公开(公告)号：CN113485884A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110637299.1

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王裙 ,  李光旭 ,  李振松 ,  吴培亚 ,  周中泽 ,  董晓刚 ,  索旭华 ,  党纪红 ,  李晓锋 ,  曹志威 ,  周艳丽

IPC: G06F11/30 ,  G06F8/54

Abstract: 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。

公开(公告)号：CN109756514B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910140932.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  杨春河 ,  曹志威 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  万丽景 ,  王健蓉 ,  李晓锋 ,  王玉峰 ,  李轶 ,  于海心

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种航天器复杂协议的遥测数据动态处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。

公开(公告)号：CN109871364B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910141165.3

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张强 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  奚坤 ,  张维瑾 ,  王晶 ,  杨俊春 ,  刘阳 ,  安思颖

IPC: G06F16/18 ,  G06F16/178 ,  G06F16/13

Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。

公开(公告)号：CN112278330A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011033010.7

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王裙 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  吴培亚 ,  赵性颂 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  李晓峰 ,  石恒 ,  刘潇翔 ,  李乐尧 ,  何刚 ,  陈志华 ,  周艳丽 ,  王建花

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。

公开(公告)号：CN112256311A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011034707.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王同磊 ,  钟睿明 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  李经松 ,  万丽景 ,  陈建新

IPC: G06F8/654

Abstract: 一种基于有限状态机的火星车主从软件自动更新方法，步骤为：(1)确定火星车主从软件在轨更新方式；(2)确定在RAM中开辟的缓存空间大小以及一次在轨更新需要进行的由上注程序FLASH暂存区更新到RAM缓存区，再由RAM缓存区更新到软件存储区的次数；(3)确定主从软件自动更新过程中的各种状态以及激励条件，建立有限状态机。在收到在轨更新指令后，进入到有限状态机中，根据当前状态以及激励条件进行状态迁移，完成主从软件自动更新。本发明通过有限状态机来维护火星车主从软件自动更新过程中的多种状态以及激励条件，严谨控制逻辑，清晰状态转换，以保证火星车主从软件多种更新方式的正确执行。

公开(公告)号：CN112099833A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010790114.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  高益军 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  吴宗哲 ,  王振华 ,  李晶心 ,  王健蓉 ,  李昊然

IPC: G06F8/654 ,  G06F8/658

Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。

公开(公告)号：CN111431665A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010172252.8

申请日：2020-03-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李光旭 ,  曹志威 ,  李经松 ,  刘忠汉 ,  周中泽 ,  尚葳蕤 ,  党纪红 ,  于海心 ,  王晶 ,  杨俊春

IPC: H04L1/00 ,  G08C25/00

Abstract: 本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误位置，分级错误码通过遥测报警下传至地面，错误码可以帮助地面快速进行故障定位，提高了地面排查注入失败原因的效率。

公开(公告)号：CN108197042B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201711387859.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓锋 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  张国峰 ,  周中泽 ,  吴宗哲 ,  曹志威 ,  王晶 ,  黎藜

IPC: G06F13/10

Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。

公开(公告)号：CN109062175A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810579142.6

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  万丽景 ,  王振华 ,  曹志威 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  吕楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统，其中，综合电子系统包含任务A和任务B，任务A含有N个系统即N种故障类型，任务B有1个系统即1个故障类型，所述方法包括以下步骤：故障诊断步骤和故障处理步骤。本发明替换传统的记录故障发生顺序和恢复顺序并加以判断的复杂方法，解决综合电子系统的故障管理任务。

公开(公告)号：CN106888121A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710115350.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  李晶心 ,  陈朝晖 ,  姚宁 ,  綦艳霞 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  高猛

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/40

Abstract: 一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法，首先获取通讯帧，得到通讯帧中各个数据块的数据特征模型，然后修改当前通讯帧中数据块的数据特征模型中的启动标记置、数据块计数，送至数据接收端，最后控制数据接收端根据数据特征模型中的数据块长度、子地址，获取得到当前数据块的数据并进行解析，若成功获取当前数据块数据并进行解析，则通知数据发送端发送下一个数据块数据特征模型，否则通知数据发送端重新发送当前数据块的数据特征模型中，直至完成当前数据帧的所有数据块在数据接收端的成功获取并解析。