一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法

    公开(公告)号:CN109916457A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910326338.9

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人,包括机身,机身的两侧分别连接有行进臂,行进臂与机身之间通过连杆机构连接,连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离;行进臂的两端均设置有履带轮;机身的下方设置有U形抬升架,U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人;机身连接有检测臂,检测臂连接有检测器,本发明公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题,减轻了运维人员工作量,保证人身设备安全,上述装置以排水沟为主要行进通道,并具备变形功能,可穿越沟内防火封堵,适应现场工作要求。同时,本发明公开了上述装置巡检电缆沟的变形方法,具体包括常规巡检、穿越封堵、穿越转弯半径、沟内障碍、重点巡检位置的变形方法。

    一种充气式环网柜现场抽真空及充气系统和方法

    公开(公告)号:CN115451334B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202211130527.7

    申请日:2022-09-15

    摘要: 本发明公开了一种充气式环网柜现场抽真空及充气系统及方法,系统包括抽真空单元、充气单元、第一辅助加强单元和第二辅助加强单元,抽真空单元与气箱相连,用于对气箱抽真空作业;充气单元与气箱相连,用于在气箱抽真空完成后对气箱进行充气;第一辅助加强单元安装于气箱的侧部,用于对气箱侧部的侧板进行加强以避免侧板在抽真空时产生形变;第二辅助加强单元安装于气箱的顶部、背部和底部,用于对气箱顶部的顶板、背部的背板和底部的底板进行加强以避免顶板、背板和底板在抽真空作业时产生形变。本发明具有结构简单、拆装简便、成本低、便于车载装运、且抽、洗、充气系统可采用智能化程序控制,适用于现场抽真空及充气作业等优点。