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公开(公告)号：CN115123505A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210717255.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113595543A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110781558.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H03K17/945
Abstract: 本发明公开了一种深海运载器多路作业工具非接触式触发开关系统，包括：壳体，其端部具有端口，壳体的内部具有与端口连通的容纳腔，壳体上设置有一个或者多个穿舱水密插座；光窗封堵在端口处，与壳体密封固定，光线可透过光窗；光通信模块设置在容纳腔中，可透过光窗与外部进行光通信；处理模块设置在容纳腔中，且分别与光通信模块和穿舱水密插座电连接。本发明的开关系统，利用载人舱观察窗透光特性，在不增加载人舱穿舱件数量的基础上提高了载人潜水器搭载作业工具的能力，同时减少了与潜器本体的电缆连接在遇到危险时刻，触发开关接收系统可随采样篮或者作业工具丢弃，提高了载人潜水器水下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110510511B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910624302.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋科考装备现场作业的吊装抛载装置，涉及海上操作设计技术领域，包括本体，还包括：吊钩，吊钩旋转设置在本体上，用于悬挂和释放重物，吊钩的自由端设有凸起；限位触发钩，限位触发钩旋转设置在本体上，限位触发钩的自由端设有与凸起相对应的卡槽；折板，折板旋转设置在本体上；往复式推杆，往复式推杆的一端旋转设置在本体上、另一端与折板的自由端旋转设置；以及力杆，力杆的一端与折板的中部旋转连接、另一端与限位触发钩旋转连接。本发明的有益效果是，重点进行了机械结构学设计，将往复式推杆与限位触发钩进行连接，结合往复式推杆构成了杠杆原理，在垂直方向上实现小力挑动大力的效果，且起到了自锁的作用。
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公开(公告)号：CN111734333A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010466653.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海取样领域，特别是一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置。包括钻具机构、液压马达机构、液压推进机构和主动补偿机构，液压马达机构的前端与钻具机构连接，液压马达机构的后部与液压推进机构连接，主动补偿机构与液压马达机构连接。其功率大，具有深海环境下峭壁盲区处的水平向取芯能力，取芯精度高，既提高了作业的灵活性和经济性，又能根据深海压差对液压马达的输出端自动进行压力补偿，结构简单，制造方便，便于安装，生产成本低。
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公开(公告)号：CN111504305A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010169399.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种水声通信-MEMS传感器协同导航定位方法及系统。该方法包括：获取水声通信单向测距数据；将所述水声通信单向测距数据采用基于决策反馈降噪自编码算法，得到导航定位非几何解析模型；通过MEMS传感器获取低精度导航定位信息；获取水声通信单向测距的信任因子和MEMS传感器导航的信任因子；将所述导航定位非几何解析模型、所述低精度导航定位信息和各所述信任因子采用基于卡尔曼滤波的自适应融合算法进行融合，得到多源融合信息；根据所述多源融合信息，确定水声通信-MEMS传感器协同导航定位信息。本发明能够提高导航定位精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289504A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010176550.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 溶解态铁和亚铁的深海原位检测仪器，包括压力自平衡舱和耐压舱，压力自平衡舱包括第一多通道蠕动泵，其连通待测海水样品；第二多通道蠕动泵，其连通第一显色试剂和第二显色试剂；第一流通池，其用于容纳第一显色溶液；和第二流通池，其用于容纳第二显色溶液；耐压舱包括：第一光源和第二光源，其分别设置在耐压舱两侧；光电采集电路，其用于将第一流通池和第二流通池的光强度信号转换为电流信号并采集；和控制器，其用于根据第一流通池/第二流通池的电流信号计算第一显色溶液/第二显色溶液的吸光度，并根据回归方程计算出溶解态铁和亚铁的含量。同时提供一种检测方法。本发明可以同时实现溶解态铁和亚铁的深海原位检测。
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公开(公告)号：CN110510511A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910624302.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋科考装备现场作业的吊装抛载装置，涉及海上操作设计技术领域，包括本体，还包括：吊钩，吊钩旋转设置在本体上，用于悬挂和释放重物，吊钩的自由端设有凸起；限位触发钩，限位触发钩旋转设置在本体上，限位触发钩的自由端设有与凸起相对应的卡槽；折板，折板旋转设置在本体上；往复式推杆，往复式推杆的一端旋转设置在本体上、另一端与折板的自由端旋转设置；以及力杆，力杆的一端与折板的中部旋转连接、另一端与限位触发钩旋转连接。本发明的有益效果是，重点进行了机械结构学设计，将往复式推杆与限位触发钩进行连接，结合往复式推杆构成了杠杆原理，在垂直方向上实现小力挑动大力的效果，且起到了自锁的作用。
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公开(公告)号：CN110406645A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910672509.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海缆绳运载型着陆器，包括主框架、配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件，抛载组件与配重块连接，用于释放配重块，浮力组件用于将着陆器上浮至海面，缆绳组件上的缆绳一端与目标物连接。配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件均与主框架连接。着陆器在配重块的重力作用下沉至海底，通过深海潜水器机械手将缆绳的一端固定至目标物上。抛载组件释放配重块，着陆器在浮力组件的浮力作用下上浮至海面，将缆绳的另一端与海面上的绞车连接，通过缆绳和绞车的作用将目标物打捞至海面。该着陆器的运载能力强，可以完成深海大型失事目标物的打捞作业，提高深海装备的打捞作业能力。
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公开(公告)号：CN109696235A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811610665.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种深海有效声速确定方法。所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离。采用本发明能够将积分运算由原来从发射点到接收点的全程积分，转化为接收点深度变化对应的局部积分式，积分计算量有了极大的减少，从而实现深海有效声速的快速计算。
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公开(公告)号：CN108460538A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810244493.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器-客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、统计查询模块和基础配置模块，通过对潜水器设备与备品备件使用进行知识化管理、对潜水器下潜作业与整体运行进行电子化记录、对潜水器拆检总装进行全流程控制、对故障信息及维修维护关键信息进行有效汇总，实现载人潜水器在航次实施运行、海上与陆上技术保障、备品备件管理、知识库管理等方面的信息化，从而提高载人潜水器维护保障作业效率，降低其运行成本，有效保障作业安全，为实现载人潜水器的科学化、规范化、精细化管理提供依据。
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