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公开(公告)号:CN113689037A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110976046.7
申请日:2021-08-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种散货港口生产调度优化方法。本发明方法,包括:根据散货港口装船作业流程和通航规则,建立装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型;获取散货港口堆场库存信息、作业设备信息和船舶信息,采用基于文化基因框架的启发式多目标算法对装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型进行求解,得到优化后的装船作业计划与船舶交通组织优化方案。本发明方法能够缩短所有装船作业完成时间以及进出港总等待时间,不仅可为每艘船舶分配合理的泊位、装船机、取料机等资源,还能保障船舶进出港航行安全。同时,该方法在一定程度上可为散货港口生产作业提供辅助决策,对提高散货港口运营效率具有重要价值。
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公开(公告)号:CN113537381A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110864746.7
申请日:2021-07-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于对抗样本的人体康复运动数据增强方法,涉及人体康复运动技术领域,该方法包括:获取人体康复运动的原始样本,并对所述原始样本进行处理;将处理后的样本输入到生成器中,生成器通过神经网络进行特征提取,再通过反卷积产生具有对抗能力的噪声;将生成的噪声与所述原始样本输入至干扰器,在干扰器中进行结合生成对抗样本;将生成的对抗样本与原始样本传入到鉴别器中进行分类识别,生成器、干扰器、鉴别器重复上述博弈过程,最终达到平衡,使得生成器在噪声极小的情况下,干扰器产生的对抗样本与原始样本的相似度极高。本发明提供的方法,具有生成类似于人体康复运动识别领域的时序数据的能力,可以增加该领域中样本的多样性。
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公开(公告)号:CN113434622A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110721634.6
申请日:2021-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于gRPC的分布式电子海图信息系统及信息交互方法,系统主要包括分布式海事时空数据引擎、海事数据服务端、服务注册中心、代理服务器以及电子海图应用客户端。针对各类海事时空数据,基于时空索引、NoSQL数据库、分布式内存计算引擎构建分布式时空数据引擎;电子海图应用客户端通过gRPC调用海事服务进程并获得调用结果;海事服务端是基于gRPC构建的服务端进程;海事数据服务端将服务注册于服务注册中心,并生成相应的服务注册表,电子海图应用客户端通过发现服务即可订阅到相应的服务地址。本发明能够实现海事时空大数据的分布式跨进程处理,极大提升海事时空大数据分布式分析能力,为海事部门高效监管提供有力的信息支持。
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公开(公告)号:CN113313368A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110548205.3
申请日:2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于熵权可拓理论的旅游客船治安防控能力评价方法包括:构建旅游客船治安防控能力评价指标体系;采用熵权法获取各评价指标权重;建立CMM物元能力等级模型,确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级;根据所述评价等级,建立目标干线旅游客船治安防控能力评价的经典域、节域和评价物元;建立评价指标体系中各类评价指标和所述评价等级的关联函数,并计算关联度;根据所述关联度,采用最大关联度选择法确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级。本发明为内河船舶治安防控能力评价提供了新方法。
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公开(公告)号:CN108346319B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201810348923.4
申请日:2018-04-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种进出大型海港复杂航道的全局交通组织优化方法,包括:制定复杂航道航路指派及航路内部交通模式转换;以航道利用率最优解及船方等待时间最少为全局目标函数,建立进出大型海港复杂航道全局交通组织优化模型,所述优化模型包括复杂航道入口冲突消解子模型、平行航道交通流交叉转换子模型、多航道汇聚交通流疏散子模型;通过启发式算法,求得优化后的交通组织方案。本发明首次从全局角度出发,针对船舶进出大型海港复杂航道,设计船舶进出复杂航道的全局交通组织方法,可为港口调度员提供理论指导,大大改善以往仅依靠人工经验的低效调度模式,进而确保船舶航行安全及效率,提升海港运作效益。
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公开(公告)号:CN111240325A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010037849.1
申请日:2020-01-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法,包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素,依据驾驶场景要素进行实体构建,分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系;将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为Prolog语言,依据国际海上避碰规则、专家经验以及船员船艺先验知识对无人驾驶船舶的航行规则采用Prolog语言形式进行规则表述,构建Prolog航行规则库;根据获取的船舶航行状态信息进行实体和实体属性的实例化,将实例化后的信息传入到推理机中进行航行规则的匹配和查询以及实时航行环境的重构,采用Prolog航行规则库进行基于先验知识的航行场景理解。
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公开(公告)号:CN105117793B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201510487596.7
申请日:2015-08-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明实施例提供一种双向通航港口船舶调度优化方法。本发明方法,包括:根据单/双向通航转换特性建立模式转换约束、根据船舶在港作业的连续性建立连续性约束、根据船舶纵向安全间距和横向安全间距建立安全性约束;根据所述模式转换约束、所述连续性约束以及所述安全性约束建立多目标遗传模型;初始化所述多目标遗传模型;所述多目标遗传模型对应的染色体解码后结合连续性约束和安全性约束得到船舶的调度方案,所述调度方案包括船舶调度开始时刻及航行到其他关键位置的时刻、调整后的航速、等待进港或等待出港的时间。本发明实现了双向通航港口船舶调度,提高了双向通航港口船舶调度的效率。
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公开(公告)号:CN104281894A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410610053.5
申请日:2014-10-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于航道与泊位资源的船舶调度优化方法。本发明方法,包括:处理器根据港口不同区域的交通流特征建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约束和泊位冲突消解约束;采用所有船舶在港时间最短以及所有船舶等待时间最短为目标,建立单项航道的多目标船舶调度优化模型;根据所述泊位冲突消解约束、所述流量转换约束和所述时隙分配约束设计多目标遗传算法;根据所述多目标遗传算法求解所述多目标船舶调度优化模型,根据所述求解结果进行船舶调度。本发明实施例实现协调进出港船舶的众多利益方,合理的调度船舶的进出港,避免了船舶在进出港时航道使用上的冲突,提高了船舶进出港的效率。
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公开(公告)号:CN102221448B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201110132594.8
申请日:2011-05-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器。其中的方法包括:接收搜救目标发送的遇险信号,生成分别与搜救目标等效的多个随机粒子;根据遇险信号,计算多种遇险场景下的多个随机粒子在电子海图上的综合初始概率分布;根据综合初始概率分布和预存的环境信息,计算预设时间后多个随机粒子在所述电子海图上的综合漂移概率分布并显示,之后根据综合漂移概率分布指定最优搜救域。由于该方法综合考虑了遇险目标的多种遇险场景,使得其可以更加精确的确定海上搜救区域,降低了搜救风险,为搜救目标争取了宝贵的搜救时间。
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公开(公告)号:CN102789739A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210237614.2
申请日:2012-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法,该方法包括以下步骤:S1、通过号灯号型表确定船舶号灯的细节,并形成一张号灯列表;S2、根据船舶当前位置、航向,通过旋转、平移变换确定船舶任一号灯的准确位置,更新步骤S1中的号灯列表;S3、遍历更新后的号灯列表,判断确定需要显示的号灯,形成瞬时号灯显示列表;S4、遍历瞬时号灯显示列表,采用基于图像的方法绘制全部号灯。实施本发明,具有以下有益效果:通过在预定义矩形上贴号灯纹理图片,并对号灯显示的区域大小采用了去透视效果补偿,使所显示的号灯具有更强的真实感,由于采用了实时计算的方法判断是否应显示相应的号灯,使该方法更为简便、可靠。
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