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公开(公告)号：CN108063564B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810029509.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种新型摩擦式直线压电驱动器，包括：固定壳体和中心轴，其特征在于还包括结构完全相同且均匀布置在中心轴的四周的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，工作时，固定壳体位置固定，驱动单元中各压电振子受到一定相位的驱动电压的作用产生周期性的变形，驱动单元中由于脚支座受到压电驱动的力和输出轴的摩擦力共同作用产生小角度的扭转，实现不同摩擦系数的材料交替与输出轴接触，从而在一个驱动周期内使输出轴定向运动一个步长，最终实现输出轴的定向驱动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN113500773B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110771514.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/264 , B29C64/379 , B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/70 , B22F12/43 , B22F10/64 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了仿龙虾眼聚焦脉冲强光原位成型4D打印装置及方法，该装置包括底板；底板上表面滑动安装有成型基板；底板上安装有支架；底板上设有呈X方向运动的X轴运动结构；支架两侧安装有呈Y方向运动的Y轴运动结构及呈Z方向运动的Z轴运动结构；异质形状记忆材料浆料沉积机构和仿龙虾眼聚焦原位脉冲强光烧结机构分别与Y轴运动结构活动连接形成Y方向运动；在成型过程中对形状记忆材料浆料进行原位烧结固化，无需将浆料沉积成型样件进行烧结固化处理，简化4D打印成型工艺；通过调控聚焦脉冲强光的输入能量密度，实现同种材料4D打印样件的梯度形状记忆性能变化及异种形状记忆材料界面间结合，实现材料与形状记忆性能空间可调的4D打印原位成型。
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公开(公告)号：CN113551811A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110936428.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法，采用多材料3D打印的方法对结构复杂的电容传感器进行制造；设计使用形状记忆聚合物加入电容传感器中；本发明不仅仅克服了开放式电容传感器不能感知刚性接触物的压力的缺点，还实现了平板电容传感器不能实现的触摸传感和电化学传感功能，实现了触觉传感器的真正的多功能性；本发明采用共面设计的开放式电容传感器结构3D打印传感器，它不仅可以用于应变和压力传感，还可以用于高灵敏度的触觉和电化学传感应用，而且通过4D打印形状记忆聚合物作为电容器的基底，使的电容器在热响应形状记忆的4D变化过程中，产生可调节的电容测试灵敏度及量程变化，实现4D打印的灵敏度和量程可调的智能传感器。
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公开(公告)号：CN112843022A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110345782.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K9/52 , A61K47/32 , B33Y80/00 , B33Y70/00 , C08F220/54 , C08F222/38 , C08J3/075 , G06T17/00 , G16C60/00 , C08L33/24
Abstract: 本发明提供一种可编程智能控释的胶囊剂及其应用、制备方法，所述的胶囊剂为通过3D打印制备得到的壳核型结构，胶囊剂的外壳为水凝胶，胶囊剂的内核为具有治疗作用的药物。所述的胶囊剂能够通过体内环境温度刺激进行实时响应，实现智能控释，并且制备工艺简单，更有利于特定个体对药物的个性化定制。
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公开(公告)号：CN106926455B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710312476.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/30 , B29C64/321 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本专利公开了一种层级多孔材料的3D打印方法及装置。专利基于巴西果效应，即把多种尺寸的颗粒混合物置于容器中，施加外加震荡，体积较大的颗粒会上浮，较小的颗粒会下沉，形成高度方向的梯度分布。基于此效应，本专利在粉末床3D打印工艺中增加了振荡装置。铺料之前，通过震荡使造孔颗粒按照体积大小有序分层；每铺完一层造孔颗粒，再于其上铺设一层液态光敏树脂材料；运用数字掩模技术选择性光固化；层层堆叠，固化成型；通过加热或溶解等后处理工艺去除造孔颗粒，形成分层多孔材料。通过此种方法得到的多孔材料，孔径尺寸沿着层厚方向有序变化，可产生梯度力学和声学性能，用于人造生物组织支架、吸声材料及减震缓冲材料等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181805A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910474835.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种阻力与润湿性可控的仿生智能表面3D打印方法，其方法如下：选用三种组分材料，疏水组分材料遇低pH( 7)溶液时组分材料发生质子化而膨胀，组分材料收缩回原形，亲水的组分材料凸显在智能表面上，整个表面呈亲水特性，组分材料为基体材料；然后结合材料属性及仿生减阻表面设计，利用多材料3D打印或梯度3D打印成型复杂材料分布的仿生智能表面，打印过程中使用斜式挤出头使得材料内部纤维随打印路径定向排列；最后，在一定条件下的交变磁场中进行后处理固化，使内部的定向磁性纤维在磁力的作用下，浮于材料表面。
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公开(公告)号：CN107571491B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710995134.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种挤出式螺旋编织结构的3D打印方法，包括：预先设置一包括料筒、挤出头和驱动装置的挤出式3D螺旋编织结构打印装置，设置所述挤出头可转动地连接于所述料筒；设置所述料筒包含二个以上的输料通道；所述驱动装置可驱动挤出头相对料筒转动；当进行3D打印时，向料筒的各个输料通道中输送不同的材料，并控制挤出头旋转，调节不同材料的输料比例、挤出头的旋转速度和旋转方向三个参数中的一个或二个以上，打印出不同的3D螺旋编织结构制品。本方法打印的制品力学性能相比普通3D打印大大提高，能满足高性能仿生结构材料领域的使用要求，并且本发明的打印方法调节灵活，可根据用户需求设计出丰富的螺旋纹理外观效果。
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公开(公告)号：CN105500720B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610064285.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/205 , B22F3/105 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00
CPC classification number: G03G15/225
Abstract: 本发明公开了一种适用于多材料多工艺3D打印方法及所用的打印装置，所用的打印装置是由运动床身装置、感应鼓处理装置、固化装置、成型台、清理器、废料仓和供料仓组成，成型台、清理器和供料仓分别设置运动床身装置上，废料仓设置在清理器下端，感应鼓处理装置和固化装置分别设置运动床身装置内；利用感光鼓选择性吸附实体粉末材料，然后在经过处理的成型台上定向滚动，实现选择性铺设粉末，根据工艺信息将不同种类粉末材料固化，然后利用辅助铺粉系统将支撑材料铺设成型台上，下降一粉末层厚度，如此循环，层层叠加可得多材料、多功能三维实体，实现了选择性铺粉，提高效率、节约材料，实现了激光烧结、胶水黏结及热固化多工艺成型。
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公开(公告)号：CN105846714B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610416014.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及一种步进压电驱动电机，包括压电振子、旋转轴、质量块、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述旋转轴和所述质量块上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述质量块下表面垂直布置所述复合悬臂，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行；所述旋转轴和所述底座构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，复合悬臂弯曲，结合复合悬臂采用两种摩擦系数的材料作用，电机定向旋转，本发明具有使用寿命长、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN105915104B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610411918.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、压电叠堆、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电叠堆是由若干个圆形压电陶瓷片堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，大小形状完全相同，对称粘贴在所述压电叠堆的两个圆形底面上；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述压电叠堆通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。
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