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公开(公告)号：CN119814218A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411934157.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子卷尾猴机制的抗干扰决策方法，涉及抗干扰决策技术领域。本发明的技术要点包括：构建抗干扰决策模型，抗干扰决策模型为通信方的信道、编码方式、调制方式和发射功率的组合；基于抗干扰决策模型设置目标函数和约束条件；利用量子卷尾猴机制对目标函数进行优化求解，获取信道、编码方式、调制方式和发射功率的最优组合。其中量子卷尾猴机制有效改善了原始卷尾猴搜索机制在解决高维离散优化问题时因搜索空间过大而导致收敛速度过慢和易陷入局部最优解的问题，突破了原始卷尾猴搜索机制难以处理离散优化和连续优化同时存在的问题，本发明所提出的量子卷尾猴机制在收敛速度、收敛精度和寻找全局最优解方面具有明显优越性。
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公开(公告)号：CN119781293A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411951800.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统，涉及无人机任务分配技术领域，用以解决传统方法中无法解决多目标无人机任务分配的技术问题。本发明的技术要点包括：建立多无人机任务分配模型，进而设置多目标无人机任务分配的目标函数；将目标函数作为适应度函数，利用量子飞狐群算法对所述目标函数进行优化求解，获取最优的任务分配矩阵；其中将原有飞狐算法中复杂的参数进行了简化，改善了飞狐算法易陷入局部最优解及无法求解多目标工程问题的缺点，与其它方案相比，获取的非支配解集能满足更广泛的分配场景，拓展了应用范围。本发明实现了多目标无人机任务分配。
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公开(公告)号：CN119296501A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403947.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明公开一种基于矩阵重构的噪声消除方法、系统、终端、存储介质，涉及水声阵列信号处理技术领域。噪声消除方法包括：接收声源信号；建立声源信号的含噪声数据模型；基于含噪声数据模型获取声源信号的数据快拍样本，计算样本协方差矩阵；对样本协方差矩阵进行特征分解，获得信号子空间和噪声子空间；基于平移不变子空间理论获得信号子空间和噪声子空间内每个列向量形成的两个投影矩阵之间的距离关系，基于两个投影矩阵之间的距离关系建立对角矩阵；利用对角矩阵重构样本协方差矩阵，实现噪声的消除。本发明具有更低的旁瓣、更优的稳健性及整体性能，可自适应处理数据，无需调节对角减载系数，能够更大程度的提高目标信号的角度分辨率。
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公开(公告)号：CN118169695B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410270308.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法及系统，涉及水声学和水下目标探测技术领域，以解决深海环境对海底固定阵位优化的影响。所述方法包括：初始化深海环境、声纳平台以及目标参数；结合深海环境参数，先依据划分的三维海域网格重构三维深海环境，并对深海声传播特征进行三维动态仿真；采用异构声纳探测系统效能分析模型分析海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围；采用改进的和声搜索算法优化所述海底异构声纳探测系统的阵位。本发明通过重构建逼真深海声场，利用具备感知能力的异构声纳探测系统效能分析模型分析系统效能；再采用群智能优化算法优化三维阵位，实现了深海环境下海底异构固定阵布放位置的优化。
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公开(公告)号：CN117478462B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310875181.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种深海下宽带信号估计方法、系统、智能终端及存储介质，该方法包括：接收并预处理极地深海下的宽带信号，形成多段的窄带信号；计算所述窄带信号的协方差矩阵并对协方差矩阵进行聚焦变换，得到聚焦协方差矩阵；对所述聚焦协方差矩阵全部累加并取平均值得到基准聚焦协方差矩阵；对所述基准聚焦协方差矩阵进行波束形成计算，得到聚焦波束形成空间谱；提供用于对图像进行反卷积的迭代加速算法并对所述聚焦波束形成空间谱进行反卷积迭代运算，得到聚焦反卷积波束形成空间谱；将宽带信号分帧处理，利用所述聚焦反卷积波束形成空间谱对每一帧宽带信号进行计算，经过时间累积得到时间方位历程图。实现宽带信号稳健高分辨的测向效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118381697A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410219763.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水声通信中的非因果干扰抑制方法及水声通信系统。所述方法包括：在发射端，单个发射换能器发送OFDM符号；在接收端，单个水听器同时接收信号，由信号处理装置进行以下处理：以能量最强的相关峰作为同步基准，截取通带信号；将截取信号解调至基带后FFT，得到基带OFDM符号；对观测矩阵进行相位加权，估计得到延时后的信道；将估计得到的信道向量尾部补零后循环移位，再进行FFT，得到频域信道向量；完成频域均衡，输出解码。本发明能有效应对水声通信中同步峰非首达径时信道引发的非因果干扰，且操作简单，复杂度低；能够灵活应对不同长度的非因果干扰，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN118054992A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410219759.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04L25/03 , H04B7/0413 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的多输入多输出深海信道估计方法及水声通信系统。所述方法包括：发射端的多个发射换能器同时发射不同的单载波信号；接收端的水听器阵列同时接收信号；接收端的信号处理装置将接收的信号解调到基带，并根据所有水听器的基带接收信号和观测矩阵，将不同发射换能器到同一水听器的信道进行分离并建立概率模型，将所有发射换能器的信道、超参数的倒数和噪声方差的倒数视作隐变量，利用变分贝叶斯推断完成推导，通过平均场的变分分布近似隐变量集合的后验分布，在指定的收敛门限和最大迭代次数下进行迭代估计，收敛后输出信道估计结果，用于后续均衡。本发明的复杂度远低于基于稀疏贝叶斯学习的方法且估计效果更好。
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公开(公告)号：CN118041725A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410219805.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种时变水声通信中的块稀疏均衡方法及水声通信系统。所述方法包括：发射端，单个发射换能器发射单载波信号；接收端，单个水听器接收信号，由信号处理装置对接收信号进行以下处理：解调至基带；设置初始化参数后进入迭代，在第一次迭代中执行块稀疏均衡器，完成均衡与解码；从第二次迭代开始，将上一次迭代中解码后的符号作为先验信息，执行基于基扩展模型的块稀疏均衡器，完成均衡与解码，直至最大的迭代次数后输出结果。本发明有效利用了水声通信中均衡器抽头的稀疏特性，性能优异；基于基扩展模型的块稀疏均衡器能有效应对水声信道的时变特性，具有较强的鲁棒性；基于块进行处理，复杂度低。
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公开(公告)号：CN117849711A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310878463.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种声信息关联多目标定位方法、系统、智能设备及存储介质，属于水声学和水声信号处理技术领域，以解决北极冰盖之间脉冲噪声，影响常规目标测向定位、声特征提取的问题。对每个传感器的检测数据进行长期凝视，提取检测数据中疑似目标的方位估计和声特征，构建疑似目标状态集；对相同时刻下的所有传感器的声特征进行两两关联，得到相似度矩阵；对相似度矩阵进行遍历计算，对相似度矩阵中指示函数等于1的疑似目标的坐标进行解算，形成目标状态集；采用凸组合融合算法对定位的目标坐标存在误差的坐标进行融合处理，得到分布式多传感器目标定位结果，并输出持续性目标点。上述方案减少了定位野点的生成，点迹携带目标声特征信息清晰。
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公开(公告)号：CN113686964B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111045979.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于泄漏模态声波导特性的海冰厚度观测方法，通过推导冰水耦合状态下浮冰波导的频散方程，并基于复数空间峰值自搜索算法实现冰水耦合模型的逐一模态求解，获得对冰厚最为敏感的QS模态在全频段的频散曲线，规避传统求解算法全局搜根工作量大的弊端，将实测冰声信号中提取出的QS模态频散曲线与理论曲线对比即可确定海冰厚度，进而实现可持续、准确、易操作的海冰厚度测量。本发明可为其他极地海冰研究提供基础支撑，及时为极地航行、极地资源开发、冰下救援等作业任务提供必要信息。
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