一种基于SLAM的手术导航方法

    公开(公告)号:CN115919461B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211588343.5

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的手术导航方法,系统包括医学图像扫描装置、双目内窥镜、计算机处理软件和显示装置。术前扫描手术部位获取扫描图像,并通过计算机软件进行三维重建;手术中通过双目内窥镜获取图像,使用双目SLAM进行实时建图;对于初始关键帧帧图像,先进行双目匹配,后通过标志点法与术前三维模型进行配准,建立世界坐标系;在内窥镜移动过程中,关键帧经过双目匹配后,根据SLAM提供的位姿信息,自动与三维模型配准,实时显示相机运动轨迹及当前镜头场景在手术部位的位置,并提供大视野拼接图像作为导航的有益信息,本发明设备简单,操作方便,为当前精准化与微创化的外科手术提供了新的技术方法。

    一种用于光学表面波传感器的棱镜装置及其设计安装方法

    公开(公告)号:CN116499975A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310776924.X

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于光学表面波传感器的棱镜装置及其设计安装方法,该装置包括截面为梯形的棱镜,棱镜的长边位于物镜的下表面下方,棱镜的短边连接有光学平板,棱镜与光学平板的厚度之和小于物镜的工作距,棱镜与光学平板采用相同的光学材料,该光学材料折射率为n1,棱镜侧面的环境折射率为n0,光学平板下面环境的折射率为n2,其中,n1>n2>n0。根据折射率数据以及物镜的工作距,即可对应设计出棱镜与光学平板的厚度,棱镜的梯形截面的锐角、长边与短边尺寸数据。与现有技术相比,本发明能够适用于小工作距的大数值孔径物镜,并且便于加工安装、能够防止水溢出污染。

    基于TFT背板的轮廓增强传感器、阵列版图及设计方法

    公开(公告)号:CN116387336A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310641870.6

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于TFT背板的轮廓增强传感器、阵列版图及设计方法,本发明以一种包含光敏电阻、电阻、TFT晶体管等器件结合的电路作为核心像素电路,其中传感器的光敏器件与TFT背板使用异构集成工艺进行结合。本发明通过将光敏器件集成在TFT背板上,同时以TFT器件技术为核心进行像素区周边的驱动电路或者读出电路的设计,也兼容集成驱动芯片和读出电路芯片绑定于TFT背板上,且得益于TFT背板可大面积制备的优势,可实现一种集成度高、大规模和高分辨率的阵列轮廓增强传感器。

    一种基于多光谱调控的组织仿生模体及其生成方法

    公开(公告)号:CN116124752A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310349757.0

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱调控的组织仿生模体及其生成方法,首先根据目标荧光分子的光谱和光强,选择若干不同波长的LED光源,并确定LED光源间的功率配比,叠加组成连续宽光谱光源;通过调控连续宽光谱光源中每个LED光源的发光功率,使得连续宽光谱光源实际的光谱曲线、输出光强与目标荧光分子实际的光谱曲线、光强一致;连续宽光谱光源出射光束,经准直、空间光调制器调控后,投影得到数字组织仿生模体。该方法生成的数字组织仿体具备强度高,稳定性高,多样性强,精度较高等特点,其实现方法简便,手段灵活,成本较低。

    一种数字化荧光仿生模体成像方法及系统

    公开(公告)号:CN115825032B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310076358.1

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种数字化荧光仿生模体成像方法及系统,包括:荧光采集模块:用于获取荧光分子在生物组织中的光谱信息、对比度信息和光强信息,并将所述光谱信息、所述对比度信息和所述光强信息保存于计算机中,并通过所述计算机通信端口传递给荧光再现模块;荧光再现模块:用于根据所述光谱信息、所述对比度信息和所述光强信息生成荧光仿生模体;仿生模体成像模块:用于对所述荧光仿生模体进行成像。本发明用数字化方式代替传统荧光分子发光,具有高度稳定性;不同于荧光分子只能发射特定波段的荧光,该数字仿生模体可以模拟全波段任意的荧光分子的发射光谱,具备多样性和灵活性;荧光光谱和光强可通过光强调控进行调节,具备极高的精度。

    一种基于光谱共焦的原位自动对焦装置及方法

    公开(公告)号:CN115993695A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310169949.3

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于光谱共焦的原位自动对焦装置及方法。通过采用光谱共焦传感器同轴安装的形式实现了绝对离焦位移量的测量,提高了自动对焦系统的闭环控制响应;通过运动台光栅尺位移量信号匹配离焦量测量的光谱共焦探头和现有光路系统信号转换模块的触发工作时间,可以避免对焦系统对现有光路系统的光谱干扰;通过设置离焦测量点相对于成像或加工位置形成一定的超前偏移量,可以确保自动对焦装置始终对当前工作位置实现动态对焦,避免产生对焦位置的滞后。

    一种基于平面光波导技术的光学相干层析内窥成像系统

    公开(公告)号:CN115989990A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310294155.X

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于平面光波导技术的光学相干层析内窥成像系统,其中宽带扫频光源发出的光信号依次经过保偏光纤起偏器、偏振控制器、保偏光纤环形器、宽带可调谐光波导耦合器而分为两束,分别进入参考臂和样品臂,参考臂和样品臂中返回的光信号在宽带可调谐光波导耦合器中发生干涉并分为两束光信号,一束经保偏光纤环形器进入宽带3 dB耦合器,另一束直接进入宽带3 dB耦合器,宽带3 dB耦合器输出的两束等功率光信号通过平衡探测器进行差分探测,差分探测的结果经数据采集卡的模数转换上传到数据处理器,从而进一步得到样品的层析信息,其中样品臂中被样品环绕的内窥探头对样品进行螺旋式扫描,得到不同深度的所述样品反射的光信号。

    一种基于透射光谱变化的自愈合材料表征方法

    公开(公告)号:CN115575341B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211560464.9

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于透射光谱变化的自愈合材料表征方法,包括以下步骤;1)将放有待测自愈合材料的三维位移台放置在白光光源和微型光谱仪之间,调整其到合适的位置并记录其初始的透射光谱;2)用刀片将自愈合材料快速切割为两部分并重新连接,观察并记录整个过程中其透射光谱的变化;3)实时记录自愈合过程中选定波长处透射强度的变化,定量其自愈合程度随时间的变化;本发明利用实时记录透射光谱变化的方法来表征自愈合材料的愈合过程,具有操作简单,可实时监测和可定量化的特点,提供了一种系统研究自愈合材料愈合过程并横向比较其愈合速度的标准。

    一种分子特异性无标记内窥成像系统

    公开(公告)号:CN115886696A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211543671.3

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种分子特异性无标记内窥成像系统,红外可调谐脉冲光照明装置激发样品特定分子的光热信号,光热信号与样品相互作用产生折射率或者体积的变化,在可见光阵列探测器下表现为样品散射信号的变化,通过内窥成像装置结合可见光阵列探测器进行记录。根据红外可调谐脉冲光照明的有无分别生成热帧和冷帧。最后所得的分子特异性无标记信号是由热帧和冷帧相减得到。通过调谐红外波长可以对不同的分子产生光热作用,呈现不同分子的分布图。本发明可以实现计算机分屏实时显示特异性光热图像与正常的可见光照明内窥图像。可以实现生物组织的边界区分,病变区域的准确诊断和识别等多种功能,简化传统的取样、切片、染色、成像的内窥诊断过程。

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