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公开(公告)号：CN104810850A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510178276.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非重要负载连续可调的直流微电网离、并网统一协调控制方法，涉及直流微电网控制领域。解决了直流微电网系统中的可控单元较多且分散的问题。本发明提出的直流微电网协调控制方法通过不同等级的直流母线电压建立系统各单元运行模式的统一切换判据，目的是在不采用高速通讯线的前提下实现直流微电网的快速协调控制，并在加入非重要负载连续可调控制的基础上实现系统离、并网运行模式的统一控制；即使交流电网发生故障，系统也可自动切换到相应的离网运行模式，同时在系统内能量不足时通过非重要负载降功率操作使负载变换器参与到稳定直流母线电压的环节中，不仅增加了系统的灵活性，也提高了系统稳定运行区间。本发明适用于直流微电网的协调控制。
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公开(公告)号：CN1255952C
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN03132569.6
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M5/12
Abstract: 本发明公开一种Manchester编码器和解码器，它可以用于工业控制总线、计算机接口等装置。它由编码器(1)和解码器(2)组成，编码器(1)将数据信号与时钟信号整合为单一的Manchester编码形式的输出数据信号，该输出数据信号通过数据线(3)输入解码器(2)后分解出使数据传送系统的收发两端同步的时钟信号。本发明仅由较简单的电路组成，不需要锁相环，具有简单可靠、成本低廉和易于实现和使用的优点。
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公开(公告)号：CN116505485B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310455794.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置,涉及信号处理与电机系统控制和参数整定领域。是为了解决现有伺服电机相序通用检测与修正方法的兼容性差、智能性差的问题，本发明该策略设计一整套工业标准化流程，构建了通过构建通用控制器坐标系，结合假角度注入，分析位置传感器的安装角度偏差，将相序分为正序和负序两种情况，在无需更改接线的情况下完成相序的自检测和自修正。并且为适应各种工业中的应用场景，提供了任意规定旋转正方向和机械较零的方法。该相序检测和修正策略弥补了传统算法的兼容性，提升了智能化程度，一系列自检测措施为伺服系统提供更好的保护，适用于工业应用的机械角度设定令该策略具有更加广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN112234642B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011002336.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明是一种柔性直流电网中故障限流器的优化配置方法。本发明涉及故障限流器的优化配置技术领域，本发明构建潮流计算模型，建立故障电流模型，故障电流模型进行数值迭代计算，得到故障电流；历电网网络的各条支路，生成约束条件；确定粒子维数，设置粒子中的变量范围，生成初始粒子种群，并确定目标函数；将初始粒子种群输入至目标函数中，得到全局最优解和个体最优解，并进行粒子更新，将全局最优解根据更新规则存入外部档案，得到配置结果；根据成本比例系数大小进行方案选择。本发明设置约束条件，利用粒子群算法围绕配置的限流器的总电感值最小和断路器总容量最低这两个目的进行多目标优化，以实现配置过程的总成本最低。
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公开(公告)号：CN115566723A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211271854.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交直流微电网领域，具体是基于电力弹簧的交直流微网互联变换器单位功率因数控制方法。本发明解决了传统变换器两级式拓扑传输效率低，对关键性负载和非关键性负载进行区分，外接有源器件和储能装置增加了硬件成本的技术问题。本发明中所述交直流微网互联变换器采用单级式功率传输拓扑，通过调制开关信号实现了开环单位功率因数校正；接入电力弹簧后不对非关键负载和关键负载进行区分，增加了提供给非关键负载的供电质量；电力弹簧装置采用复用交流测桥臂的方式接入变换器，无需接入有源器件和储能装置，降低了设备体积和硬件成本。本发明基于电力弹簧的交直流微网互联变换器单位功率因数控制方法，具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459338A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211093005.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交直流微电网领域，具体是基于三重移相加变频控制的交直流微网互联变换器控制方法。本发明解决了传统方案功率控制非线性，控制环节较难设计、设备功率密度低、稳压电解电容体积大、开关损耗严重的问题。该隔离型并网三相变换器由双有源桥变换器和全桥逆变器构成，通过三重移相调制方式增加了控制灵活度，实现了控制坐标对输出功率的线性控制，实现了更好的控制效果；将变换器直流侧稳压电解电容更换为一个体积更小的薄膜电容，在提高系统运行可靠性的同时减小了变换器的设计成本和硬件成本，提高了变换器功率密度；针对三相变换器后级全桥电路所设计的的33%PWM调制方式相比于传统PWM调制方式大幅减小了开关管损耗，提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113381599B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110727256.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种并联SiC MOSFET安全工作域计算方法。步骤1：确定MOSFET的安全工作域，安全工作域由导通电阻限制线RDSon、连续漏源极电流IM、功率损耗限制边界PM和最大漏源极击穿电压VDSS四条边界线组成；步骤2：计算步骤1的导通电阻限制线RDSon；步骤3：通过最大耗散功率PD和导通电阻计算步骤1的连续漏源IM；步骤4：基于步骤1到3，结合电流寄生电感确定并联结构SiC MOSFET的安全工作域。本发明用以解决电流不均衡分布对并联结构SiC MOSFET会损毁的问题。
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公开(公告)号：CN109888829B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910207033.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进感性下垂控制的光伏微网系统离并网无缝切换系统，涉及离并网无缝切换技术领域。本发明为了解决现有的离并网无缝切换控制中采用的下垂控制存在控制速度较慢，对瞬态的网侧电压波动及直流输入侧的波动无法实现良好的动态补偿，并且无法对逆变器输出电流进行直接控制，并网状态下注入电网中的电能质量不可控，并网电流波形无法达到理想状态的问题。控制系统用于实时监测离网控制系统中逆变器输出电压和并网控制系统中电网电压，当检测到电网发生故障且短时间内无法恢复时，断开静态开关，在离网控制系统控制下工作，当逆变器输出电压的过零点与电网电压的过零点重合时，闭合静态开关，在并网控制系统控制下工作。它用于实现离并网无缝切换。
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公开(公告)号：CN114825958A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387190.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种零电压零电流开关的全桥变换器，属于电力电子技术领域，本方案变压器原边采用四个MOS管构成的全桥结构，副边采用耦合电感结构抑制输出电流纹波并且可以大大减小输出滤波电容的容量和体积；在理想状态下输出电流纹波为零并且输出电流纹波抑制效果不受占空比变化影响；通过在副边加一个开关管并且控制其工作时序可以使变换器超前臂工作在零电压开关（ZVS）状态，滞后臂工作在零电流开关（ZCS）状态，从而解决了传统零电压开关移相全桥变换器滞后臂实现软开关困难以及原边存在环流等问题。
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公开(公告)号：CN113765105A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111123296.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 基于动态随机模型的微电网群能量管理方法，属于微电网群能量管理领域。解决了未考虑动态随机因素对微电网群系统能量管理的影响，导致能量管理能力差的问题。本发明先构建动态随机性模型，利用其生成可再生能源预测数据和负荷预测数据，然后利用电网间能量交易模型对其预测数据进行优化处理，获得优化结果，再利用日前调度模型结合实时电价，对其所接收的可再生能源预测数据、负荷预测数据和微电网间能量交易模型生成的优化结果进行调度处理，获得微电网内和微电网间能量流动数据；最后利用日内滚动优化模型利用实时的气象信息和微电网群系统状态，对微电网内和微电网间能量流动数据进行修正，完成能量管理。主要用于微电网群能量间的能量管理。
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