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公开(公告)号：CN205583654U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620416678.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型公开了电动汽车电机控制系统故障诊断和保护器，包括电源模块、模拟信号处理模块、信号调理单元、电压及电流及温度信号采集模块、控制器、PWM驱动电路模块、无刷直流电机、测功机系统、转速及转矩采集模块、位置信号处理模块、数据存储单元、开关量控制与检测模块、I/O处理模块、过流诊断电路、过压及欠压诊断电路、过温诊断电路，本实用新型电路结构简单，成本低，本实用新型不但能够实时监控电机负载的运行情况，而且还能对电机控制器运行状态进行实时监控，及时发现故障并处理，故障诊断全面，覆盖率高，大大提高了电机驱动系统运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN205092803U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520948898.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无刷直流电机无位置传感器控制系统，包括复合电源、主电路及无刷直流电机，所述复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，其技术要点是：还包括DSP控制器，主电路通过采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别通过驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键，采样电路包括端电压检测电路和相电流检测电路。本实用新型可通过采样电路采集相电压反电势信号和相电流信号作为电机转子位置的反馈信号传送给DSP控制器，经DSP控制器处理后输出PWM控制信号来调控无刷直流电机的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN205029580U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520858117.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种泵机升降装置智能控制系统，它涉及一种泵机控制系统。本实用新型为了解决现有技术中的控制系统智能化进程低，不能控制泵机下潜的深度和实现泵机平稳的升降等问题。本实用新型的距离检测电路包括声波传感器和声波信号调理电路，声波传感器安装在泵机升降装置上，声波传感器的输出端通过声波信号调理电路连接微处理器的ADC端口，指令输入模块的输出端连接微处理器PA端口，微处理器的PWM信号输出端通过电机驱动电路连接电机，电机的输出端连接泵机升降装置，压力传感器的输出端通过压力调理电路连接微处理器的ADC端口。本实用新型提升了农业生产的效率，满足不同区域地下水位不同的灌溉需求。
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公开(公告)号：CN204694739U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520430841.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 新型电机试验保护装置。本产品其组成包括：电机本体，电机本体连接电机底座，电机底座顺次开有一号U形插槽、二号U形插槽、三号U形插槽、四号U形插槽，二号U形插槽连接一号U形插槽和三号U形插槽，一号U形插槽和三号U形插槽连接四号U形插槽，一号U形插槽、二号U形插槽、三号U形插槽、四号U形插槽均连接U形密封垫，电机底座连接固定连接板，固定连接板连接圆插套，圆插套插接圆插杆，圆插杆连接转动连接板，转动连接板连接组合罩，组合罩的4个边均连接U形密封插垫，组合罩的4个边分别插入一号U形插槽、二号U形插槽、三号U形插槽、四号U形插槽内。本实用新型用于保护新型电机试验。
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公开(公告)号：CN204472586U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520168147.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T90/16
Abstract: 基于自主失压保护的电动汽车电源控制装置，涉及一种电动汽车电源控制装置，避免了电动汽车电池组突然失压而造成汽车的稳定性和安全性能差的问题。本实用新型的采样电路用于采集电动汽车主电池组和辅助电池组的电流、电压和温度信号，采样电路通过A/D转换电路连接单片机控制电路，开关驱动电路的驱动信号输出端连接电池切换电路的开关控制信号输入端，电池切换电路的主电池组电源信号输入端连接电动汽车主电池组的电源信号输出端，电池切换电路的辅助电源信号输入端连接辅助电池组的电源信号输出端，电池切换电路的正负电源信号输出端之间并联有超级电容。本实用新型适用于电动汽车电源控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203645588U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420027390.7
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/642
Abstract: 基于汽车再生制动的无刷直流电机控制系统，它属于汽车能量管理及无刷直流电机控制领域。它为解决现有的纯电动汽车制动时不能有效的回收汽车在制动过程中产生的能量的问题。它包括驱动隔离电路和控制器，它还包括电池模块、保护电路和变流电路，所述变流电路为双向变流电路；保护电路串联在所述电池模块的电源端与变流电路的两个直流信号端之间，所述变流电路输出无刷直流电机的驱动信号；控制器输出的无刷直流电机的控制信号通过驱动隔离电路输出给变流电路。它可用于纯电动汽车中。
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公开(公告)号：CN203574420U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320759070.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 便携式电子设备供电装置，属于电子设备供电技术领域。本实用新型是为了解决现有便携式电子设备的内置电池输出电压被统一设置，造成电能浪费的问题。它包括电压控制电路、充电电路和锂电池，它还包括5V电压转换电路、3.3V电压转换电路和1.8V/2.5V电压转换电路，它通过三个转换电路来实现不同电压的输出，使电子设备能够针对不同的使用需求，来有效的输出适用电压，实现不同电流需求的情况下对电源做出相应的供应调整。本实用新型用于便携式电子设备的供电。
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公开(公告)号：CN209184495U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821426380.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本实用新型公开了一种高效隔离式双向直流变换器，包括双向直流变换器主电路、检测模块、控制模块和驱动模块；检测模块采集双向直流变换器主电路的输出电压，采集到的电压信号经过控制模块的PID控制器和PWM调制器后得到驱动信号，驱动信号经过驱动模块的放大，进行控制双向直流变换器主电路的功率开关管，控制方式采用移相控制方式，通过改变驱动信号的移相角α实现能量的双向传输。本实用新型提供的高效隔离式双向直流变换器，体积小，结构简单，能够实现变换器软开关，提高效率，所提出的控制方法简单，能够提高系统的稳定性，优化系统的性能指标。
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公开(公告)号：CN206664500U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621141727.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车整车综合控制系统。由于纯电动汽车对整车控制的实时性要求比较高，所以系统采用2路CAN总线设计，其中一路作为主路，与对实时性要求较高的控制系统相连，它们的优先级较高，另一路作为辅路，与对实时性要求较低的控制系统相连，它们的优先级略低一些，然后2路CAN总线与整车控制器构成纯电动汽车整车控制网络。为了满足对纯电动汽车整车行驶可靠性的高标准要求，整车控制器采用主辅双MCU控制设计，双系统独立-协同工作，在主芯片出现系统故障时，辅芯片能够保证整车系统工作正常，这种控制系统各自独立电源、各自独立接口、各自独立运行。加速踏板和制动踏板的信号直接传递给整车控制器，整车控制器根据从其他的子系统采集处理到的数据来判断目前汽车的状态，进而控制电机控制器工作状态，使汽车运行最优。本实用新型用于纯电动汽车。
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公开(公告)号：CN205693416U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620436426.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种锂电池自动充电装置，包括：三相整流电路(1)、输入滤波电路(2)、直流‑直流DC/DC变换器(3)、输出滤波电路(4)、锂电池(5)、数字信号处理DSP控制器(6)、液晶显示电路(7)、数据采集电路(8)、故障报警电路(9)和控制器局域网络CAN总线接口卡(10)，其中，所述DSP控制器(6)分别连接数据采集电路(8)、液晶显示电路(7)、故障报警电路(9)、CAN总线接口卡(10)，所述三相整流电路(1)连接输入滤波电路(2)，所述输入滤波电路(2)连接DC/DC变换器(3)，所述DC/DC变换器(3)连接输出滤波电路(4)，所述输出滤波电路(4)连接锂电池(5)；所述DC/DC变换器(3)连接CAN总线接口卡(10)。实现了充电装置故障自动识别和处理。
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