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公开(公告)号：CN110250139A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910569566.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
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公开(公告)号：CN110161778A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910528257.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物解剖观察微距拍照箱，包括箱体，所述箱体包括第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板；第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板共同组合构成前端开口的空心矩形，第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板均由四层正方形面板重叠制成，四层正方形面板通过位于正方形面板端角处的旋钮可旋转连接；左侧板、右侧板、第一顶板、第二顶板上均设置有若干个LED灯。
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公开(公告)号：CN110122463A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910530379.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波的盆栽分隔喷药系统，盆栽分隔喷药系统包括区域分隔栏、药箱、监测喷药杆、喷药轨道、主控制器；区域分隔栏包括伸缩架体、电磁波发射板、第一控制器，伸缩架体顶端固定连接电磁波发射板，电磁波发射板上设置有第一电磁波发射器和第一控制器，第一控制器与第一电磁波发射器线路连接；所述监测喷药杆包括伸缩杆、电磁波接收器、喷头、第二控制器；电磁波接收器、喷头固定连接在伸缩杆顶端，电磁波接收器与第二控制器线路连接，喷头通过喷药轨道与药箱相连通；所述主控制器与第一控制器、第二控制器、水泵线路连接。
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公开(公告)号：CN109757201A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246515.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN108363335A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288552.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106391340A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
CPC classification number: B05B1/30 , B05B1/046 , B05B1/3013 , B05B1/3415 , B05B7/0416
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN105253304A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510738475.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统，上支撑板固定有电源；下支撑板固定药箱和电动齿轮泵；喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方；药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口，电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统，其喷头安装在旋翼的正下方，避免了超低量喷雾易飘移的弊端，增强了雾滴的穿透性；采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式，克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象，通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾，适合不同作物防治需要，减少了药液的损耗，加装远程可控模块，喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节，减少了资源浪费。
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公开(公告)号：CN104604831A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510024524.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可调旋翼喷杆式静电喷雾装置，包括：喷雾系统；供液系统；用于固定旋翼气流控制系统和喷雾装置的喷杆；用来调节喷杆相对作物靶标的相对位置的喷杆调节装置；为旋翼、高压静电发生器提供动力的蓄电池；支撑供液系统、喷雾系统、喷杆、喷杆调节装置的支撑框架。该装置采用雾滴感应静电喷雾方法提高了雾滴在作物正反面的沉积效果，提高了雾滴在靶标内的穿透性，降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。喷杆可水平放置并可以进行高度调节以适应不同种植高度的低矮作物，还可以垂直放置适应较高作物。该装置雾化后的荷电雾滴粒径较小，穿透力强、沉积效果好、分布均匀，在植物不同位置处的叶片正反面均有较好的雾滴附着。
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公开(公告)号：CN102687711B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210182807.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静电喷雾装置安装于无人直升机两侧的对称位置上；药箱的出液口接入电动隔膜泵的进液口，电动隔膜泵的出液口通过A三通分别接入两套静电喷雾装置的进液口。本发明提供的系统，雾化后的荷电雾滴粒径较小，沉积效果好、分布均匀，尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴，保证农药的有效利用率，减少农药的飘移损失量；并且还可以遥控调节喷雾量大小，使系统产生的喷雾量可以随着飞行速度的变化而变化。
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公开(公告)号：CN102630660B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210134694.9
申请日：2012-05-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种生物农药喷洒装置，包括带有雾化喷嘴的清水雾化器和带有出药口的生物药粉吹出器，所述雾化喷嘴和出药口置于药水混合区内。本发明提供的一种生物农药喷洒装置，采用水雾与生物农药后置混合原理，相对于传统的生物农药喷洒装置，增加了生物药粉吹出器，将清水与生物药粉分开储存，能够有效保证生物药粉的活性和利用率；同时只需要对清水进行雾化，不会产生堵塞和腐蚀喷头的问题，雾滴粒径均匀；并且针对不同的防治对象可以更换相应的喷头，即可满足作业要求。
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