-
公开(公告)号：CN110941000B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911308480.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种精密单点定位完好性监测方法，将预测的状态信息作为观测量的一部分，并采用序贯最小二乘方法估计位置解，随后利用伪距和载波相位观测量的验后残差分别构建基于伪距、基于载波相位以及基于伪距和载波相位的三类监测统计量，进行故障检测。当检测门限超过门限时，则通过标准化残差对故障观测量进行识别，实现对观测量故障及预测模型失真的监测，进而完成位置更新。最后通过定位域的保护水平构建，保证了定位结果的连续性和完好性。本发明实现对预测模型失真的监测，降低了用户端定位的连续性风险，同时顾及到量测噪声及偏差项对定位结果的影响，改进了保护水平的构建模型，避免了由定位误差大于保护水平而引起的完好性风险。
-
公开(公告)号：CN110095796B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910387854.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量LMW；求卫星q和卫星s宽巷单差观测量、宽巷双差观测量、跨系统双差观测量；计算MW宽巷ISBMW；将MW宽巷组合模型代替双频伪距观测量，得到跨系统固定双频模糊度方程。本发明在双模双频紧组合的基础上引入宽巷模型的形式，保留了双模双频紧组合在收星受限情况下实现模糊度固定的优势，并且能获得更准确的载波相位ISB估计值，同时，跨系统MW紧组合利用伪距和载波相位组合构成的MW宽巷观测量替代双频伪距观测量，有利于降低直接引用伪距带来的误差风险，提高紧组合定位性能。
-
公开(公告)号：CN113406673B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110669637.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法基于完好性监测理论，利用多个地面观测站的载波相位观测形成检验卫星实时修正服务精度的检验统计量，结合卫星端误差的统计分布特征获取检验门限，通过完好性监测技术和精密单点定位方法，对尚未播发的实时修正服务和已经播发的实时修正服务进行双重检验，从而生成高可靠的完好性监测信息。本发明对广播前和广播后的实时修正产品进行双重检验，对实时修正产品的质量进行严密评估，从而生成高可靠的完好性监测信息，有效保护用户免受实时修正服务质量异常的影响，为与生命安全相关的应用提供高可靠广域差分实时修正服务。
-
公开(公告)号：CN109709579B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910129267.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法。本发明基于单用户瞬时空间信号用户测距误差的实时估计高精度估计方法，设计识别GNSS卫星轨道和时钟故障引起的卫星星历异常。本发明方法是：利用GNSS广播星历和事后精密星历分析空间信号测距误差的统计特性，根据空间信号测距误差的分布规律提出一种平滑时间参数自适应的卡尔曼滤波载波相位平滑伪距的实时空间信号测距误差估计方法，根据用户的完好性需求获取监测门限，通过比较实时估计的空间信号误差与监测门限的比较实现星历故障的监测。本发明提出的基于卡尔曼滤波相位平滑伪距算法的实时估计空间信号用户测距误差方法可以有效地识别由卫星轨道和时钟引起的星历故障检测。
-
公开(公告)号：CN110208841B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910559647.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种改进的面向非重叠频率的GNSS紧组合方法，属于卫星精密导航与定位技术领域；本发明通过构建GNSS伪距与载波相位单差观测方程；建立DISB估计模型；构建CMC组合观测量与DISB修正模型；然后对单差模糊度搜索空间执行遍历操作，将生成IFDB修正序列依次代入DISB修正模型中，执行LAMBDA模糊度固定算法，并统计模糊度次优与最优值比率值；再从比率序列中选择最大值所对应的单差模糊度值作为最优解；最后利用解算的最优单差模糊度代入DISB修正模型中，获得最优的模糊度及定位解算值。本发明解决了准确求解参考卫星的单差模糊度问题，提升了模糊度解算成功率与定位性能，并最终有效消除IFDB对RTK模糊度解算的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536919B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810221835.8
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供的是一种探月航天器离线任务效能评估系统及其评估方法。包括基于分布式计算机并行框架和基于模糊综合评估法的探月航天器任务效能评估系统两部分。基于分布式计算机并行框架包括服务器、n台节点服务机，分布式计算机计算得到航天器状态信息，由效能评估系统进行评估后输出评估报告及可视化评估结果。本发明解决了传统效能评估系统运算速度慢、可靠性不高、保密性不足、结果不直观的问题。
-
公开(公告)号：CN108563166B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810245046.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于FPGA的小卫星在轨健康综合管理终端及管理方法。包括在轨卫星的监控信息采集系统(1)、基于FPGA的卫星数据分析处理系统(2)、在轨卫星健康数据评估管理系统(3)、系统容错控制系统(4)、卫星健康数据输出系统(5)、系统通信总线(6)、备份型NOR闪存(7)以及PROM模块(8)。基于FPGA的卫星数据分析处理系统包括一片PROM和一片SRAM，可以处理卫星健康信息，并具有容错处理能力；在轨卫星健康数据评估管理系统包含卫星健康管理规则库和在轨卫星健康评估预测，可以存储卫星的健康评估准则以及健康状况。
-
公开(公告)号：CN111856525A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010607441.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM神经网络的周跳探测和修复方法，通过长短时记忆网络(LSTM)对时序载波相位测量值的特征数据进行回归预测，并以多普勒信息进行辅助，实现了对GNSS载波相位测量值周跳的探测和修复。本发明包括以下步骤：(1)采集载波相位测量值和多普勒值，并对数据做预处理；(2)设计用于预测载波相位测量值的特征数据的LSTM神经网络；(3)使用LSTM神经网络处理数据集；(4)利用LSTM神经网络输出结果探测和修复周跳；(5)更新历元信息，并重复执行步骤(1)到步骤(4)，直到处理完所有历元。最后得到周跳探测结果和周跳修复结果。经验证，本发明可以有效探测并修复大于0.3周的周跳。
-
公开(公告)号：CN111694029A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010466728.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提出了一种生成B1C信号伪随机噪声码的硬件实现方法，其特征是，包括如下步骤：步骤一：设计出一种基于块存储器的勒让德硬件输出的实现方法；步骤二：设计出基于块ROM共用B1C伪随机噪声码输出的硬件电路方案；步骤三：提出一种多通道分时复用FPGA中块存储器的方案，实现序列的多通道输出方法。本发明针对多通道B1C信号伪码发生器占用硬件资源过多的问题，提出了基于FPGA和分时复用算法的多通道B1C伪随机噪声码输出硬件设计，并给出了具体设计方案和仿真结果，实现了低功耗北斗导航接机B1C信号伪随机噪声码的多通道输出，解决了生成伪码序列占用硬件资源过大和电路结构复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN111538041A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010204109.2
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法。本发明属于全球导航卫星系统空间信号异常自主监测领域，具体涉及到一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法。本发明包括：步骤1，根据联动节点间以及星间两次差分，建立伪距与载波相位双差观测模型，并基于三频双差观测量组合建立几何无关电离层放大型检测统计量；步骤2，针对三频载波相位双差观测模型，构建几何无关-消电离层组合求解整周模糊度。本发明利用GNSS多频观测量的组合构建几何无关电离层放大型检测统计量，进行误警与漏检双重假设检验，实现对电离层梯度异常监测中误警和漏检错误的同步控制，有利于动对动平台电离层梯度完好性监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.037 seconds)
