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公开(公告)号：CN109489591B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811541038.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的平面划痕长度非接触测量方法，属于划痕检测领域。首先，通过相机标定获得相机的内参及畸变系数，在畸变模型中引入三项径向畸变及两项切向畸变。其次，为了解决由于相机光轴与待测表面不垂直所引起的投影畸变问题，本方法利用标定结果建立图像矫正模型，并获得矫正图像。最后，利用亚像素检测算法在矫正后的图像上提取待测划痕的几何曲线特征，并通过归一化比例系数计算划痕的实际长度。本发明专利解决了由于相机与待测表面的相对位置因素引起的划痕长度测量不准确的问题，显著降低了对相机安装位置的要求，并确保了较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN111604817A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010486767.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种磨粒流精密光整加工方法及装置，基于磨粒流技术改善增材制造复杂结构金属构件表面质量，特别用于改善复杂结构内表面或管道内壁的表面质量。本发明采用压力泵对磨粒流施加压力，使磨粒流对旋转运动的构件循环冲击，产生螺旋复合运动，通过红外测温仪触发冷却系统对磨粒流冷却降温，保证磨粒流体的粘弹性与流动性。本发明所采用的加工方法包括磨粒流对金属构件先进行粗加工，再对构件进行精加工，获得符合要求的高加工表面质量的金属构件。通过本发明提供的磨粒流精密光整加工方法及装置，解决了增材制造复杂结构金属构件表面难以光整加工的难题，实现了对磨粒流加工过程的自动化精确控制，提高加工效率和零件表面质量，减轻劳动强度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108247056B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810176392.5
申请日：2018-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法，该方法是在激光增材制造制件加工过程中增加同步跟随滚压工艺，包括：选择合适的滚压轮尺寸；对实现滚压功能的滚轮高度进行校准；对校准好高度的滚压轮，根据制件所需达到滚压加工效果判别滚压力大小范围，进而调整滚压轮的进给量；3D打印喷头按照打印路径在打印基板上运行；打印过程中可根据当前制件加工的相对高度，调整滚压力大小；对完成滚压力大小调整的滚压轮，进行同步跟随滚压工作；打印层逐层叠加，冷却后形成金属制件。该方法能够不改变工件的形状，而使金属制件内在质量及内部的组织结构得到改善，增加了制件致密性，提高了制件强度。
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公开(公告)号：CN110435875A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910829345.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 一种仿生柔性变形机翼，包括机翼骨架、机翼蒙皮、隔热层、固定装置、温度控制系统以及连接装置，骨架包括横向骨架和纵向骨架。机翼蒙皮整体成型，用胶黏剂黏贴在机翼骨架上。纵向骨架由形状记忆合金制成，横向骨架和纵向骨架相嵌处通过隔热层进行隔热。纵向骨架采用形状记忆合金，每组形状记忆合金训练有不同的形状记忆，能够在电热激励下实现既定赋形后的主动驱动变形。在飞行过程中，温度控制系统调节纵向骨架温度，控制两组参数不同的形状记忆合金分别发生向上变形或向下变形，带动机翼向上变形或者向下变形，达到飞行目的。本发明在无动力装置条件下可实现机翼向上或者向下变形，精简机翼结构，减轻机翼重量，提高飞机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN110422315A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910829718.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/38 , B29C64/118 , B33Y10/00
Abstract: 一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法，其控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝交错间隔排列，控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝上间隔设置有多条加强筋；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置在柔性基体中，变形的形状记忆合金条/丝外表面包裹绝缘隔热包覆体。控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置有电加热元件。该方法是利用增材制造方法制备出无人机变形翼。本发明实现了无人机变形翼在通电情况下机翼上下、前后变形的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107755700B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711209666.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105 , B22F3/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头，以及固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度，减少气孔率；本发明引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
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公开(公告)号：CN108944987A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810881713.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B61G9/12
CPC classification number: B61G9/12
Abstract: 一种轨道客车车钩压溃变形管的膨胀管，膨胀管为圆柱环形套筒梁结构，膨胀管包括有内套筒、外套筒、支撑横板和支撑肋板，内套筒和外套筒之间具有交错的支撑横板和支撑肋板，垂直于内套筒和外套筒的支撑横板贯穿圆柱环形套筒梁结构，支撑横板与内套筒和外套筒相连接，垂直于支撑横板的支撑肋板与内套筒、外套筒及支撑横板连接，内套筒、外套筒、支撑横板及支撑肋板之间形成若干空腔，空腔内填充有吸能缓冲物。该膨胀管在碰撞发生过程中增加了缓冲吸能的效果，对乘客及车辆起到保护作用，同时该膨胀管相比传统的管状结构具备轻量化、机械特性增强等特点，达到了节能节材的效果。
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公开(公告)号：CN107755700A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711209666.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105 , B22F3/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头，以及固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度，减少气孔率；本发明引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
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公开(公告)号：CN105499570B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510990255.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明公开了一种在交变磁场中金属陶瓷功能梯度零件的3D打印方法，在交变磁场中具有优良导电性的金属材料因磁场的连续变化而在材料内部产生感应电流，基于导电性良好的金属材料与不易导电的陶瓷对交变磁场的不同响应，在打印过程中通过交变磁场控制金属材料定向分布，通过改变交变电流强度和电流频率改变驱动力大小，制备金属陶瓷功能梯度零件，实现了交变磁场3D打印金属陶瓷梯度零件，可在任意空间位置实现材料梯度分布，节省材料和设备成本，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN105207522B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510647935.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种湿度感应发电装置，包括有两个弧形压电元件，两个弧形压电元件间隔对称放置，两个弧形压电元件的上端之间、两个弧形压电元件的下端之间均由绝缘材料制成的矩形塑料板相连接；由若干个湿度感应致动器组成的致动器阵列粘接在矩形塑料板的内侧之间；弧形压电元件的内外表面覆设有金属电极层，弧形压电元件内外表面的金属电极层连接有输出导线；本发明借助湿度的变化，将机械能转化为电能，是一种清洁能源的发电装置，有利于环保，不使用燃料，发电成本低。
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