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公开(公告)号：CN117772701A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311524685.5
申请日：2023-11-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于超声波的管道除垢系统及方法，属于管道清洁领域。管道除垢系统包括管道除垢装置、超声波发生器、传感器以及监控平台，所述管道除垢装置包括驱动机构、控制单元、信息采集模块以及超声波换能器，所述传感器分别安装在管道内壁的入口、中间和出口等位置，其主要用于检测并记录管道内部污垢信息，所诉监控平台通过一通信接口与超声波发生器进行电连接，其主要用于实现系统控制指令的发送以及管道内污垢附着情况的监控。本发明还包含利用上述管道除垢系统进行管道除垢的方法。本发明在利用超声除垢的基础上，可以用多个传感器对管道内的污垢类型、位置和厚度等信息进行实时检测，大幅度提高除垢效率。
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公开(公告)号：CN117690505B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410103325.6
申请日：2024-01-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G16C20/10 , G16C20/70 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及富氧底吹铜熔炼技术领域，且公开了一种LSTM融合机理模型预测富氧底吹铜熔炼关键参数的方法构建铜冶炼过程机理模型，通过VMD算法对铜熔炼过程中的历史数据进行初步处理，通过FA算法对VMD算法处理后的数据进行因子分析，用于减少特征维度，构建LSTM模型，将机理模型的输出与VMD算法和FA算法的结果结合形成一个综合特征集，将生产的实时数据输入LSTM模型，对关键工艺参数进行预测。该LSTM融合机理模型预测富氧底吹铜熔炼关键参数的方法通过LSTM可以有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系和复杂模式，而机理模型可以提供对过程物理和化学原理的深入理解。这种融合可以整合两种方法的优势，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117690505A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410103325.6
申请日：2024-01-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G16C20/10 , G16C20/70 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及富氧底吹铜熔炼技术领域，且公开了一种LSTM融合机理模型预测富氧底吹铜熔炼关键参数的方法构建铜冶炼过程机理模型，通过VMD算法对铜熔炼过程中的历史数据进行初步处理，通过FA算法对VMD算法处理后的数据进行因子分析，用于减少特征维度，构建LSTM模型，将机理模型的输出与VMD算法和FA算法的结果结合形成一个综合特征集，将生产的实时数据输入LSTM模型，对关键工艺参数进行预测。该LSTM融合机理模型预测富氧底吹铜熔炼关键参数的方法通过LSTM可以有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系和复杂模式，而机理模型可以提供对过程物理和化学原理的深入理解。这种融合可以整合两种方法的优势，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117454765A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311464112.8
申请日：2023-11-06
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/0499 , G07C3/00 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及喷枪寿命预测技术领域，且公开了基于IPSO‑BP神经网络铜熔炼炉喷枪寿命预测方法，通过确定熔炼炉稳定生产期内的实际生产数据为研究对象，建立的BP神经网络，粒子群优化的BP神经网络和改进的粒子群优化算法优化的BP神经网络模型分别对富氧底吹铜熔炼炉喷枪的使用寿命数据进行训练和预测。该基于IPSO‑BP神经网络铜熔炼炉喷枪寿命预测方法通过粒子群优化算法解决了BP神经网络容易陷入局部极小值和训练速度慢的问题，优化的粒子群算法，优化了惯性权重和学习因子，进一步加快了训练速度和搜索速度，提高了BP神经网络跳出局部极小值的能力，以工作环境中容易对喷枪寿命造成影响的因素作为输入，喷枪寿命作为输出，通过实际生产采集的数据做验证。
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公开(公告)号：CN220497766U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322135520.0
申请日：2023-08-09
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型提供一种打渣设备，包括输送机，输送机上端设置U形架，输送机输送部上端等距设置多个放置槽，放置槽处在U形架两个竖向部之间，U形架横向部下侧设置U形块，U形架横向部上端设置电动推杆固定端，电动推杆活动端穿过U形架横向部并与U形块连接，U形块两个竖向部之间设置转轴，转轴左右两端均转动设置圆形盒，圆形盒内设置盘簧，盘簧的一端与转轴连接，盘簧的另一端与圆形盒内壁连接，转轴外端转动连接呈前低后高倾斜布置的安装板，安装板处在两个圆形盒之间，安装板下端活动设置刮板，刮板处在放置槽正上方，安装板与刮板平行布置，该设计通过U形块的下降与铜渣的清理产生联动，实现对放置槽内壁上铜渣的清理，减少设备成本。
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公开(公告)号：CN218378342U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222728583.2
申请日：2022-10-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种管道机器人行走装置，包括壳体，所述壳体中部设置有燕尾槽，所述燕尾槽内部从中部到两侧依次滑动连接有行走滑块和推动滑块，同侧所述行走滑块与推动滑块通过压缩弹簧相连接，所述燕尾槽两侧均固定连接有深沟球轴承，两个所述深沟球轴承通过传动轴相连接，所述行走滑块滑动连接在传动轴外周。本实用新型中，当驱动轮受力时，使得压缩弹簧收缩，从而降低行走装置的整体高度，当行走装置高度不够时，通过主电机工作使得推动滑块移动，从而在连接杆与行走滑块的作用下使得行走装置的整体高度提高，使得行走装置能够适应不同的管道尺寸和工作环境，从而提高装置的工作效率和应用范围。
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公开(公告)号：CN220559995U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321968714.2
申请日：2023-07-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B08B9/049
摘要： 本实用新型公开了一种管道冲刷设备，涉及管道清理技术领域。其结构包括环形水箱、扩展摆杆、高压喷头和支撑滑架；环形水箱一端中心设置有进水接头；环形水箱位于进水接头一端设置环形凸台，并且环形凸台外径小于支杆体外径；环形凸台周侧面设置有若干与扩展摆杆铰接的铰座，并且铰座与扩展摆杆之间安装有扭簧；进水接头周侧设置有若干贯穿固定在环形水箱上的高压出水管。本实用新型通过环形水箱、扩展摆杆、高压喷头、支撑滑架、导管连接头和高压管的组合，采用全覆盖抵近冲洗的方式对管道内壁进行全方位清晰，并利用冲洗时的反作用力移动，均布的高压喷头近距离高压输出冲洗管道内壁，对附着在管道内壁的杂质具有较强的清洗效果。
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公开(公告)号：CN220160795U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321598084.4
申请日：2023-06-21
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B08B9/055
摘要： 本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种流体驱动式管道除垢机器人，包括皮碗和环形刮削刃，所述皮碗的上下侧均固定连接有密封橡胶圈，上侧所述密封橡胶圈的顶端固定连接有前固定盘，下侧所述密封橡胶圈的底端固定连接有后固定盘，所述皮碗由前固定盘、密封橡胶圈和后固定盘通过连接螺栓固定连接，所述前固定盘、密封橡胶圈和后固定盘通过密封筒相连接。本实用新型中，实现流体驱动式管道除垢机器人在管道内行走时刮削盘上的环形刮削刃可以对管道内壁的污垢进行逐级刮削，极大提高管道内壁污垢的处理效果，同时提高了管道的输送能力，同时防止机器人过弯卡死，从而提高了机器人在管道内部行进的通过性。
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公开(公告)号：CN220082485U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320790421.3
申请日：2023-04-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种可变径自适应管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括支撑轮，所述支撑轮外侧连接轮杆一端，所述轮杆另一端与壳体铰接，所述轮杆中间通过连杆与同步圆盘边缘位置铰接，所述电推杆另一端与壳体固定连接，所述壳体靠近电推杆位置安装有舵机，所述舵机与钢丝绳一端连接，所述两个壳体之间铰接有可收缩万向节组件，所述与右侧的另一壳体铰接的轮杆远离壳体一端通过深沟球轴承与驱动轮连接，所述壳体靠近同步圆盘一端安装有端盖，该可变径自适应管道机器人不仅可在扭转换向机构下进行换向，使得过弯时运动平滑，同时快速适应不同管道直径的变化，可面对复杂的管道环境，应用范围广工作效率高。
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公开(公告)号：CN218310603U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222728969.3
申请日：2022-10-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及自动折弯机技术领域，公开了一种线材折弯机防卡料装置，包括机身，所述机身外侧设置有模具，所述模具左侧设置有工件，所述模具四周均设置有第一螺栓孔，所述机身内侧设置有支座，所述支座四角均设置有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔内部均设置有固定螺栓，所述模具与支座通过固定螺栓固定连接在机身一侧，所述机身左侧中部设置有第一深沟球轴承。本实用新型中，通过凸轮转动使得碗状结构水平移动，从而在顶杆圆杆部与顶杆前叉的作用下将工件从模具中顶出，凸轮继续转动，碗状结构在弹簧的作用下复位，如此往复，防止工件卡在模具中，从而提高工作效率，保证产品的质量和降低维护成本。
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