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公开(公告)号:CN103606934B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310610525.2
申请日:2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 基于调制波平移的H桥级联STATCOM直流侧电容电压相内平衡控制方法,涉及电力系统领域。解决了现有的H桥级联STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法的控制过程复杂、抗干扰性差、控制精度低和功率单元损耗大,导致系统寿命短的问题。本发明首先,根据各个功率单元输出的电压和电流的极性,判断各个功率单元中电容充放电的情况;其次,根据各个功率单元中电容的端电压相对大小,给出占空比的调整方向,使各个功率单元中电容的电压趋于一致;最后,利用载波相移调制策略,通过上下平移调制波,最终实现H桥级联STATCOM直流侧电容电压的相内平衡控制。本发明具体应用在H桥级联STATCOM系统中。
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公开(公告)号:CN103346689B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310317024.5
申请日:2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法,涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中,当并联逆变器三相电感变化或不平衡时,现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反,仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制,即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制,进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时,相比PI控制方法,环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号:CN104578848A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510044018.6
申请日:2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/217
CPC classification number: H02M7/217 , H02M3/1563 , H02M2003/1566
Abstract: 一种基于自动能耗匹配的超高速发电机整流器,属于电力电子变换器领域。解决了现有发电机通过电能变换器输出恒定电压为负载供电时,发电独立电源系统与负载之间能量失配问题。它包括三相整流桥、buck降压功率变换器、能耗匹配电路、驱动电路、控制器和1号电容C1;buck降压功率变换器包括1号功率开关管、2号功率开关管、电感和2号电容C2;能耗匹配电路包括3号功率开关管和电阻R,三相整流桥的三相电流输入端与超高速发电机的三相电流输出端连接,三相整流桥正极电源输出端同时与1号电容C1的一端、控制器的母线电压信号输入端、1号功率开关管正极电源输入端和3号功率开关管正极电源输入端连接。它主要用在发电机整流领域。
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公开(公告)号:CN104393605A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410571438.5
申请日:2014-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1864 , H02J3/01
Abstract: 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法,属于电力电子和电能质量控制相结合的应用技术领域,本发明为解决现有技术中晶闸管投切滤波器无功补偿不连续,容易造成无功过补偿的问题。本发明方法采用晶闸管投切滤波器的投切对系统进行无功补偿控制,系统设置有三个5次谐波滤除通道TSF1、TSF2、TSF3和一个7次谐波滤除通道TSF4,该方法包括以下步骤:步骤一、采集三相电压信号ua,ub,uc和三相电流信号ia,ib,ic;步骤二、信号调理后送入DSP控制芯片中;步骤三、在DSP控制芯片中,获取7次谐波电流和5次谐波电流;步骤四、决定各谐波滤除通道的投切状态。
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公开(公告)号:CN103449268B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201310444642.6
申请日:2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法,属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡,会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号,计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ;再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk;然后确定电机起动转矩补偿方式,对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号:CN104270061A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410538269.5
申请日:2014-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
CPC classification number: H02P27/04
Abstract: 基于最佳压频比控制的潜油电机节能控制方法,属于潜油电机节能控制领域。为了解决目前潜油电机在的电能消耗很大的问题。本发明包括:建立潜油电机输出功率与负荷对应关系数据库;进而再通过潜油电机温度辨识,获得潜油电机功耗、输出功率与其定子温度关系的等效关系;进而确定潜油电机负荷与变频器压频比之间的关系,进而确定最佳压频比,对潜油电机进行控制,使潜油电机的总损耗最低;根据获得最佳压频比对潜油电机进行控制。它用于控制潜油电机。
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公开(公告)号:CN102629837B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201210122767.2
申请日:2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法,属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。它解决了现有系统环流的抑制方法中,当两个逆变器的给定电流变化时,其动态响应慢的问题。所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线,所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法,它引入了两个逆变器SVPWM中非零矢量占空比之差的前馈控制,具有较高的动态响应速度和控制效果,同时也适用于两个逆变器的给定电流不同情况,在两个逆变器的给定电流不同时,也能将环流控制到较小范围内。本发明适用于三相无中线并网逆变器并联结构。
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公开(公告)号:CN102497694B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201110359623.4
申请日:2011-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于阵列开路数目观测的数字化LED驱动电路,它涉及LED驱动电路。它解决了效果不好或控制电路相当复杂的缺陷。它包括功率因数校正电路、半桥谐振电路、若干个开路故障检测电路、电流采样电路和控制电路;它提供自动检测LED中的开路故障,并根据开路LED串数目自动调整电流闭环参考值的方法。兼顾了电路的简单化和低成本,解决了上述矛盾。对于LED灯可靠性提高、低成本实现具有重要的意义。由于在电流调节过程中,LED阵列的供电电压变化范围不大,按照每只LED的额定电流得到LED的电阻值。根据并联支路正常工作的情况,谐振电感和第四电容的值,进而计算出不同开路LED串联单元下总电流参考值。通过检测开路LED串联单元的数目来调整开关频率,从而实现恒流驱动。
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公开(公告)号:CN102545677B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201210033859.3
申请日:2012-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用耦合电抗器的并联型三相并网逆变器的控制方法,属于电网逆变技术领域。它克服了传统并联型并网逆变器体积重量大、成本高、效率低、应用范围窄、控制复杂、可靠性差等不足的稳妥。本发明的逆变器中的两套三相并网逆变器并联连接,其共用的直流母线上并接电容器,两套三相并网逆变器中属于同一相的两个交流信号输出端分别经一套耦合电抗器后连接到一起,并接入电网。本发明所述的三相并网逆变器中由于耦合电抗器的使用,使得两套结构相同的三相并网逆变器之间互相耦合,且对每三相并网逆变器来说,d轴、q轴分量之间也存在相互耦合,为消除这些影响,本发明的控制方法中在采用电流环的同时采用了前馈解耦控制策略。
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公开(公告)号:CN102519693B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201110395960.9
申请日:2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台,本发明涉及一种交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台。本发明为了解决机械谐振抑制功能的测试问题。包括被测电机、联轴节、高精度码盘、传动轴、惯量盘、惯量盘加载托盘、加载电机、第一支架、第二支架、第三支架、惯量盘托盘和底盘,被测电机和加载电机内部分别安装一个高精度光电编码器,被测电机的电机轴通过联轴节与传动轴连接,高精度码盘通过第二支架支撑,惯量盘放置于惯量盘托盘上,传动轴从惯量盘中间通孔内悬空穿过,被测电机的电机轴、联轴节、传动轴、惯量盘加载托盘和加载电机的电机轴顺次同轴连接。本发明用于测试传动系统中伺服驱动器对机械谐振抑制的效果。
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