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公开(公告)号：CN111275078A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010031077.0
申请日：2020-01-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明实施例公开了一种用于零件图像识别的支持向量机的优化方法，涉及机器视觉技术领域，能够提高工业机器人高效准确的零件识别效果。本发明包括：对图像样本进行图像预处理，提取其形状特征，建立不同种类的零件的训练集；利用支持向量机进行训练，通过遗传粒子群算法同时进行支持向量机的参数优化和特征选择，获得优化后的参数和筛选后的特征；提取测试集零件的筛选后的特征，将其输入训练好的支持向量机模型获得零件的类别。本发明适用于工件识别。
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公开(公告)号：CN109367770A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811317475.8
申请日：2018-11-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构；机臂包含转动面板和连接臂；壳体包含下板、侧板和盖板；侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧板的内壁贴合；锁止机构包含基座、锁止销和弹簧，用于在机臂转动面板完全旋入腔体内时对其进行锁死。本发明结构简单，展开方便快速，且展开时稳定性极强。
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公开(公告)号：CN109367335A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811316271.2
申请日：2018-11-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本发明能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。
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公开(公告)号：CN113052022B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110265685.2
申请日：2021-03-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G01N27/83 , G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种基于复合电磁检测的轨道缺陷识别与分类方法，首先使用复合电磁检测装置检测样本，获取漏磁信号以及交流涡流IQ解调信号，然后将检测信号转化为二值图像，运用形态学运算方法中的开操作和闭操作，识别出缺陷信号位置，接着通过表决系统识别出表面缺陷信号位置，从漏磁信号中剔除表面缺陷信号，得到仅包含埋藏缺陷的漏磁信号，最后对埋藏缺陷信号进行识别，得到埋藏缺陷的位置。本方法能够快速、有效、准确地判断出被测铁轨缺陷的位置和类别，对后期的检修维护提供帮助和指导。
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公开(公告)号：CN113052022A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110265685.2
申请日：2021-03-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于复合电磁检测的轨道缺陷识别与分类方法，首先使用复合电磁检测装置检测样本，获取漏磁信号以及交流涡流IQ解调信号，然后将检测信号转化为二值图像，运用形态学运算方法中的开操作和闭操作，识别出缺陷信号位置，接着通过表决系统识别出表面缺陷信号位置，从漏磁信号中剔除表面缺陷信号，得到仅包含埋藏缺陷的漏磁信号，最后对埋藏缺陷信号进行识别，得到埋藏缺陷的位置。本方法能够快速、有效、准确地判断出被测铁轨缺陷的位置和类别，对后期的检修维护提供帮助和指导。
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公开(公告)号：CN110947105A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911293277.7
申请日：2019-12-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于光调控神经的有线控光刺激器，包括交互模块、LED光源耦合光纤和植入式神经刺激光极；交互模块包括操作按键、主控制器、显示器、LED驱动器和LED光源，操作按键与主控制器的信号输入端电连接，显示器和LED驱动器的控制端分别与主控制器的信号输出端电连接，LED光源与LED驱动器的输出端电连接，LED光源耦合光纤的一端通过光纤耦合接口与LED光源耦合，LED光源耦合光纤的另一端与植入式神经刺激光极相连。本发明在保证性能稳定、价格低廉的前提下实现利用LED对神经核团大范围调控以及微负荷、长时间的载体刺激。
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公开(公告)号：CN111337567B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010228967.0
申请日：2020-03-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01N27/83 , G06F18/24 , G06F18/213 , G01N27/90
摘要： 本发明公开一种基于涡流和漏磁检测信号融合的缺陷类型评估方法，包括以下步骤：(1)同时采用涡流和漏磁检测方法对同一样本进行检测；(2)对缺陷检测的漏磁信号进行分割并识别提取信号特征，构建缺陷漏磁信号的起点位置矩阵、终点位置矩阵和峰值位置矩阵；(3)对缺陷检测的涡流信号进行分割并识别提取信号特征，构建缺陷涡流信号的起点位置矩阵、终点位置矩阵和峰值位置矩阵；(4)融合涡流和漏磁的缺陷检测信号，评估缺陷类型，得到开口缺陷矩阵、埋藏缺陷矩阵及可疑缺陷矩阵。本方法融合了涡流和漏磁检测技术，能够快速、有效、准确地识别提取缺陷信号，并评估缺陷类型，对开口和埋藏缺陷进行区分，为检修维护提供有针对性的帮助和指导。
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公开(公告)号：CN111275078B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010031077.0
申请日：2020-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/006
摘要： 本发明实施例公开了一种用于零件图像识别的支持向量机的优化方法，涉及机器视觉技术领域，能够提高工业机器人高效准确的零件识别效果。本发明包括：对图像样本进行图像预处理，提取其形状特征，建立不同种类的零件的训练集；利用支持向量机进行训练，通过遗传粒子群算法同时进行支持向量机的参数优化和特征选择，获得优化后的参数和筛选后的特征；提取测试集零件的筛选后的特征，将其输入训练好的支持向量机模型获得零件的类别。本发明适用于工件识别。
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公开(公告)号：CN110208365B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910471369.3
申请日：2019-05-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲漏磁信号暂态特征的缺陷量化评估方法，包括以下步骤：(1)设计并制作脉冲漏磁检测装置，包括磁芯、励磁线圈和霍尔传感器等，并使用该装置检测待测样本；(2)制作材料、厚度与待测样本完全相同的标准缺陷样本，并使用漏磁检测装置检测标准缺陷。记录传感器输出的漏磁信号并对时间求一阶导数；(3)提取漏磁信号导数的极大值时间t1及极小值时间t2，绘制“极大值时间t1—埋藏深度b”曲线和“极小值时间t2—缺陷深度d”曲线；(4)使用脉冲漏磁检测装置检测待测样本，将测得的漏磁信号对时间求一阶导数。提取导数的极大值时间T1及极小值时间T2，对照上述两条曲线，即可同时评估缺陷的深度及埋藏深度。本方法能够快速、有效、准确地判断出被测钢板缺陷的深度和埋藏深度，对后期的检修维护提供帮助和指导。
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公开(公告)号：CN111337567A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010228967.0
申请日：2020-03-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于涡流和漏磁检测信号融合的缺陷类型评估方法，包括以下步骤：(1)同时采用涡流和漏磁检测方法对同一样本进行检测；(2)对缺陷检测的漏磁信号进行分割并识别提取信号特征，构建缺陷漏磁信号的起点位置矩阵、终点位置矩阵和峰值位置矩阵；(3)对缺陷检测的涡流信号进行分割并识别提取信号特征，构建缺陷涡流信号的起点位置矩阵、终点位置矩阵和峰值位置矩阵；(4)融合涡流和漏磁的缺陷检测信号，评估缺陷类型，得到开口缺陷矩阵、埋藏缺陷矩阵及可疑缺陷矩阵。本方法融合了涡流和漏磁检测技术，能够快速、有效、准确地识别提取缺陷信号，并评估缺陷类型，对开口和埋藏缺陷进行区分，为检修维护提供有针对性的帮助和指导。
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