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公开(公告)号：CN204624037U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520164955.0
申请日：2015-03-24
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B65B61/28
摘要： 本实用新型涉及一种牙膏盒包装气动输送装置，属于日用轻工输送设备技术领域。本实用新型包括机架、气缸工作台、无杆气缸、注塑机出口、水平气缸、滑槽、滑槽机架、传送带；机架固定在地基上，无杆气缸安装在机架上，水平气缸安装在机架上部，气缸工作台安装在无杆气缸上，其在无杆气缸下部时位于注塑机出口下方，其在无杠气缸上部时位于水平气缸下方，滑槽机架固定在地基上，滑槽安装在滑槽机架上，其一端位于传送带上，另一端位于气缸工作台。本实用新型能够准确地将产品移送到指定的位置；自动化程度高，能提高整个生产线的工作效率；结构简单、运行可靠、易实施、维护方便。
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公开(公告)号：CN204584102U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520164649.7
申请日：2015-03-24
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种金属薄板剪切输送装置，属于有色金属冶炼设备技术领域。本实用新型包括机架、电机控制器Ⅰ、步进电机、链条Ⅰ、辊筒链轮Ⅰ、电机控制器Ⅱ、电机、固定刀具、移动刀具、辊筒、液压缸、导杆、辊筒链轮Ⅱ、链条Ⅱ；机架固定在地基上，电机控制器Ⅰ固定在机架前部上，电机控制器Ⅱ固定在机架后部上，步进电机固定在机架前部，电机固定在机架后部，辊筒分别安装在辊筒链轮Ⅰ和辊筒链轮Ⅱ上，液压缸、导杆一端分别固定在机架上，移动刀具固定在液压缸、导杆另一端，固定刀具固定在机架上，并位于移动刀具下部。本实用新型能减轻工人的劳动强度；便于实现自动化控制，生产效率高；结构简单、成本低；操作简单、使用维护方便。
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公开(公告)号：CN203743207U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320859361.2
申请日：2013-12-25
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种鼓形槽复合节流空气静压导轨装置，属于精密测量设备技术领域。该鼓形槽复合节流空气静压导轨装置，包括静压导轨、供气孔和鼓形槽，所述供气孔和鼓形槽组成复合节流气腔，若干复合节流气腔均匀对称安装在静压导轨与另一导轨接触配合的端面上，供气孔垂直穿过这一端面直至到达与其相对应的该静压导轨的另一端端面。该装置在小孔节流这种类型的基础上设计出了一种具有高承载力，高刚度，高精度和高稳定性的鼓形槽结构复合节流空气静压导轨，具有较强的实用性，该复合节流器的几何图形非常简单，方便计算出整个导轨承载面的压力分布，所以在导轨的运行过程中便于进行调节，从而比较精确的控制整个空气导轨的工作情况。
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公开(公告)号：CN221773084U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323620869.X
申请日：2023-12-29
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本实用新型涉及一种管道清洁机器人，属于管道清洁技术领域。本实用新型电机壳体、电机系统、轴杆、清洁组件、移动组件，电机系统由2个尾部相对的电机组成，电机系统固定安装在电机壳体内，所述电机系统的2个电机的传动轴分别穿出所述电机壳体的两端并与轴杆一端固定连接，所述轴杆另一端固定安装有移动组件，轴杆上固定套接有清洁组件，所述移动组件包括滚轮，所述滚轮的轴向与所述轴杆的轴向形成夹角且不垂直，与电机系统的2个电机传动轴连接的轴杆端部固定安装的移动组件互为镜像；本实用新型仅使用2个电机带动清洁组件以及移动组件转动，实现管道清洁机器人在管道内进行移动清洁，减少电机使用数量，简化结构、降低制造成本以及故障率。
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公开(公告)号：CN220497766U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322135520.0
申请日：2023-08-09
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型提供一种打渣设备，包括输送机，输送机上端设置U形架，输送机输送部上端等距设置多个放置槽，放置槽处在U形架两个竖向部之间，U形架横向部下侧设置U形块，U形架横向部上端设置电动推杆固定端，电动推杆活动端穿过U形架横向部并与U形块连接，U形块两个竖向部之间设置转轴，转轴左右两端均转动设置圆形盒，圆形盒内设置盘簧，盘簧的一端与转轴连接，盘簧的另一端与圆形盒内壁连接，转轴外端转动连接呈前低后高倾斜布置的安装板，安装板处在两个圆形盒之间，安装板下端活动设置刮板，刮板处在放置槽正上方，安装板与刮板平行布置，该设计通过U形块的下降与铜渣的清理产生联动，实现对放置槽内壁上铜渣的清理，减少设备成本。
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公开(公告)号：CN216606502U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122809817.1
申请日：2021-11-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种管道机器人清洁装置，包括第一激光清洁头，第二激光清洁头，第三激光清洁头，所述第一激光清洁头头部圆处设有第一聚焦镜，所述第一激光清洁头内部安装有扫描振镜、聚光镜及伺服电机，所述第一激光清洁头尾部设有铰接孔以便与第一导光管进行连接，所述第一导光管下部内外设有两处销孔，内侧销孔通过螺纹销使得第一导光管同套筒上端盖相连接，外侧销孔通过螺纹销将第一导光管同第一支撑杆相连接，所述第二激光清洁头尾部设有铰接孔以便与第二导光管进行连接。本实用新型中，可进行激光清洁头的变径，能够通过不同半径的管道，应用广泛，并且齿轮带动装置360°旋转，增加了清洁范围，提高了去除污渍的效率。
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公开(公告)号：CN208990983U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201820851770.0
申请日：2018-06-04
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本实用新型涉及一种实验用搅拌磨机的控制系统，自动控制技术领域。本实用新型包括按钮开关、传感器、控制面板、输入端、CPU、存储器、编程器、输出端、指示灯、电源、电机和控制电路；按钮开关、传感器和控制面板连接输入端，输入端连接CPU，CPU连接存储器，存储器连接编程器，CPU连接输出端，输出端连接指示灯、电源和电机。能实现电动机的正反转，在正反转的同时实现输出线圈的自锁和互锁控制。
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公开(公告)号：CN207576540U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721427382.1
申请日：2017-10-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种行星球磨机，属于冶金技术领域。本实用新型包括小皮带轮、调整螺栓、托盘轴、球磨筒、主转轴、行星轮、转盘、密封圈、大皮带轮；与调速电机固定连接的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接，调整螺栓与小皮带轮固定连接的调速电机连接，转盘通过托盘轴固定在大皮带轮上且同轴运转，转盘与托盘轴通过密封圈密封，球磨筒安装在转盘上，主转轴的下部与行星轮固定连接。本实用新型使用齿轮组传动，该机传动稳定，噪音较小，对提高磨机性能具有很强的理论和工程意义。
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公开(公告)号：CN207393748U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720371323.0
申请日：2017-04-11
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于常导电磁悬浮与气浮复合支承的装置，属于精密设备技术领域。本实用新型所述装置包括基座、隔震平台、支撑面、电磁块材、常导气浮轴承、气缸、支撑架，隔振平台放置于基座上，支撑面放置在隔震平台上，电磁体块放置在支撑面上，常导气浮轴承放置于电磁体块的正上方，气缸固定在支撑架上并位于常导气浮轴承的正上方；常导气浮轴承由常导块材用工业航空铝包裹得到，常导块材为钇钡铜氧陶瓷常导体。本实用新型结构简单，操作简单方便；可通过复合轴承中常导部分满足空气静压轴承启动阶段无机械摩擦的要求，可靠性高且易于实现。
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公开(公告)号：CN206144986U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621062119.2
申请日：2016-09-19
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本实用新型提供一种均压槽复合节流空气静压止推轴承，属于精密测量技术设备领域。本实用新型包括设置在轴承表面的第一环形均压槽、第二环形均压槽、三个圆弧形均压槽，第一环形均压槽的直径小于第二环形均压槽的直径，第一环形均压槽上设有呈120°均匀分布的三个供气孔，三个圆弧形均压槽一端分别与供气孔连通，另一端分别与第二环形均压槽3连通，三个圆弧形均压槽均为轴承外圆弧长的十二分之一圆弧。当高压气体从供气孔输入后，在均压槽的共同节流作用之下，在空气静压止推轴承与支承面间形成稳定的高压气膜将空气静压止推轴承表面和支承面之间形成物理隔离，从而实现零接触、零摩擦、大承载、大刚度的高效润滑效果。
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