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公开(公告)号：CN109235628A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
发明人： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN109235599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811089186.7
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种在线监测特征污染物控制污水排水溢流截流装置，其基于在线监测污染特征指标控制排水溢流或截流，该装置包括进水管组件、溢流管、截流管、在线监测组件和自动控制组件；在线监测组件设置于进水管组件中；进水管组件分别与溢流管、截流管相连接；自动控制组件包括可编程PLC控制器、以及设置在溢流管和/或截流管管口处的在线启闭控制闸；基于上述在线监测组件监测的水污染特征指标，可编程PLC控制器用于对溢流管和/或截流管上的在线启闭控制闸进行开启，并实现合流管或者雨水管内水的排出进行引导。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线监测的效率，同时监测结果较为精确等优点。
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公开(公告)号：CN109235628B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
发明人： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN113943044A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111335065.8
申请日：2021-11-11
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： C02F3/00 , C02F3/34 , C02F3/10 , C02F3/30 , C02F101/16 , C02F101/10
摘要： 组合板式多涡层水处理微生物载体及水处理系统，包括载体支架和至少一个载体板，载体板插接于载体支架的上端和下端之间；载体板包括一对夹片和载体板本体，载体板本体夹紧于一对夹片之间，载体板本体的两个侧面用于附着水处理微生物。本发明涉及的组合板式多涡层水处理微生物载体，结构简单，加工难度小，大批量制作成本低廉；载体板为板式结构，长时间挂膜载体表面不堵塞，不侵占污水处理装置的容量；便于运输，降低运输成本；可提升污水处理装置的处理能力，提高脱氮负荷和氨氧化速率。
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公开(公告)号：CN110902614A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911343846.4
申请日：2019-12-24
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
发明人： 杨超 , 王增义 , 于丽昕 , 白宇 , 赵东方 , 闫睿 , 徐克举 , 关萍 , 曾新宇 , 李银 , 张俊杰 , 李烨 , 黎艳 , 刘垚 , 吴丹 , 周开锋 , 杨福天 , 严瞿飞 , 解海立 , 刘伟 , 刘巍 , 刘松 , 李群 , 常菁
摘要： 本发明公开了一种用于井内的可调节悬吊装置，涉及排水井监测技术领域。包括：一对挂板，一对挂板用于相对搭设在井沿，每个挂板呈L形；一对插口套筒，每个插口套筒连接于一个挂板的底部；承口套筒，承口套筒的两端分别可滑动地套设于一对插口套筒外部，承口套筒的筒壁上设有吊装环。本发明通过一体式悬挂在检查井口和可伸缩调节的方式，实现了快速安装与拆除、降低了作业时期的安全风险，减少了长期投入，适用于不同规格的排水检查井。
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公开(公告)号：CN109235598A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088556.5
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于污染特征指标在线检测控制装置及其使用方法，包括进水组件、在线检测组件、自动控制组件、排水溢流或截流组件；进水组件包括进水箱、进水管及设置于进水管上的进水闸；在线检测组件包括进水采集组件、分样组件、检测组件；自动控制组件包括可编程PLC控制器、显示器、存储器和运算器，检测组件、显示器、运算器、存储器分别与可编程PLC控制器相连；排水组件包括截流排水管道和溢流排水管道，进水管经过三通设施分别与截流排水管道、溢流排水管道连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线检测的效率，同时检测结果较为精确等优点。
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公开(公告)号：CN211570033U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922341307.9
申请日：2019-12-24
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
发明人： 杨超 , 王增义 , 于丽昕 , 白宇 , 赵东方 , 闫睿 , 徐克举 , 关萍 , 曾新宇 , 李银 , 张俊杰 , 李烨 , 黎艳 , 刘垚 , 吴丹 , 周开锋 , 杨福天 , 严瞿飞 , 解海立 , 刘伟 , 刘巍 , 刘松 , 李群 , 常菁
摘要： 本实用新型公开了一种用于井内的可调节悬吊装置，涉及排水井监测技术领域。包括：一对挂板，一对挂板用于相对搭设在井沿，每个挂板呈L形；一对插口套筒，每个插口套筒连接于一个挂板的底部；承口套筒，承口套筒的两端分别可滑动地套设于一对插口套筒外部，承口套筒的筒壁上设有吊装环。本实用新型通过一体式悬挂在检查井口和可伸缩调节的方式，实现了快速安装与拆除、降低了作业时期的安全风险，减少了长期投入，适用于不同规格的排水检查井。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209243853U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821524426.7
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于污染特征指标在线检测控制装置，包括进水组件、在线检测组件、自动控制组件、排水溢流或截流组件；进水组件包括进水箱、进水管及设置于进水管上的进水闸；在线检测组件包括进水采集组件、分样组件、检测组件；自动控制组件包括可编程PLC控制器、显示器、存储器和运算器，检测组件、显示器、运算器、存储器分别与可编程PLC控制器相连；排水溢流或截流组件包括截流排水管道和溢流排水管道，进水管经过三通设施分别与截流排水管道、溢流排水管道连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线检测的效率，同时检测结果较为精确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209114573U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821530445.0
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种在线监测特征污染物控制污水排水溢流截流装置，其基于在线监测污染特征指标控制排水溢流或截流，包括进水管组件、溢流管、截流管、在线监测组件和自动控制组件；在线监测组件设置于进水管组件中；进水管组件分别与溢流管、截流管相连接；自动控制组件包括可编程PLC控制器、以及设置在溢流管和/或截流管管口处的在线启闭控制闸；基于上述在线监测组件监测的水污染特征指标，可编程PLC控制器用于对溢流管和/或截流管上的在线启闭控制闸进行开启，并实现合流管或者雨水管内水的排出进行引导。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线监测的效率，同时监测结果较为精确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216513053U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122758630.3
申请日：2021-11-11
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： C02F3/00 , C02F3/34 , C02F3/10 , C02F3/30 , C02F101/16 , C02F101/10
摘要： 组合板式多涡层水处理微生物载体，包括载体支架和至少一个载体板，载体板插接于载体支架的上端和下端之间；载体板包括一对夹片和载体板本体，载体板本体夹紧于一对夹片之间，载体板本体的两个侧面用于附着水处理微生物。本实用新型涉及的组合板式多涡层水处理微生物载体，结构简单，加工难度小，大批量制作成本低廉；载体板为板式结构，长时间挂膜载体表面不堵塞，不侵占污水处理装置的容量；便于运输，降低运输成本；可提升污水处理装置的处理能力，提高脱氮负荷和氨氧化速率。
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