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公开(公告)号：CN103286682A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310165298.7
申请日：2013-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波振动辅助研磨/抛光的试件样品夹具，属于精密、超精密加工领域。包括超声波发生器、压电陶瓷换能器、锥形变幅杆、工件夹持系统以及修整环，所述超声波发生器将交流电转换成超声频电振荡信号，通过集电环传递到压电陶瓷换能器。压电陶瓷换能器将超声频电振荡信号转换成超声频机械振动。锥形变幅杆将换能器输出的小振幅放大后传递给工件夹持系统，从而实现超精密研磨/抛光过程中工件的超声波振动。优点在于：结构紧凑，操作简单，效率高，适用性强。能够显著地提高工件的加工精度和表面质量，还能够改善研磨/抛光条件，例如降低切削力、减少切削热、消除或抑制振动，提高研磨盘和抛光布的耐用度等。
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公开(公告)号：CN102441796B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110320903.4
申请日：2011-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 本发明涉及一种可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台。该驱动平台主要由定子、转子、钳位块、平移台、升降台和基座组成。定子通过连接块与平移台连接，平移台通过螺钉与升降台的顶板相连。为实现机械调速，并自行设计了一个简易型升降台，该升降台固定在基座上。转子通过滚动轴承由两端的轴承座支撑，轴承座与基座相连。钳位块通过螺钉固定在基座上。本发明能够实现大行程精密旋转，并且可以在较大范围内对驱动平台的转速进行调节，具有结构紧凑，运动分辨率高，行程大等优点，在精密驱动领域将有重要的应用。
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公开(公告)号：CN103159166A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310093128.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于寄生运动原理的高效微阵列加工装置，包括z向粗定位单元、z向精密定位单元、金刚石工具头加工运动生成单元、试件定位与安装单元以及基础支撑单元等。z向粗定位单元和试件定位与安装单元安装在基础支撑单元上。z向精密定位单元和金刚石工具头加工运动生成单元通过螺钉安装在z向粗定位单元上。金刚石工具头加工运动生成单元中的驱动铰链产生的寄生运动配合试件定位与安装单元中的导轨滑块组件，可实现微阵列结构快速、高效加工，该装置可用于半导体材料、金属材料、聚合物材料、光学材料等材料表面特定微结构阵列的快速加工，在精密光学、微机电系统、纳米技术、精密超精密加工、航空航天等领域将具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102384878B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110353413.4
申请日：2011-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种显微组件下跨尺度原位微纳米拉伸/压缩液压驱动测试装置，属于机械类。包括液压精密驱动控制单元、测试执行单元、三自由度调整工作台、测试检测单元、连接及支撑单元；伺服液压缸Ⅰ~Ⅳ的输出端分别与移动车架组相连，所述移动车架组与基板滑动连接；所述伺服液压缸Ⅰ、Ⅱ分别固定在前侧板上，伺服液压缸Ⅲ、Ⅳ分别固定在测力车架组上，卡具Ⅰ、Ⅱ分别固定在移动车架组及测试车架组的上方。优点在于：体积小、重量轻、刚度高、结构紧凑、测试精度高，并且能够在线监测试件微观变形以及损伤断裂过程，可提供的测试内容丰富等特点，可得材料的弹性模量、屈服极限及断裂强度等重要力学参数，也可获得样品的抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN102384875B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110351382.9
申请日：2011-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种显微镜下拉压弯复合载荷模式材料力学性能测试装置，属于机电类。测试平台由精密拉伸/压缩载荷驱动单元、精密弯曲载荷驱动单元、夹持单元、检测单元等组成。测试平台可进行纯拉伸/压缩测试、纯三点弯曲测试及拉伸/压缩-弯曲复合载荷测试。优点在于：结构小巧，结构紧凑，且可在光学显微镜的实时观测下开展上述测试。复合载荷的加载模式，符合材料及构件在实际工况下的应力状态，亦可结合光学显微成像系统对材料在复合载荷作用下的微观力学行为和变性损伤机制进行深入研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102252924B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110108995.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于双位移检测的微纳米尺度原位压痕测试装置，可在扫描电子显微镜、透射电子显微镜、拉曼光谱仪、高分辨率光学显微镜、X射线衍射仪等仪器设备原位监测下进行原位纳米压痕测试的材料力学性能测。该装置的技术方案是：试件宏动调整机构和金刚石工具头组件安装在装置的底座上；精密微位移加载单元通过支承座安装在试件宏动调整机构的滑台上；精密位移检测单元的两个位移传感器嵌入在精密微位移加载单元中，通过位移变化得到压入过程中的压入载荷和压入深度值，最终结合压入理论计算出材料的力学参数。本装置结构紧凑、小型化，克服了现有测试装置由于使用载荷力传感器导致结构尺寸大，无法动态监测变形损伤过程的缺点。
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公开(公告)号：CN102267509B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110156297.7
申请日：2011-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种对称式仿生六足行走装置，属于一种机器人。其包括两个结构完全一致、中心对称的上层机构及下层机构，该上层机构通过中心的转向单元与下层机构连接，该转向单元包括锥齿轮Ⅰ、转向轴、锥齿轮Ⅱ及电机，该电机通过由锥齿轮Ⅰ及锥齿轮Ⅱ组成的锥齿轮副与转向轴连接。本发明以仿生学为基础，设计了一种全新的仿生六足行走机构，这种机构以六足纲昆虫的步态运动方式为模板，以一侧的前足后足和另一侧的中足作为一组，每一步都组成一个三角支撑机构，因为这种贴地行走方式重心低，反应灵敏，具有极强的结构稳定性。同时，我们在机器人机构的中心位置设计了一根转轴，使我们的机构具有双层柔性结构的原理，更加便于转向。
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公开(公告)号：CN102645370A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210105657.5
申请日：2012-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种双轴向拉伸/压缩模式扫描电镜下力学测试装置，属于机电类的材料性能测试仪器。包括由高精度直流伺服电机、三级大减速比减速机构、小导程滚珠丝杠螺母副及导轨机构组成的双向加载及传动单元，该测试装置可以极低速的准静态模式实现载荷的精密施加，同时通过四路载荷/位移信号的同步精密采集并结合以载荷、位移或变形信号作为反馈源的闭环控制策略，该测试装置亦可开展涵盖单轴拉伸/压缩模式、双轴等速/变速同步拉伸/压缩模式或双轴等速/变速异步拉伸/压缩模式等多种类型的材料力学性能测试模式，且各轴的驱动、传动及检测单元独立，互不干涉。优点在于：该测试装置结构紧凑、精巧，与扫描电镜等成像仪器的兼容性好。
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公开(公告)号：CN102359912A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110305112.4
申请日：2011-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于准静态加载的扫描电镜下原位拉伸/压缩材料力学测试平台，属于机电类。测试平台可实现“超低速准静态”的拉伸/压缩模式加载，及载荷/位移信号的同步采集和精密闭环控制，并可实现与HitachiTM-1000型扫描电子显微镜及各类具有腔体及载物台结构的成像仪器兼容使用。本发明由精密驱动单元、精密传动单元、载荷/位移信号检测及控制单元以及夹持及连接单元组成。本发明体积小巧，结构紧凑，应变速率可控，与各类主流扫描电子显微镜、原子力显微镜、拉曼光谱仪、X射线衍射仪以及光学显微镜等成像仪器具有良好的结构兼容性、真空兼容性及电磁兼容性。
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公开(公告)号：CN102353483A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110190205.7
申请日：2011-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种三向微小力学信号检测装置，属于高精密检测设备。该装置采用整体线切割方式加工，无装配连接环节，主要由XYZ三向力加载作用台、八根支撑架、十字横梁、固定座、XYZ三向力检测弹性体、XYZ三向力检测电阻应变片组成；三向力加载作用台由上部四根支撑架通过薄弱弹性体连接，十字横梁由上下八根支撑架通过薄弱弹性体连接，下部四根支撑架通过XY向力检测弹性体固定在底端固定座上，Z向力检测弹性体位于十字横梁中间。本发明的优点在于能够实现XYZ三方向力同时检测，Z向检测精度为10毫牛，XY向精度为1毫牛。各向力影响较小，且减小了解耦的难度。整个装置能够在精密设备上的力学信号检测上得以应用，尤其适用于多维加载的需要。
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