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公开(公告)号：CN114037252B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111305614.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种求解船舶交通组织与调度问题的自适应启发式算法，包括建立以最小化船舶进出港总时间为目标的单向航道船舶交通组织与调度数学模型；获取黄骅港综合港区船舶基础信息、泊位信息、锚地信息；采用一种自适应启发式算法(AHA)来求解此模型。在AHA中，遗传算法被当作基本的优化模型，迭代过程中利用Q‑learning自适应调整船舶编号与进出港方向相匹配的交叉和变异算子。考虑算法会陷入局部最优解，本发明引入模拟退火算法对遗传操作后的部分优秀个体进行退火操作。本发明方法在保证安全前提下，显著缩短船舶进出港总时间，提高单向通航港口船舶调度效率，同时该方法为港口船舶交通组织与调度优化提供一种新工具，弥补现有船舶交通组织优化方法的不足。
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公开(公告)号：CN113689037A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976046.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种散货港口生产调度优化方法。本发明方法，包括：根据散货港口装船作业流程和通航规则，建立装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型；获取散货港口堆场库存信息、作业设备信息和船舶信息，采用基于文化基因框架的启发式多目标算法对装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型进行求解，得到优化后的装船作业计划与船舶交通组织优化方案。本发明方法能够缩短所有装船作业完成时间以及进出港总等待时间，不仅可为每艘船舶分配合理的泊位、装船机、取料机等资源，还能保障船舶进出港航行安全。同时，该方法在一定程度上可为散货港口生产作业提供辅助决策，对提高散货港口运营效率具有重要价值。
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公开(公告)号：CN118466489A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410530068.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于认知分层学习的有人/无人船协同路径规划方法，包括：构建分层结构下有人/无人船认知互动的半马尔可夫决策过程模型，将路径规划任务分解为若干个子任务，构建路径规划任务的累积折扣报酬函数；每个子任务调用的任务策略均为一个包含终止判断、动作集以及伪报酬函数的三元组，其中伪报酬函数为子任务调用的任务策略执行后得到的奖励值；基于分层学习算法对分层结构下有人/无人船认知互动的半马尔可夫决策过程模型进行求解，实现认知分层学习的有人/无人船协同路径规划。本发明将有人/无人船的任务划分为不同层次，并在每个层次内进一步细分为协同子任务和非协同子任务，以灵活应对不同复杂度的航行场景。
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公开(公告)号：CN112465671B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011475576.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的智能浮标锚链管理系统及方法。系统包括：射频识别标签，所述射频识别标签安装在锚链设备上，其用于存储和发送锚链设备的全生命周期数据，所述全生命周期数据包括设备编号以及特性参数；手持终端，所述手持终端内置有射频读写模块和无线通信模块，所述手持终端一方面通过射频读写模块读取或者修改射频标签内存储的全生命周期数据，另一方面通过无线通信模块将读取或者修改的全生命周期数据发送至服务器；服务器，所述服务器用于接收并存储所述手持终端发送的锚链设备的全生命周期数据。本发明对科学记录评估航标链的使用和更换情况，实现笨重浮标锚链信息流闭环，管理更精细化，对助航设施的信息化建设具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114014038B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111396862.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明提供一种散货码头装船作业优化方法。本发明方法，包括：根据散货码头装船方案和装船作业工艺流程，建立散货码头装船作业调度优化的混合整数规划模型；基于建立的混合整数规划模型，并根据船舶需求、装船设备、堆场产品分布信息，设计基于启发式逻辑的Benders分解算法；基于设计的Benders分解算法，对建立的混合整数规划模型进行求解，得到优化后的装船作业调度方案。本发明的技术方案能够缩短所有船舶的装船作业完成时间，不仅可为每艘船舶分配合理的装船方案，还能避免各装船机之间作业冲突以及避免各取料机之间作业冲突。同时，本发明的技术方案在一定程度上可为散货码头装船作业提供辅助决策，对提高散货码头装船作业效率和服务水平具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116386388A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310243313.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明提供一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法，包括获取内河干支流航道网多船闸要素信息；基于获取的内河干支流航道网多船闸要素信息，建立内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型；对建立的内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型进行求解；根据求解结果，提供船舶通过内河干支流航道网区域多船闸的最优调度方案。本发明充分考虑内河干支流航道纵横交错的地理特征和船闸分布密集等特点，从全局调度的角度建立模型，更符合实际情况，解决了内河干支流航道网区域多船闸联合调度不统一、不协调的问题，为船闸运调管理部门提供船舶过闸计划的辅助决策，大大改善以往仅依靠人工经验的低效调度模式。
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公开(公告)号：CN114037252A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111305614.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提出了一种求解船舶交通组织与调度问题的自适应启发式算法，包括建立以最小化船舶进出港总时间为目标的单向航道船舶交通组织与调度数学模型；获取黄骅港综合港区船舶基础信息、泊位信息、锚地信息；采用一种自适应启发式算法(AHA)来求解此模型。在AHA中，遗传算法被当作基本的优化模型，迭代过程中利用Q‑learning自适应调整船舶编号与进出港方向相匹配的交叉和变异算子。考虑算法会陷入局部最优解，本发明引入模拟退火算法对遗传操作后的部分优秀个体进行退火操作。本发明方法在保证安全前提下，显著缩短船舶进出港总时间，提高单向通航港口船舶调度效率，同时该方法为港口船舶交通组织与调度优化提供一种新工具，弥补现有船舶交通组织优化方法的不足。
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公开(公告)号：CN119151197A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411121745.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种考虑在港航行时间不确定的船舶进出港调度优化方法。本发明方法，包括：S1、考虑在港航行时间不确定性，建立船舶进出港调度机会约束规划模型；S2、利用概率分布逆变换技术，将不确定性船舶进出港调度机会约束规划模型转化成确定性调度优化模型；S3、设计一种自适应差分进化算法，对确定性船舶进出港调度优化模型进行求解，输出最优的可行性方法。本发明主要以船舶在港航行时间不确定性为主研究船舶进出港调度问题，提出一种机会约束规划方法，解决港航行时间不确定性下的船舶调度问题，丰富了该领域的研究。本发明展示了已提模型在应对随机船舶交通调度问题的高效性，突显了其在提升港口服务质量方面的优势。
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公开(公告)号：CN118469072A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410580859.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种港内船舶调度与航速联合优化方法，包括：对航速数据集进行预处理，基于预处理后的航速数据集确定船舶进出港安全航速范围；综合考虑船舶航速动态变化、船舶在港燃油消耗特性，将航速作为决策变量，构建以船舶总在港时间最小和船舶碳排放最低为目标的港内船舶调度与航速联合优化模型；设计一种船舶调度顺序与航速联合编码的模型求解算法；基于所述模型求解算法求解构建的港内船舶调度与航速联合优化模型，向港口和船方提供综合考虑港口效率和船舶碳排放的港内船舶调度方案与航速建议。本发明将船舶碳排放问题和船舶调度相结合研究，对港内船舶调度和航速进行联合优化，同时实现港口效率最高和碳排放最低。
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