公开(公告)号：CN104691534A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510016644.4

申请日：2015-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王成龙 ,  付明玉 ,  丁福光 ,  徐玉杰 ,  赵大威 ,  王元慧 ,  林孝工 ,  施小成

IPC: B60V1/11

Abstract: 本发明公开了一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法，包括以下步骤：回转率控制导引模块读取设定的回转率和当前的实际航向角，得到当前的期望航向角传送给比较器；比较器根据接收的期望航向角和当前的实际航向角进行比较，得到航向偏差传送给控制器；控制器根据接收的航向偏差得到舵角控制指令，发送给空气舵，空气舵执行指令达到设定回转率。本发明能够实现气垫船回转的自动控制，能够提高操控水平和航行稳定性。

公开(公告)号：CN102707625B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210177475.9

申请日：2012-06-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付明玉 ,  魏玉石 ,  郭峰 ,  王成龙 ,  张爱华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法。选取参与工作的推进器，并设定对应的方位角活动范围；对参与工作的推进器进行分组；对全方位推进器组设置相应的偏置量；用二次规划法对推力分配。本发明引入了推力分配管理模块，根据动力定位船的推进器配置，提出了基于推力分配管理的一种简便实用的动力定位船推力分配方法，很好的解决了已有技术中存在的问题，使推进器的使用更加合理，操作更加简洁，提高了推进器系统的执行能力，保证DP控制器的推力需求，具有很高的推广价值。

公开(公告)号：CN103631253A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310625087.7

申请日：2013-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  董胜伟 ,  边信黔 ,  丁福光 ,  付明玉 ,  刘建旭 ,  赵大威 ,  王成龙

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及的是一种实现DP3系统的故障检测、报警显示的DP3级动力定位故障报警信息系统。DP3级动力定位故障报警信息系统，由FS故障检测模块、控制器故障检测模块、故障检测模块、报警信息显示模块组成。FS故障检测模块与控制器故障检测模块平行连接，故障检测模块与FS故障检测模块顺序连接，故障检测模块与控制器故障检测模块顺序连接，报警信息显示模块与故障检测模块顺序连接。本发明更适应于DP3级动力定位系统的冗余情况，故障检测全面、准确，报警信息更丰富。

公开(公告)号：CN103513655A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310412703.0

申请日：2013-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林孝工 ,  边信黔 ,  丁福光 ,  付明玉 ,  王成龙 ,  史军 ,  卢杰梅

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置，单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接，其特征在于：操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮，薄膜按键接键盘采集电路，键盘采集电路与单片机通讯连接，轨迹球和2个独立按键接驾控系统控制台计算机组，控制权转换旋钮的信号输出端接单片机。

公开(公告)号：CN102929157A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210458941.0

申请日：2012-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵大威 ,  丁福光 ,  林孝工 ,  陈兴华 ,  王成龙 ,  刘建旭 ,  王元慧 ,  刘向波 ,  边信黔

IPC: G05B15/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 一种三冗余的船舶动力定位控制计算机系统，本发明涉及一种船舶动力定位系统，具体涉及一种冗余设置的船舶动力定位控制计算机系统。它克服了由一个独立的仲裁单元对三个计算机的运行情况进行监控和冗余切换，仲裁单元一旦出现故障就会形成整个船舶动力定位系统故障的缺陷。它包括传感器组（3）和相同的三个控制子系统，其特征在于每个控制子系统包括一台计算机模块（1）和一个与之相连的冗余仲裁模块（2），三个冗余仲裁模块（2）的通信端口之间形成两两互联的结构，传感器组（3）的数据输出端分别连接在每个控制子系统的计算机模块（1）的数据输入端。

公开(公告)号：CN102724083A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210166434.X

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁福光 ,  赵大威 ,  聂兵 ,  陈兴华 ,  王成龙 ,  王元慧 ,  刘向波 ,  刘扬

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24

Abstract: 基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统，本发明涉及三模冗余计算机控制系统，解决了现有的三模冗余系统需要额外的仲裁模块，系统比较复杂的问题。它由三台相同的控制计算机、通信总线、高速通信总线和电源管理模块组成；控制计算机通过两两互联的通信总线完成控制计算机之间的同步信息传递和数据交换；控制计算机采用三取二表决算法对传感器数据和控制运算结果进行表决；计算机之间通过高速通信总线两两互联完成高频心跳监测信号的传递，实现控制计算机之间的状态实时相互监测；三台控制计算机通过运行降级程序实现冗余系统的降级运行，通过运行重构程序实现冗余系统的重构操作。不需要额外的仲裁模块。