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公开(公告)号：CN115736009B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN108534491B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810616992.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种横向通风静止床谷物烘干机，包括：烘干塔，其由通风网板构成；以及风室，其竖直设置在所述烘干塔中部并将所述烘干塔分隔为第一烘干室和第二烘干室，所述风室外围均匀设置有网状风孔；排料口，其分别设置在所述第一烘干室和第二烘干室外侧的烘干塔下部；斜床，其倾斜设置，其一端连接所述风室底部，另一端连接所述排料口。本发明所述的横向通风静止床谷物烘干机，能够对谷物进行烘干，操作方便，使得谷物破碎率低且烘干效率较高。本发明还公开一种横向通风静止床谷物烘干机的控制方法，能够通过谷物温度传感器检测谷物烘干的温度梯度并控制热风机的风温，当温差较大时，还可以控制热风机的转速，提高烘干效率。
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公开(公告)号：CN109173559B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811221703.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林工商学院 , 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置，包括：干燥机，其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、排粮段、排粮口；并且所述干燥段两侧连通有两个管道；提升机，其设置在所述干燥机外侧，呈竖直分布，并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端，使谷物进入所述干燥机；输送机，其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口；热风机，其出口端与所述干燥段的一侧管道连通；加热器，其出口与所述热风机的入口端连通；冷凝器，其入口与所述干燥段的另一侧管道连通，出口连通所述加热器的入口；喷淋泵，其设置在所述冷凝器内。本发明能给干燥机提供干净、稳定的干燥介质；并能回收干燥后的尾气循环利用，节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN112937216B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110323156.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法，所述机器人包括：车架；两个螺旋驱动轮，其对称设置在车架的两侧；其中，螺旋驱动轮包括：筒体，其为中空结构，筒体的轴线沿车架的轴向设置，并且筒体可转动的连接在车架上；驱动机构，其设置在筒体内，用于驱动筒体转动；多组叶片，其间隔固定设置在筒体上，相邻两组叶片之间形成导土槽；每组叶片包括多个叶片，多个叶片分别呈螺旋状缠绕设置在筒体的外侧；其中，同一个螺旋驱动轮上的所有叶片的旋向相同，并且两个螺旋驱动轮上的叶片旋向相反；多个刮泥板，其固定设置在车架上，刮泥板与导土槽一一对应设置；喷液装置，其设置在车架上；喷液装置对应车架的两侧分别设置有喷液管。
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公开(公告)号：CN116661460A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310759744.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于粮仓机器人平粮作业的路径规划及平粮作业控制方法，其特征在于步骤如下：1、通过即时定位与地图构建slam技术构建粮仓的地图；步骤2、通过激光雷达识别粮仓中超过设定的高度阈值的凸起区域（粮堆）的位置坐标、几何形状和高度，将粮堆底面近似圆的半径进行膨胀；3、根据机器人所处的环境，通过人工势场法变种构建虚拟的“势场”；4、规划出一条路径，使机器人能够驶向粮堆；5、绕着该粮堆底部做螺旋线运动，直到机器人到达膨胀后底面圆的圆心；6、重复步骤1到步骤5直到所有粮堆低于给定的高度阈值。其实现粮仓机器人或粮仓自行走装置的自动化平粮作业，自动在粮仓中按照规划轨迹行驶，并安全高效地完成粮仓作业的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116573431A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310580246.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻粮机器人，包括：机架；两组螺旋轮，其分别设置在机架的两侧；其中，每组螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置；第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；两个驱动装置，其与两组螺旋轮一一对应设置；其中，驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。
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公开(公告)号：CN115736009A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN115589857A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211238843.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司吉林分公司(CN) , 吉林大学(CN) , 中央储备粮榆树直属库有限公司(CN)
Inventor： 李志民 , 关耿志 , 任传禄 , 张亚秋 , 王显复 , 孟庆涛 , 韩峰 , 吴文福 , 孙凤阳 , 刘哲 , 徐岩 , 丰博 , 王紫微 , 周斌 , 陈殿印 , 王利新 , 谢欣儒
Abstract: 本发明公开了一种中心气浮式浅圆仓减分级降破碎装置，包括：接粮斗，其为漏斗状，并且设置在浅圆仓顶部的中心处，接粮斗的大口径端与浅圆仓顶部的进粮口连通；落粮管，其上端与接粮斗的小口径端连通，下端延伸至浅圆仓的底部；落粮管包括内管和外管，内管和外管的两端具有开口；外管固定套设在内管的外侧，使内管和外管之间形成环形通道；内管为网状管；外管上开设有多层出粮口，并且多层出粮口沿外管的轴向间隔设置；分粮器，其为圆锥形，固定设置在接粮斗内；分粮器的尖端朝向进粮口设置，分粮器的底面覆盖在内管上方，并且分粮器的底面直径小于外管的内径；风机，其固定设置在内管中，并且靠近内管的上端设置；其中，风机的出风口朝上设置。
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公开(公告)号：CN110414859B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910715213.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林工商学院 , 吉林省农业科学院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的优质稻谷收储作业5T管理系统，包括：田间管理信息模块、场地管理信息模块、干燥管理信息模块、仓储管理信息模块、粮情监测信息模块和数据中心，通过互联网将田间信息、场地信息、干燥信息、仓储信息和粮情信息传输到数据中心，并且通过数据中心将信息汇总、转换和储存，数据中心可以将操作者的指令传输到田间管理信息模块、场地管理信息模块、干燥管理信息模块、仓储管理信息模块和粮情监测信息模块，实时监测稻谷收储过程中的质量信息情况，本发明还提供一种基于物联网技术的优质稻谷收储质量评价方法，能够通过有效的时间管理和关键指标控制，使稻谷籽粒产生裂纹和微细裂纹的可能性最小。
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公开(公告)号：CN108764802B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810572534.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于储粮数字监管的ABC策略方法，包括：步骤一、确定所述储粮仓储的采样范围、测温点，确定所述采样范围内的测温传感器位置以及所述测温传感器所测试的粮温；步骤二、建立所述测温传感器位置和所述粮温的拟合函数为：F(i,j,k,d)＝A(i,j,k,d)j2+B(i,j,k,d)j+C(i,j,k,d)；步骤三、计算所述拟合函数在所述测温传感器空间位置的偏差以及使所述偏差和达到最小值时的拟合函数的系数A(i,j,k,d)、B(i,j,k,d)和C(i,j,k,d)，并且计算参数D(i,j,k,d)和参数F(i,j,k,d)；步骤四、对所述系数和所述参数进行判断分析，步骤五、对所述步骤四中出现的异常情况进行汇总，分别计算在粮仓中某一截面的异常比例和整个粮仓的异常比例并将数据进行输出。
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