公开(公告)号：CN106033447A

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201510115234.5

申请日：2015-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  深圳市腾讯计算机系统有限公司

Inventor： 林浚玮 ,  赖晓平 ,  李勇 ,  王巨宏 ,  甘文生

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的最小期望支持度μ和最低效用比例ε；计算不确定性数据库D中项集的实际期望支持度expSup和实际效用值u，该项集中包含至少一个数据项；当expSup≥|D|*μ，且u≥总效用值TU*ε时，确定该项集为高概率且高效用项集；TU表示不确定性数据库D中所有数据项的效用之和；|D|表示不确定性数据库D中包含的事务总数。本发明达到了挖掘出的项集效用值较高，且发生概率较大，从而保证挖掘出的项集具有较高的实际使用价值的效果。

公开(公告)号：CN105741585A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610264789.0

申请日：2016-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔建勋 ,  姚焓东 ,  安实 ,  李勇 ,  王健

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/0962

Abstract: 面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，确定控制区域划分方法，其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法；根据特定车辆识别遵循的规则，识别出控制区域内的特定车辆；计算速度建议值，并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。本发明具有提升交通效能，减少油耗的好处。

公开(公告)号：CN104038014B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410313212.5

申请日：2014-07-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡建辉 ,  赵猛 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  李勇 ,  刘承军 ,  江善林 ,  尚静 ,  赵博 ,  王骞 ,  王宝超

IPC: H02K33/18 ,  H02K33/02

Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。

公开(公告)号：CN105553223A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511011447.X

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李勇 ,  王骞 ,  赵猛 ,  赵博 ,  胡建辉 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  刘承军 ,  江善林 ,  王宝超 ,  尚静

IPC: H02K41/035 ,  H02K1/17 ,  H02K1/18

CPC classification number: H02K41/0354 ,  H02K1/17 ,  H02K1/187

Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。

公开(公告)号：CN104034464B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410299969.3

申请日：2014-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  曾德鹏 ,  徐永向 ,  王骞 ,  刘承军 ,  赵猛 ,  李勇 ,  赵博 ,  尚静 ,  胡建辉 ,  江善林

IPC: G01L3/00

Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。

公开(公告)号：CN103986305B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410208566.3

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王骞 ,  胡建辉 ,  邹继斌 ,  徐永向 ,  李勇

IPC: H02K51/00

Abstract: 基于径向及轴径向磁通的永磁感应子式混合磁路磁力丝杠，属于机电传动领域，本发明为解决现有磁力丝杠输出力不可控，导致系统动态性能不高的问题。本发明包括静止部件、转子部件和动子部件；所述静止部件包括前端盖、后端盖、前旋转轴承、后旋转轴承、前直线轴承和后直线轴承；所述转子部件包括机壳、第一转子螺旋型永磁体和第二转子螺旋型永磁体；所述动子部件包括动子轴、前励磁绕组支撑架、后励磁绕组支撑架、前励磁绕组、后励磁绕组、第一动子螺旋型永磁体和第二动子螺旋型永磁体；机壳的前后分别设置有前端盖和后端盖；机壳的内部设置有动子轴，动子轴具有前轴肩和后轴肩，且通过励磁绕组支撑架设置前励磁绕组和后励磁绕组。

公开(公告)号：CN105182083A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510566642.2

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖利军 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  赵猛 ,  赵博 ,  刘承军 ,  李勇

IPC: G01R27/14

Abstract: 高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。本发明涉及一种高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。所述的绝缘框架的左侧开有左侧滑动导槽，所述的绝缘框架的右侧开有右侧滑动导槽，所述的左侧滑动导槽内装入滑动块I与滑动块III，所述的右侧滑动导槽内装入滑动块II与滑动块IV，所述的滑动块I、滑动块II、滑动块III与滑动块IV均开有横向的螺纹通孔，所述的滑动块I的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓I，所述的滑动块II的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓II，所述的滑动块III的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓III，所述的滑动块IV的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓IV。本发明用于高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。

公开(公告)号：CN105071567A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510465824.0

申请日：2015-08-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王骞 ,  邹继斌 ,  徐永向 ,  赵博 ,  尚静 ,  李勇 ,  胡建辉 ,  刘承军

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/14 ,  H02K3/46 ,  H02K3/28

Abstract: 一种容错型永磁电机，属于电机技术领域。目的是提供一种结构简单，且具有良好容错性能的容错型永磁电机。每块定子铁心均由制为一体的扇形定子轭、两个半齿和一个整齿构成，整齿设置在扇形定子轭的内凹圆弧面的中部，两个半齿相对于整齿的中心线对称设置在左右两侧，每个定子铁心的外凸圆弧面的中部均设有凸块，多块定子铁心等间距排布在机壳内圆周面上，每块定子铁心上的凸块对应匹配安装在机壳的内圆周面的凹槽内，每相邻两块定子铁心之间与机壳的相应凸齿紧密配合，每块定子铁心上缠绕有一个绕组，2p块永磁体紧密排布成圆筒状并设置在多块定子铁心的内部，转轴固定设置在圆筒状的2p块永磁体内部。本发明用于航空航天、军事装备等领域。

公开(公告)号：CN103151890B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310093125.9

申请日：2013-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡建辉 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  赵猛 ,  江善林 ,  刘承军 ,  李勇 ,  尚静 ,  王骞 ,  赵博

IPC: H02K21/22

Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。

公开(公告)号：CN104868694A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510265554.9

申请日：2015-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  禹国栋 ,  徐永向 ,  李勇 ,  尚静 ,  胡建辉 ,  刘承军 ,  赵猛 ,  江善林 ,  赵博 ,  王骞

IPC: H02K49/00

Abstract: 外转子电磁式制动器。本发明涉及一种外转子电磁式制动器。电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。所述的内定子（3）上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）垂直，所述的内定子（3）上设置外转子（2），所述的外转子（2）上设置电动机机壳（5），所述的外转子（2）设置在所述的电机输出轴（4）上，所述的电动机机壳（5）的左侧、内定子（3）的左侧、外转子（2）的左侧与所述的电机输出轴（4）均通过螺丝（7）连接后端盖（6）。本发明用于电磁式制动器。