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公开(公告)号:CN115503000B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211380842.5
申请日:2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂,所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块;所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂,所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪,所述传动模块与张合模块连接;所述机械爪臂上还设有爪张合电机,所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件,所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比,本发明具有提高电力检修效率,保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号:CN117743263A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410181858.6
申请日:2024-02-19
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F16/11 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/182 , G06F16/14
Abstract: 本发明公开了基于区块链技术的输电线路点云数据管理方法及系统,所述方法包括:获取、解析并预处理超大规模的输电线路点云数据;将预处理后的输电线路点云数据分割成若干数据块并进行存储,对每个数据块构建描述其属性的元数据;通过智能合约将所述元数据存储于区块链上并进行分块管理,基于区块链上的元数据进行存储介质中数据块的检索恢复和验证。本发明实现了对超大规模输电线路点云数据的有效处理和高效管理、安全存储和可靠检索。
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公开(公告)号:CN116978708A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310733055.2
申请日:2023-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海东南电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型刀熔接地装置,包括接地装置主体,接地装置主体为长条状结构,其底部设有与刀熔开关桩头对应的连接结构,在接地装置主体外侧罩接有绝缘护罩,在绝缘护罩的中部连接有供握持的操作手柄,在接地装置主体的一端设有接地线连接口,外接的接地线的一端与接地线连接口连接,另一端通过接地线夹与接地点连接。本发明能够实现在电缆分支箱刀熔开关检修、维护中起到防护和接地作用。
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公开(公告)号:CN116883414A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311153641.6
申请日:2023-09-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路运维的多系统数据选择方法和系统,所述方法包括以下步骤:获取多系统对同一输电线路监测目标的监测图像数据;对监测图像数据中的图片进行多维属性量化评估,得到图片多维属性值,并对图片属性进行两两重要性比较,得到重要性结果矩阵;计算图片属性的权重,根据图片的属性权重和对应的属性量化值,计算每一图片的综合属性值,选取用于输电线路运维的图片以及图片上标注的目标状态信息。本发明实现了来自不同子系统运维图像数据进行统一且客观的量化评估,将主客观的评估方式进行了有效结合,更符合实际应用,有助于选择最优的运维数据。
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公开(公告)号:CN116682625A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310968550.1
申请日:2023-08-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 可监测松动位移的绝缘子串R型锁紧销、监测和制造方法,R型锁紧销包括:主控电路装置、操作环、第一销腿和第二销腿,在第一销腿上设置有驼峰;在第一销腿上设置有多个柔性压力传感元件,第一柔性压力传感元件(1)设置在操作环与驼峰之间,采集位置A点的压力值PA;第二柔性压力传感元件(2)设置在驼峰顶部,采集位置B点的压力值PB;第三柔性压力传感元件(3)设置在驼峰与第一销腿端部之间,采集位置C点的压力值PC;柔性压力传感元件与主控电路装置相连接,主控电路将采集的点位压力通过无线的方式发送至监控后台。本发明提供的绝缘子串R型锁紧销能够根据松动位移时的压力变化特征对R型锁紧销松动位移进行监测预警。
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公开(公告)号:CN115503000A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211380842.5
申请日:2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂,所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块;所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂,所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪,所述传动模块与张合模块连接;所述机械爪臂上还设有爪张合电机,所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件,所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比,本发明具有提高电力检修效率,保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号:CN114491168B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210103098.8
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
Inventor: 李立新 , 刘金波 , 李大鹏 , 陶蕾 , 黄运豪 , 蔡宇 , 狄方春 , 王治华 , 俞灵 , 郭骏 , 李劲松 , 张伟 , 陈宏福 , 高峰 , 冯琼 , 杨清波 , 刘东 , 王岩 , 王佳琪 , 马欣欣
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/906
Abstract: 本发明属于电力自动化领域,公开了一种调控云样本数据共享方法、系统、计算机设备及存储介质,包括:获取各调控业务的调控数据;依次将各调控业务的调控数据进行关联分析和特征提取,得到各调控业务的处理数据,并根据各调控业务预设的标签及标签判断规则进行标签标注,得到各调控业务的样本数据;基于各调控业务的样本数据的标签,结合预设的各调控业务需求和数据分布特征需求,依次抽取各调控业务的人工智能模型训练所需样本数据,得到各调控业务的样本数据集;根据各调控业务的样本数据集,生成样本数据资源目录,并通过样本数据资源目录,进行调控云样本数据共享。实现基于调控业务的样本数据共享,保证新建调控业务的样本数据获取需求。
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公开(公告)号:CN115331240A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211050490.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Yolov3和CRNN算法的输电线路数据采集方法,包括:采集输电线路的图像数据,加入MASK模板,提取感兴趣的区域并进行预处理;检测字符出现的区域,判断字符区域的朝向,并调整字符区域的角度;然后Yolov3网络中,输出字符区域特征图;将字符区域特征图载入BiLSTM网络中,检测出前向序列和反向序列,得到字符的最终预测序列,优化所述字符区域特征图的位置信息;字符区域特征图载入CRNN网络中,并结合最终预测序列,获取最终的字符识别结果。与现有技术相比,本发明解决输电线路数据采集技术中数据体量大、数据类型繁多、采集速度慢的问题,并实现了端到端的训练,在参数量和训练速度方面都非常有优势。
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