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公开(公告)号：CN119980994A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510297237.9
申请日：2025-03-13
Applicant: 江苏金秆农业装备有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水草推送机构，涉及河道清理技术领域，包括支撑浮座和上下料机构，所述支撑浮座的后侧壁铰接有安装座，所述支撑浮座上设置有上下料机构和防撞辊组，且上下料机构上设置有防缠绕机构、防堵塞机构和挡板组。优点在于：通过支撑浮座和上下料机构相配合，有利于增加单次将水草推送的量，提高推送效率，上下料机构的机构变化便于进行自动下料，节约人力；通过上下料机构和防缠绕机构相配合，水草在支撑浮座上方受到挡网二和挡网三的阻挡进行收集，防缠绕机构清理水草之间的连接和缠绕；通过上下料机构和防堵塞机构相配合，便于在行驶过程中水能够顺利通过网眼，减小收集移动时的行驶阻力，同时便于加快下料的速度。
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公开(公告)号：CN119949270A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510242618.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/95 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明属于鱼群监测领域，尤其涉及基于无人机的鱼群计数装置，包括与无人机本体连接的连接座一，所述连接座一的下方连接有连接座二，连接座一和连接座二均呈圆盘结构，所述连接座一与连接座二之间共同设置有放线机构，所述连接座二的下侧开设有安装口，所述安装口内设置有鱼群计数仪。所述连接座一的下侧开设有前导槽，所述连接座二的上侧固定设置有与前导槽相适配的前导座，所述连接座一的下侧位于前导槽下端口的边缘开设有呈环状的活动槽，所述活动槽靠近上侧的内壁上开设有沿其周向延伸的限位槽。本发明能够将鱼群计数仪尽可能的靠近鱼群，在不惊扰鱼群的前提下进一步提高鱼群监测计数时的精度。
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公开(公告)号：CN119589453A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411899710.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于新式龙门结构的小型切削装置，包括X方向线性模组、Z方向线性模组、Y方向线性模组、机床安装底板及综合控制系统；本发明实现了切削装置的小型化，避免在加工小型工件时采用传统切削装置所引发的占地面积大、生产性价比低、运动惯量大而难以达到高速运转等问题，同时解决了传统切削装置在高速运转时由于龙门重心偏高引发的振动问题。本发明还通过坐标变换解耦设计Y方向的双轴控制系统，基于模型误差以及动态误差方程构建轮廓误差控制器，通过计算出的误差控制加速度，使用PID控制器调整Y方向线性模组驱动电机输出信号来控制误差，实现对Y方向线性模组的智能化运动控制，保证装置工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118140616B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
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公开(公告)号：CN118575793B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118765647A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410899533.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可更换采摘方式的番茄分类采摘器，包括架体，所述架体的内部转动连接有支撑架，所述架体上对称安装有两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均贯穿支撑架；所述支撑架的两端安装有安装板，一个所述安装板上安装有气动夹爪，另一个所述安装板上安装有布袋，所述布袋的上方设有手指气缸，所述手指气缸上安装有刀片；通过转轴和转筒可以使支撑架带动手指气缸和气动夹爪进行转动，进而可以根据不同的情况更换采摘方式，提高了采摘的效率，同时刀片的下方安装有布袋，可以将剪掉的番茄收集起来，避免了番茄掉落地面的情况出现。
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公开(公告)号：CN118584953A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624883.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于收获机卸粮口识别追踪的收获机‑运粮车双模切换协同卸粮系统及方法，首先收获机自动驾驶系统根据预测的收获机粮仓装满时间和运粮车到达当前位置所用时间，向运粮车自动驾驶系统发送调度指令；运粮车运动到位后，卸粮口实时识别追踪系统融合改进YOLOv8算法及KCF核相关滤波算法定位跟踪卸粮口，并将相对位置关系数据发送至运粮车自动驾驶系统，运粮车自动驾驶系统分析计算收获机卸粮口和运粮车粮仓最佳位置关系，并以此为优化目标控制运粮车与收获机协同作业。本发明有助于减少人工参与，降低卸粮环节作业劳动强度，提高收获作业效率，解决了协同卸粮过程能耗高、整体效率低、严重依赖收获机和运粮车定位精度问题。
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公开(公告)号：CN118068690A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410505129.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110562402B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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公开(公告)号：CN117313505A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311254565.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在优化砂轮磨粒排布和磨削参数，以实现对碳化硅陶瓷材料在磨削过程中表面形貌及损伤的准确预测。建立了一套新的数学仿真模型，考虑了应变率效应对材料损伤的影响，并通过磨粒有序排布的单层金刚石砂轮实现磨削过程控制，成功建立了考虑应变率效应的碳化硅陶瓷形貌及损伤预测仿真模型。本发明首先通过建立磨粒有序排布单层金刚石砂轮表面形貌模型，接着通过金刚石磨粒磨削过程的运动学分析，从而生成磨削加工后的工件表面形貌模型。进一步，考虑碳化硅陶瓷的损伤情况，建立了考虑应变率效应的损伤模型。这一创新有助于提高磨削工件形貌预测的精准性，提高磨削工艺的效率和精度，推动磨削技术的发展。
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