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公开(公告)号：CN209258394U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821823187.5
申请日：2018-11-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本实用新型公开了一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；电机设置在机臂的外侧末端、输出轴和螺旋桨的转轴固连；下壳包含侧壁、挡环和底板；旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂。本实用新型通过旋转机构拉动第一至第四旋翼机构的机臂，实现机臂伸出和收入的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209479338U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821823186.0
申请日：2018-11-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本实用新型公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本实用新型能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207450247U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721319178.8
申请日：2017-10-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠可滚动的球形无人机，包含机身、第一至第二机臂、一组舵面、第一至第三舵机、第一至第三旋翼模块、飞行控制模块、电源模块、信号接收模块、陀螺仪模块和气压定高模块。本实用新型具有在空中飞行和在地面滚动的两种运动模式，当球形无人机遇到障碍无法滚动前进时,飞行球形无人机通过飞行功能可以实现越障,保持前行；当无人机无法实现飞行功能时,以球形无人机滚动前进执行任务,或滚动到适宜起飞的环境中去进行飞行运动。本实用新型采用独特的折叠结构，提高了无人机的便携性；可以自我调整形状以适应不同的运动模式。
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公开(公告)号：CN206242507U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621256189.1
申请日：2016-11-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B29C64/227 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本实用新型公开了一种挤出力可调的韦德挤出机装置，包含挤出臂、支撑臂、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；步进电机设置在支撑臂上，输出轴和主动齿轮的轴心固定相连；从动齿轮和轴承分别设置在支撑臂的两侧；挤出轴的一端和从动齿轮的轴心固定相连，另一端和轴承相连；从动齿轮和主动齿轮啮合；挤出臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；从动轮安装在凹槽内；挤出臂的下端和支撑臂铰接、上端通过挤出力调节装置和所述支撑臂相连，使得从动轮的边缘贴近所述挤出轴；支撑臂在挤出轴和从动轮上下方分别设有用于线料进入的进料口和用于线料挤出的出料口。本实用新型结构简单，使用方便，能够自由调节挤出力的大小。
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公开(公告)号：CN206124212U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621111154.9
申请日：2016-10-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型公开了一种kossel结构的FDM三维打印机的滑车装置，该滑车装置通过螺栓和FDM三维打印机的滑块可拆卸式的连接，其沿FDM三维打印机滑块的滑动方向设有供FDM三维打印机齿轮动带穿过的通孔和供FDM三维打印机齿轮同步带穿过的凹槽；凹槽的底壁上设有两个用于固定FDM三维打印机齿轮同步带的立柱；凹槽上设有盖板，盖板通过螺栓和滑车装置可拆卸式的连接；滑车装置的两侧均设有并联臂接口。本实用新型结构简单，便于安装和拆卸同步带轮、并联臂，与传统的滑车装置相比，高度减小，避免了线轨外露，避免了灰尘进入齿轮同步带与滑车接触部位，且外形对称美观。
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公开(公告)号：CN205891225U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620726920.6
申请日：2016-07-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种便携式可折叠球形无人机。该无人机针对传统的多旋翼无人机不可折叠、占用空间较大等问题，提出了一种便携可折叠球形无人机方案。该无人机分为两种状态，分别为折叠状态和展开状态，并且两种状态之间可以相互转换。本实用新型采用的技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：独特的可折叠球形设计，使得无人机引入了一些艺术元素，该无人机具有一定的艺术观赏性；小巧的自锁结构设计，保证无人机飞行时机臂与机身位置相对固定的基础上，还使无人机不添加额外质量；采用独特的折叠结构及球形结构设计，极大的提高了无人机的便携性，便于用户外出携带及单兵携带；展开状态时无人机呈四旋翼模式，飞行平稳，操作简单。
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