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公开(公告)号：CN112179615A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011004905.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，具体涉及一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置。本发明将传统的浮筒用圆形水箱代替，便于调节起浮的高度，有效的减小传统浮筒的上下摆幅问题，控制整个装置的刚体运动位移，并且能降低冲击波对装置的影响。本发明中圆形水箱及环形水箱之间通过三角架及单向铰链连接，能够方便地调节两者之间的距离；钢丝绳使用柔性材料，利用其柔性特征降低瞬间爆炸对环形水箱的冲击影响。本发明便于调节炸药和舰体的位置关系，采用环形水箱较传统的浮箱能够使冲击波从中间穿过，减小冲击波对实验的影响；板架提供配重，减小爆炸冲击引起巨大的晃动。
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公开(公告)号：CN112146805A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010995262.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明提供一种基于等效载荷测量法的水下爆炸测量系统，包括底座、水箱、支撑架、横向架、固定装置、测量装置以及信号收集装置。底座为水箱提供支撑，起到保护水箱作用。支撑架包括纵向架、丝杠、导向块、电机；固定装置包括固定板、固定套筒一、固定套筒二；测量装置包括滑筒、刚性滑块、电阻线圈和金属触头；信号收集装置包括电源、电流表以及若干导线。本发明利用等效的方式，将直接测量压力物理量转换为测量高度物理量，通过能量守恒定律和动量守恒定律计算求得水下爆炸气泡脉动载荷。从而得到更加准确的参数，进而为水下爆炸气泡载荷特性的研究工作提供参考。本发明成本低廉、更换简单，对于爆炸破坏性试验技术领域具有广阔的应用。
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公开(公告)号：CN111751228A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010557766.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柱体边界多角度电火花气泡壁压载荷实验装置,包括实验支架、设置在支架内的铁制带玻璃窗口实验水箱、设置在支架上端的三坐标控制仪、设置在三坐标控制仪竖直输出端上的电火花底座、设置在放电针底座上的放电针针柱、设置在放电针针柱上的放电针、设置在实验水箱侧面并贯穿水箱侧壁的可旋转圆柱边界壁压载荷测量机构，测量机构的测量部分浸没在水中，另一部分暴露在空气中，三坐标控制仪竖直输出端在水箱内，在实验水箱装有玻璃的两侧设置有光源和高速摄像机,且光源和高速摄像机相对水箱玻璃的位置设置。本发明使用安全,实验效果好,能够为水下极近场电火花气泡对不同角度的多方位的柱体边界壁压载荷研究。
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公开(公告)号：CN110926748A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298040.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种曲面边界多角度电火花气泡壁压载荷的实验装置，包括支架、设置在支架内的实验水箱、设置在支架上端的三坐标控制仪、设置在三坐标控制仪竖直输出端上的电火花底座、设置在电火花底座上的放电针针柱、设置在放电针针柱上的放电针、设置在支架上端面上的横梁、设置在横梁上的多角度安装基座、设置在多角度安装基座内的测杆机构，测杆机构的端部伸入至水箱内，三坐标控制仪竖直输出端也在水箱内，在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下极近场电火花气泡对不同坐标下的曲面边界壁压载荷研究。
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公开(公告)号：CN110579408A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910871689.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 杨钰城 , 阎军 , 史冬岩 , 汤明刚 , 卢青针 , 秦安壮 , 陈金龙 , 吴尚华 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 何东泽 , 岳前进
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109332703A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811504332.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FDM方法的锡金属快速成型打印头，属于金属加工领域。本发明的结构为导向滑柱容柱通过直线导轨滑块与滑动连接块连接，步进机固定在连接块上，联轴器连接步进机与活塞螺杆，熔融金属容柱通过下端盖的导流口与导向滑柱容柱相连，导流口设置在下端盖的侧面且与密封外支架壳内表面过盈配合，挤出头位于熔融金属容柱下方并与下端盖相连接，熔融金属容柱与导向滑柱容柱的外侧绕有电加热丝，下端盖顶面设置有加热棒，侧面有温度传感器。本发明专利不仅可以进行对中小型零件进行锡金属成型，而且可以对简单电路进行打印调试，可以大大减少电路调试成本，结构简单，制作成本低，适用范围广，可有效的解决打印零件强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN106364588B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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公开(公告)号：CN105595870B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610150421.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47J43/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种环形切割开蛋器，包括外壳、砂轮刀片，所述外壳为中空的半椭球体结构，半椭球体结构上方安装手柄，半椭球体结构的侧面上安装第一定位凸台，在其相对的侧面上安装第二定位凸台，第一定位凸台里设置第一沉头孔，第二定位凸台里设置第二沉头孔，第一沉头孔由外向内依次安装第一按钮、第一弹簧和第一插针，第一插针伸入至半椭球体结构的中空部分，第二沉头孔由外向内依次安装第二按钮、第二弹簧和第二插针，第二插针伸入至半椭球体结构的中空部分，砂轮刀片安装在半椭球体结构的内壁上。本发明能够保持下部分蛋壳的完整性，保证了蛋的卫生状况，并极大地增加了趣味性。
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公开(公告)号：CN106826057B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710109941.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种T型工件对中装置，包括腹板支撑台、压紧螺杆、旋转压板、翼板升降台、升降台底座、丝杠、联轴器、电机、电机安装座、液压缸、液压缸安装座、导轨、滑块、安装底座；可以解决T型工件安装时对中困难的问题，具有操作简单，工作可靠，工作量小，成本较低的特点，且该装置结构简单，易于拆卸，适应性强，使用方便，可以减小劳动强度，提高生产效率。适合焊接车间解决T型工件装卡、矫正和焊接作业，可提高效率。
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公开(公告)号：CN107770988A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710939627.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05K5/0213 , H05K5/064
Abstract: 本发明提供一种抗冲击海上测试系统数据保护装置，包括上壳体、设置在上壳体上端的信号标、底座、数据存储单元、热防护层、快速弹开机构，上壳体的下端设置有壳体密封端盖，上壳体内部设置有内核壳体，数据存储单元设置在内核壳体内，上壳体与内核壳体之间设置有热防护层，壳体密封端盖的下端设置有数据控制单元，上壳体与底座通过快速弹开机构连接，数据控制单元通过电缆线与数据存储单元连接。本发明针对海上爆炸冲击试验平台，提出了一种海上测试系统数据保护装置，用于记录测试设备以及试验平台的状态参数，在紧急情况下为数据的完整保存提供了有效保障。
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