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公开(公告)号：CN119666216A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411919022.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种锚杆应力监测系统及锚杆应力监测方法，系统包括：应力传感器、传输总线、传感器采集分站、环网交换机以及服务器。应力传感器，用于以预设的时间间隔采集锚杆的应力变化值；传输总线，用于将应力传感器采集到的应力变化值，发送给应力传感器所属工作面对应的传感器采集分站；传感器采集分站，用于将接收到的应力变化值，与应力变化值对应的应力传感器的位置信息关联；环网交换机，用于将任一传感器采集分站内的应力变化值及关联的位置信息，发送给服务器；服务器，用于根据应力变化值及关联的位置信息，生成预警信息。从而，可以实现更高效、精准的工作面应力监测，对支护安全问题进行及时预警，有利于提高井下工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119355684A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411931337.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种旋转式激光雷达的点云匹配方法、装置和电子设备，方法包括：基于激光雷达获取携带第一时间戳的点云数据，并获取电机输出的携带第二时间戳的旋转角度，激光雷达与电机通过机械结构固连；根据旋转角度，对点云数据进行坐标转换得到第一点云数据；获取第一点云数据的降采样尺寸，按照降采样尺寸对第一点云数据进行降采样处理，得到第二点云数据；获取对第二点云数据中相邻两帧点云数据的初始位姿进行迭代的初始更新步长；对初始更新步长进行优化得到目标更新步长，按照目标更新步长对初始位姿进行迭代，得到相邻两帧点云数据的目标位姿，本申请通过对点云匹配的过程进行改进，提高了旋转式雷达的点云匹配结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117761768A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311765456.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井地层水力压裂地面微地震监测方法及系统，包括：获取矿区开采煤层的采掘工程平面图，确定相关参数；获取多个控制点的平面坐标和经纬度坐标信息，计算经纬度坐标和平面坐标互相转换的七参数校正量；以初步监测区域中心为原点，以控制点为顶点划定矩形的准确监测区域并记录各个顶点平面坐标值；根据观测系统和地层的速度模型，在监测区域内基于给定的已知震源获取波场记录，确定检波器间距；基于检波器间距对准确监测区域进行离散化，确定布设检波器的排列，将检波器的平面坐标转化为经纬度坐标；根据转化后检波器的经纬度坐标进行检波器的布设，确定采样间隔进行微地震监测。本发明解决了现有微地震监测误差大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116651172A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310729092.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及搅拌技术领域，具体涉及一种二氧化碳捕集封存装置，所述二氧化碳捕集封存装置包括搅拌组件和循环组件，搅拌组件包括搅拌箱、搅拌轴和配合于搅拌轴的搅拌叶片，搅拌轴穿设于搅拌箱内，搅拌轴内具有通道，搅拌叶片上设有出气口，通道的一端与出气口连通，通道的另一端适于与气体源或水源连通，循环组件包括第一螺旋杆，搅拌箱上开设有第一口和第二口，第一口和第二口在搅拌箱的高度方向上间隔布置，第一螺旋杆的一端与第一口连通，第一螺旋杆的另一端与第二口连通以将搅拌箱内的浆液通过第一口进入第一螺旋杆内，并通过第二口进入搅拌箱内，本发明提出了一种二氧化碳捕集封存装置，可以提高二氧化碳封存效率。
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公开(公告)号：CN216714367U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123326632.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及二氧化碳地质封存技术领域，提供一种煤矿井下用二氧化碳泵注系统，其包括储液装置、加热装置、泵送装置、压力调节装置和远程控制设备，储液装置包括用于容置液体二氧化碳压裂剂的第一容器；加热装置包括部分设置于第一容器内的换热管，换热管内适于热媒流动，以使热媒流过换热管与第一容器内的液体二氧化碳压裂剂换热；泵送装置的输入端与第一容器连通、输出端用于连通至压裂钻孔，泵送装置用于将第一容器内的液体二氧化碳压裂剂泵送至压裂钻孔；压力调节装置与泵送装置连接，以控制泵送装置的泵送压力；远程控制设备通过信号线缆与加热装置、泵送装置和压力调节装置连接，以在煤矿井外控制加热装置、泵送装置和压力调节装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214944065U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120373874.7
申请日：2021-02-10
Applicant: 陕西彬长孟村矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21B17/042 , E21B43/26
Abstract: 本实用新型涉及五金设备技术领域，提供一种快速接头，包括：第一连接头、过渡件和第二连接头；所述第一连接头通过所述过渡件与所述第二连接头连接，所述第一连接头和所述第二连接头的侧面均设有调节槽。本实用新型提供的快速接头，通过过渡件连接第一连接头和第二连接头，在第一连接头和第二连接头上设置调节槽，通过第一连接头连接高压胶管，通过第二连接头连接压裂管柱，利用调节槽调节第一连接头和第二连接头，解决水力压裂过程中频繁拆卸高压胶管和压裂管柱所带来的不安全隐患和不便利，实现高压胶管和压裂管柱快捷、方便、可靠的连接。
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公开(公告)号：CN214923902U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120370318.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 陕西彬长孟村矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B25B13/16
Abstract: 本实用新型涉五金设备技术领域，提供一种活动扳手，包括：扳手本体、固定钳口和活动钳口；所述活动钳口包括：固定部和活动部；所述固定钳口与所述固定部相对设置，均安装在所述扳手本体的一端；所述活动部沿靠近或远离所述固定钳口的方向，可活动地安装在所述固定部上。本实用新型提供的活动扳手，设置有扳手本体、固定钳口和活动钳口，通过将固定钳口与固定部相对设置，活动部沿靠近或远离固定钳口的方向，可活动地安装在所述固定部上，使得该活动扳手在旋转涡轮和轴销失效时，能够通过固定部和活动部控制开口宽度，便于用户使用。
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公开(公告)号：CN214221176U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022175348.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤巷临时支护机和煤巷掘进系统。该临时支护机包括：车体，车体随着掘进机前进；临时支护装置，临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置；喷涂装置设置在第一机械臂上，第一机械臂控制喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，在围岩表面形成一层密封喷层；密封抽气装置设置在第二机械臂上，密封抽气装置内部设有抽气通路，第二机械臂控制密封抽气装置贴附在喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭，抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态。该支护机可抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态，以产生对新形成巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN213510598U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022175346.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统。该煤巷掘进装备包括：掘进装置；临时支护装置，临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置；喷涂装置设置在第一机械臂上，第一机械臂控制喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，在围岩表面形成一层密封喷层；密封抽气装置设置在第二机械臂上，密封抽气装置内部设有抽气通路，第二机械臂控制密封抽气装置贴附在喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭，抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态。该装备通过临时支护装置抽出围岩内的空气，使围岩处于负压状态，以产生对新形成巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN111287654A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010136841.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿地下开采冲击倾向性危险区域评价技术领域，公开了一种煤层冲击地压危险性超前钻测的预评价装置及方法，钻进机构包括依次相连的钻头、定向件和稳定器；用于获取地应力、围岩强度、电磁辐射信号以及自然伽玛信号中的一种或多种的随钻测量机构；用于获取温度曲线、孔壁变形程度与位置、煤层厚度、构造赋存以及自然电阻率曲线中的一种或多种的原位测量机构；以及，用于获取岩芯的定向取芯机构；稳定器与管柱可拆卸连接；随钻测量机构分别与管柱和稳定器可拆卸连接；原位测量机构与管柱可拆卸连接；定向取芯机构与管柱可拆卸连接。该预评价装置，冲击危险区域的准确评价及确定，为煤层采掘前的提前精准卸压提供了基础测量数据。
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