臂的一侧，曲臂式人工作业台和固定式人工作业台分布设置于平板车的两端，其目的在于，提供一种兼具钢板环存放、转运和举升功能的设备,采用机械化作业辅助人工作业的方式，降低作业人员劳动强度、提高作业效率，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN112780289A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011634882.9
申请日：2020-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/06 , E21D9/13 , C02F9/02 , C02F1/52 , C02F11/122
摘要： 本发明属于盾构渣土处理技术领域，具体涉及一种双模式盾构渣土处理系统，解决了现有技术中的盾构渣土处理系统无法跟随土压‑泥水盾构的模式切换渣土处理工艺的问题。本发明包括：泥水分离系统：用于将盾构机排出的渣土进行泥水分离；砂处理系统：用于对泥水分离系统分离出的砂进行清洗脱水；调浆系统：用于将泥水分离系统分离出的水调制成盾构机泥水盾构模式需要的泥浆；尾浆处理系统：用于对泥水分离系统、砂处理系统和调浆系统产生的废液进行处理；所述调浆系统通过管路分别与泥水分离系统和盾构机相连。本发明可以同时满足两种盾构模式产生的渣土的处理，减少了设备成本，降低了成本，适用于盾构渣土的处理。
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公开(公告)号：CN111271094B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010141762.9
申请日：2020-03-03
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备。本发明实施例提供的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其主要包括环向钢筋安装组、纵向钢筋安装组和底盘平台，环向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接，纵向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接。环向钢筋安装组包括环向机械臂导轨和环向支撑臂，环向机械臂导轨和环向支撑臂固定连接。环向机械臂导轨能够自由折叠，环向支撑臂能以底盘平台做水平旋转运动。环向机械臂导轨由若干个相同的导轨条组成，能够自由折叠，通过导轨条之间设置的液压缸控制环向机械臂导轨弯曲的角度，实现对钢筋的变形处理，大大提高了钢筋位置定位的准确性，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN111420872A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010246180.7
申请日：2020-03-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构施工渣土处理的双层独立激振筛分设备，包括：设备安装支架，设备安装支架上设置有上层箱体和下层箱体，上层箱体的底部和下层箱体的顶部连通，上层箱体中设置有上层筛网和上层激励电机，下层箱体的中设置有下层筛网和下层激励电机，上层筛网的粒径大于下层筛网的粒径；本发明中上层箱体和下层箱体为串联关系，渣土通过两级上层筛网和下层筛网的两级筛分处理，可以有效的提高筛分设备整体的处理效率和处理效果，且上层箱体和下层箱体之间在结构和功能上相互独立，针对不同类型的渣土可以用相同和不同的振动特性进行振动筛分，使得筛分设备满足不同特性的渣土筛分，进一步提高筛分设备整体的处理效率。
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公开(公告)号：CN111350527A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010108327.6
申请日：2020-02-21
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D11/22
摘要： 本发明涉及可缩性拱架的卡揽和可缩性拱架，其中卡揽具有可拆卸连接的上卡板和下卡板，上卡板的卡持宽度与可缩性拱架中型钢的上开口宽度相适应，下卡板的卡持宽度与可缩性拱架中型钢的截面宽度相适应，在下卡板的侧面上端设有向两侧延伸的下卡板耳部，在下卡板耳部和下卡板的侧面之间设有筋板；在下卡板的侧面上端处设有用于与型钢的耳部内圆角贴合的凸起结构。本发明有效提高了卡揽的强度和刚度，明显优化了卡揽结构及卡揽的受力状况，同时还使得可缩性拱架接头出的滑移稳定性得到了大幅度提高，还避免了型钢在滑移过程中出现咬合现象，从而避免了可缩性拱架发生阻滑的现象。
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公开(公告)号：CN111091748A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911421653.6
申请日：2019-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种用于TBM试验台的缩比滚刀及刀座。本发明属于TBM试验台领域，尤其涉及一种用于TBM试验台的缩比滚刀及刀座。本发明解决了试验台所用的滚刀通常采用TBM上实际使用的滚刀，其成本高，质量体积大，实验耗时长，且拆装不便。本发明的方案；包括刀座，刀座上设置有两个支座，两个支座相邻设置，支座上设置有凹槽Ⅰ，两个支座上的凹槽Ⅰ相对设置，凹槽Ⅰ内设置有轴承，凹槽Ⅰ周围设置有轴承盖，两个轴承连接有同一个刀轴，刀轴上套设有刀圈，刀轴上套设有挡。本发明装置结构简单，可在不取下轴承的情况下拆装刀圈，便于对刀圈的后续分析和检测，可显著提高实验效率，并节约成本。
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