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公开(公告)号：CN206926823U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720913520.0
申请日：2017-07-25
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型提供了一种用于野外搜救的多功能无人机装置，属于搜救设备领域。该装置由天空端和地面端两部分组成，天空端采用DJI M100无人机作为基本平台，包含自主避障模块、自主起降模块、红外图像处理模块、光学目标检测模块、移动交互模块；地面端包含高性能计算机、安卓移动设备、图像接收器。通过使用四旋翼无人机平台与光学摄像头以及红外摄像头结合优化了目标检测结果，极大的提升了成功进行野外搜救的可能性，同时使用高性能计算机提升了目标检测的效率，并且采用的自主起降模块以及自主避障模块能够有效的保证无人机在野外搜救时的可靠性，相较于传统的搜救方式以及搜救系统，本实用新型具有很广的应用前景。
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公开(公告)号：CN206155801U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621237152.4
申请日：2016-11-18
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器，力臂有多个且在中心板四周对称分布，中心板上设有微距摄像头，每个力臂均上均设有缓冲装置，缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置，缓冲器通过支杆固定在力臂上，缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱，驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连，麦克纳姆轮与驱动装置的输出端固定相连。本装置通过无人机携带微距摄像头对桥梁底面拍摄高质量的病害图片，提高了桥梁底面病害检测的可靠度与精确度。
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公开(公告)号：CN217744547U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202220381316.X
申请日：2022-02-24
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型涉及一种布朗氏牵引架保暖套，其包括：本体，其内部具有用于容纳布朗氏牵引架的腔体；第一开口，其设于所述本体的一侧，所述第一开口与所述腔体连通，所述第一开口用于供患者小腿放入所述腔体；第一拉链，其设于所述本体上，当需要检查或护理时，可将所述第一拉链拉开，使所述腔体与外界连通。通过设置可以套在布朗氏牵引架外部的本体，且在本体上设置放入小腿的开口以及可以将本体打开的拉链，不会压迫牵引绳，有利于观察患肢末梢血运，不影响治疗与护理，且密封性较好，能够将腿部伸进去保暖，具有良好的保暖效果，也不会碰到患处，减少感染风险。
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公开(公告)号：CN208217007U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820345305.X
申请日：2018-03-14
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于轻小物体抓取的小型无人机，包括无人机、连接装置和抓取装置，所述抓取装置通过连接装置连接在无人机上，所述无人机包括无人机本体、控制装置、微型摄像头、卷线轴动力装置以及遥控器，所述连接装置包括伸缩杆和缆绳，所述抓取装置包括平台、与平台铰接的夹爪结构、以及相邻夹爪之间的连接网，所述夹爪结构由第一夹爪和第二夹爪铰接组成。本实用新型通过微型摄像头准确判断待抓取物体的位置，通过伸缩杆使得在机械爪放下和收起过程中，避免机械爪因无人机悬停不稳和周围风力影响而产生大幅度摇摆导致难以抓取物体，通过设置于抓取装置中的连接网，避免抓的物体从夹爪的缝隙中滑落，有助于提高无人机抓取物体的准确性。
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公开(公告)号：CN207833563U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820196299.6
申请日：2018-02-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型涉及无人机和机器人技术领域，公开了一种基于无人机和地面机器人的目标检测定位与抓取装置，包括：无人机、地面机器人、远程遥控器；无人机包括飞行控制器、第一摄像头、第一探照灯、数据处理器、信号发射器；地面机器人包括信号接收器、第二摄像头、第二探照灯、运动控制器、机械爪。本实用新型解决了现有技术中回收地面物体的准确度较低、监测效果较差的问题，达到了高效、准确地回收目标物品的技术效果。
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