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公开(公告)号：CN209053223U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821524972.0
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
发明人： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 李群 , 吴丹 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本实用新型涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN209006329U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821746022.2
申请日：2018-10-26
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
发明人： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC分类号： B08B9/049
摘要： 本实用新型涉及一种自行入管的全气动管道清淤机器人，包括前盘气缸组件、后盘气缸组件、伸缩气缸组件和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸、两个下部支撑缸、两个滚轮组件；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高管道清淤的效率，满足管道清淤工作的进度要求等优点。
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公开(公告)号：CN208331796U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820665682.1
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种倒U型枕式排水管道带水检测装置，包括倒U型空腔外壳组件、布设于空腔外壳组件空腔内图像采集组件，以及空腔外壳支撑架组件；U型空腔外壳组件包括骨架本体和设置于骨架本体上的有机透明玻璃；所述图像采集组件均布设置在U型空腔外壳组件的空腔内壁中；所述空腔外壳支撑架组件设置于U型空腔外壳组件的内周面上；所述空腔外壳支撑架组件的两侧还垂直设置有连接法兰；所述倒U型空腔外壳组件的外周面形状尺寸与待测管道内壁的内径相配合。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本问题等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208060408U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820665681.7
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种双盖式排水管道带水检测装置，包括外壳组件、导水管组件及图像采集组件；外壳组件包括左端盖、右端盖及设置于左端盖与右端盖之间的中间柱状壳体；左端盖固定盖设于中间柱状壳体的一端，右端盖可拆卸地盖设于中间柱状壳体的另一端；左端盖与右端盖对应位置上设置有相同尺寸的导向孔；导水管组件分别固定穿设于左端盖和右端盖的导向孔中；外壳组件还包括设置于左端盖与右端盖上的右端盖启闭驱动组件；图像采集组件设置于中间柱状壳体内的导水管组件外周面上。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化程度高等优点，能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本，同时还不影响待测管道的正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214302157U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023033779.7
申请日：2020-12-16
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本实用新型公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。
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公开(公告)号：CN208140185U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820663425.4
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 实用新型涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线检测系统，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、动滑轮组、水位编码器；浮球通过动滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN220336041U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321875526.5
申请日：2023-07-17
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种城市道路局部积水应急处理系统，包括：小车，小车设置有排水泵，至少一个储水袋，储水袋设置有快速接头与开关，快速接头与开关通过水管与排水泵可拆卸连接，储水袋为软体储水袋，该系统可为城市道路局部积水提供应急处理，当产生积水时可迅速转移存储积水，避免道路交通受到积水的影响。可达到现场布置快速，积水清除可靠，使用后拆除分解快捷，运输存放方便的效果，同时也能够根据道路积水状况适量配置储水袋，既避免浪费，又无储水能力不足的隐患。
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公开(公告)号：CN216746955U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123123444.9
申请日：2021-12-13
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本实用新型提供一种排水井内污水自动留存与替换装置，包括：分水仓内设置有分水装置；储水仓内设置有放水装置；控制仓内设置有抽水装置，抽水装置连接分水仓；多个储水管设置在储水仓内，储水管的一端连接分水装置，另一端连接放水装置；分水装置和放水装置上分别设置有与储水管相同数量的进水电磁阀和放水电磁阀；控制单元连接抽水装置、进水电磁阀和放水电磁阀。本实用新型的技术方案的有益效果在于，通过控制单元控制连接在储水管两端的进水电磁阀和放水电磁阀的依次开闭，留存多个时间段的污水样品，并按需自动循环替换污水样品，操作方便，适用于排水井内，解决了排水井内无法实现自动留存与替换污水样品的技术问题。
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公开(公告)号：CN216689685U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123189334.2
申请日：2021-12-17
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种雨水箅子自动开启装置及雨水井，涉及城市排水设施技术领域，雨水箅子自动开启装置设置于雨水箅子的下侧，包括：框架结构；两个第一传动臂，两个第一传动臂呈倒八字形，第一传动臂的中部与框架结构铰接，第一传动臂的顶端与雨水箅子接触；水箱结构，水箱结构与第一传动臂的底端铰接，水箱结构开设有排水孔；该自动开启装置采用纯机械结构，通过水箱结构收集路面雨水，利用杠杆原理水箱结构带动雨水箅子升起；当路面收集雨水速度小于水箱结构排水速度时，雨水箅子通过自身重力闭合，这样可实现道路积水时自动开启和无积水时自动闭合，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN215858164U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122168660.9
申请日：2021-09-07
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本实用新型公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。
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