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公开(公告)号：CN106391340A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
CPC分类号： B05B1/30 , B05B1/046 , B05B1/3013 , B05B1/3415 , B05B7/0416
摘要： 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN106391340B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
摘要： 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN206082895U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621082915.2
申请日：2016-09-27
摘要： 本实用新型公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN118872653A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411247065.6
申请日：2024-09-06
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二；导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管，燃烧室与尾管连接，尾管与进药管连接，风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向，风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出不同形态不同特点的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN118746544A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN110073813B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910524065.9
申请日：2019-06-18
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。
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公开(公告)号：CN118542146A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601592.6
申请日：2024-05-15
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN109089600B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01G3/08 , B64U10/14 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U20/50 , B64U60/40 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C25/10 , B64U101/40 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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公开(公告)号：CN109663624B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B01L9/02
摘要： 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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公开(公告)号：CN113252492B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110530960.9
申请日：2021-05-15
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。
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