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公开(公告)号:CN106112538B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201610524431.7
申请日:2016-07-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动铆压组装设备,包括供料模块、送料模块、钻孔模块、铆钉自动上料模块和自动铆压模块;供料模块将轴零件供给送料模块;钻孔模块用于在轴零件上钻铆钉孔;铆钉自动上料模块用于将铆钉放入轴零件上的铆钉孔中;自动铆压模块用于将铆钉铆压进轴零件上的铆钉孔中。本发明的设备可以实现轴零件钻孔和铆钉铆压的自动化加工,大大提升加工精度和效率,提高了成品率,降低了劳动强度,可适用于不同尺寸轴零件的加工,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN104668940B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510105008.9
申请日:2015-03-11
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置,包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块;压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块,压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上,实现压水圈的自动有序上料;压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内,从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来,实现压水圈的分料;压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块,压水圈分料模块的外侧设置装配模块;装配模块实现压水圈与阀体的装配。本发明能够实现对压水圈的精准定位,有序自动的装配。
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公开(公告)号:CN105082214B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510537877.9
申请日:2015-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 温岭市永进机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置,包括自动送料模块、视觉检测模块、自动切割模块,自动送料模块实现豆腐干原料的连续自动送料,使豆腐干原料依次经过视觉检测模块和自动切割模块;当豆腐干原料到达检测工位时,视觉检测模块检测豆腐干原料的中心线位置及偏转角度;当豆腐干原料到达切割工位时,自动切割模块驱动升降气缸,带动格子切割刀具向下运动,实现切割豆腐干的动作。本发明在切割之前,先根据豆腐干原料的位置和摆放角度调整刀具的位置和角度,从而能够实现豆腐干的精准切割,减少原料的浪费。
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公开(公告)号:CN104859073A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510176918.6
申请日:2015-04-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料装置,包括转轴自动供料单元、短轴自动供料单元、长轴自动供料单元、长短轴上料单元、轴系移料单元,长短轴上料单元设置有上料料槽板,转轴自动供料单元设置于长短轴上料单元的一端;长短轴上料单元的上料料槽板两侧分别设置短轴自动供料单元和长轴自动供料单元;长短轴上料单元的上料料槽板的上方设置轴系移料单元。本发明能够实现儿童车车轮轴系中三轴的自动供料并将三轴按要求排列后,将三轴送至模具等待注塑成型。本发明还公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料方法。
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公开(公告)号:CN104668940A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510105008.9
申请日:2015-03-11
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/001 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置,包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块;压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块,压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上,实现压水圈的自动有序上料;压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内,从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来,实现压水圈的分料;压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块,压水圈分料模块的外侧设置装配模块;装配模块实现压水圈与阀体的装配。本发明能够实现对压水圈的精准定位,有序自动的装配。
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公开(公告)号:CN104400435A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410606363.X
申请日:2014-11-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多规格铝法兰的智能化自动加工装置,包括依次直线排列的上料模块、加工模块、排料模块,上料模块的一侧设置有人机界面;人机界面通过信号线连接控制器,控制器通过信号线连接上料模块、加工模块、排料模块。本发明能够实现原材料的上料、打底孔、打侧孔、切割、排料等过程的一体化、自动化,加工步骤严谨、加工精度高。本发明还提供一种多规格铝法兰的智能化自动加工方法。
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公开(公告)号:CN104384904A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410526281.4
申请日:2014-11-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配机,包括机座,机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块;上料模块将卡簧送至装配工位;移料模块将被装配件送至装配工位,并将完成装配的工件送至出料工位;下压模块将被装配件下压,实现被装配件的定位与装夹;装配模块将卡簧压进被装配件,完成卡簧与被装配件的装配;出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配,大大提高这两种型号卡簧的装配效率。
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公开(公告)号:CN204470918U
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201520105167.4
申请日:2015-02-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种阀芯静片的自动装配装置,包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块;送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块,翻转上料模块将静片工件上下翻转,使静片工件的光洁面朝下;移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块;静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向,实现静片工件的周向精准定位;装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本实用新型采用机械定位结合传感器技术,能够实现陶瓷静片的精确定位,以实现陶瓷静片的自动化装配。本实用新型能够减少人力资源的浪费,提高装配效率及装配质量。
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公开(公告)号:CN206702564U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201720460367.0
申请日:2017-04-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种管卡自动装配机,包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块;工作台包括机架,机架上设有转盘,转盘上设有多个夹具;螺母上料模块用于螺母的自动有序上料,将一对螺母送至夹具内;下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料,将下管卡送至夹具内,下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐;上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料,将上管卡送至夹具内,上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐;组装模块用于螺钉自动上料,并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起;下料模块用于将管卡成品取出。本实用新型可以实现管卡各部件的自动装配,提升装配精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204487115U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520135904.5
申请日:2015-03-11
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置,包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块;压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块,压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上,实现压水圈的自动有序上料;压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内,从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来,实现压水圈的分料;压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块,压水圈分料模块的外侧设置装配模块;装配模块实现压水圈与阀体的装配。本实用新型能够实现对压水圈的精准定位,有序自动的装配。
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