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公开(公告)号：CN113594512A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878401.7
申请日：2021-07-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： H01M8/04955 , H02J7/34
摘要： 本发明涉及一种用于分布式供能的多堆燃料电池级联发电系统，包括多堆燃料电池子系统，其结构为：包括n个燃料电池堆，每个燃料电池堆级联一个第一MOS管和一个第二MOS管，第n个燃料电池堆的第二MOS管的D极与第n‑1个燃料电池堆的第二MOS管的S极相连；第一个燃料电池堆的第二MOS管的D极与负载电流输入端连接，第n个燃料电池堆的第二MOS管的S极与负载电流输出端连接；n≥2。可依据动态负载调节提供电能的燃料电池堆的数目，提高燃料电池系统的效率和使用寿命；可隔离故障电池堆，提高发电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113408372A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110612396.5
申请日：2021-06-02
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供一种基于时空间特征的行人车辆异常行为检测方法，包括以下步骤：步骤10)基于深度学习法，检测得到样品视频的第一异常区域和第一正常区域；步骤20)基于光流法，检测得到样品视频的第二异常区域和第二正常区域；步骤30)根据贝叶斯理论，结合第一异常区域、第一正常区域、第二异常区域和第二正常区域，得到样品视频的异常区域。本发明方法将基于深度学习方法检测得到的结果和基于光流法方法检测得到的结果，基于贝叶斯理论进行融合，既可弥补小样本数据时基于深度学习方法的表现不足的问题，又可弥补基于光流法针对弱运动目标敏感度不足的问题，从而在没有大样本数据支撑下，提高对异常行为的检测精度和性能。
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公开(公告)号：CN113358697A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110459509.2
申请日：2021-04-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本发明提供一种基于非线性调频的高分辨率光热脉冲压缩热成像检测方法，包括以下步骤：步骤10)将瞬时频率曲线为凹二次函数的非线性频率调频信号作为激励信号，发射所述激励信号对待测样品进行加热；步骤20)利用红外热像仪获取待测样品表面的热波回波信号；步骤30)将所述激励信号和所述热波回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波输出信号。本发明方法得到的匹配滤波输出信号具有很低的旁瓣和很窄的主峰，从而使得到的待测样品的光热脉冲压缩热成像信号具有高信噪比和深度分辨率。
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公开(公告)号：CN113223324A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110318210.5
申请日：2021-03-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种高速匝道入口合流的控制方法，涉及智能交通车辆运动控制技术领域，解决了高速匝道入口合流效率低且安全性不高的技术问题，其技术方案要点是通过高速匝道入口合流场景的控制区域和合流区域建立车辆运动控制方程，基于所述车辆运动控制方程构建多智能体马尔科夫决策，基于所述多智能体马尔科夫决策构建多智能体Q‑learning算法，根据所述多智能体Q‑learning算法求解车辆合流的最优轨迹，实现车辆合流。通过多智能体Q‑learning算法来求解车辆通行的最优轨迹，创新性地构造了含有能耗量、时延量以及安全量的奖励函数，使得车辆行驶时达到能耗最优、通行最优、安全驾驶。
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公开(公告)号：CN112101128B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010849407.7
申请日：2020-08-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明基于双电机驱动无人方程式赛车，提出了一种基于多传感器信息融合的无人方程式赛车感知规划方法，以运算控制单元为系统关键信号协调中心。基于对激光雷达点云特征提取、投影降维完成障碍物识别，依据离群值特征滤除离散噪声点，基于图像增强的最大稳定极值区域MSER方法和几何特征进行锥桶检测和识别，采用DBSCAN算法进行聚类，拟合区域边界。利用霍夫变换进行车道标志线的检测，将路面区域分割生成三角形自适应感兴趣区域。采用目标偏向型的双向快速搜索随机树算法，获得道路空间的最优路径。本发明提出的多传感器信息融合感知规划策略能够快速准确地识别赛道环境，实现特定赛道环境下的无人驾驶控制。
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公开(公告)号：CN112026672B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010850348.5
申请日：2020-08-21
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023 , B60L3/00
摘要： 本发明提出一种纯电动方程式赛车整车电气系统，以主控制器为核心，基于CAN总线进行数据传输，电气系统包括驱动系统、电池及BMS管理系统、安全系统和控制及数据采集系统。驱动系统采用后轮双电机驱动；电池及BMS管理系统实时检测电池的电流、电压、温度等信号，动态制定电池管理策略，通过热管理、主动均衡管理、充电管理、放电管理等手段控制电池工作在合适工况；安全系统实时检测赛车状态，若状态异常则切断所有动力来源；控制及数据采集系统结合踏板角度传感器等信号得到赛车行驶意图，最终实现赛车的动力系统、高压电安全、硬件预警保护等控制，解决了电动赛车线束布置复杂、CAN信号抗干扰能力弱、电气系统的鲁棒性差等问题。
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公开(公告)号：CN112550294A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011276341.3
申请日：2020-11-16
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及无人驾驶汽车路径跟踪的技术领域，尤其涉及一种基于车辆故障信号隔离的路径跟踪控制方法。具体包括以下步骤：S1.建立车辆的动力学模型并将其线性化；S2.构建目标函数，并确定前轮偏角约束、前轮偏角增量约束和轮胎侧向角动态约束，并以此建立模型预测控制器；S3.使用一种将卡尔曼滤波与卡方检验相结合的方法进行故障信号的检测并将其隔离；S4.使用隔离故障信号后的传感器数据进行车辆的路径跟踪控制。本发明优点在于算法结构简单、计算高效，可以较好的使用在无人驾驶车辆的多传感器数据融合中，对车辆的路径跟踪控制有很大的帮助，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112212497A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011049610.2
申请日：2020-09-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： F24F13/24
摘要： 一种超宽带通风消声器，由若干周期排列的消声单元所组成，每个消声单元包括相互连接的微穿孔板层和复合波导层，微穿孔板层上排布有若干上下贯穿的通孔，复合波导层由声主波导和亥姆霍兹腔组成，声主波导为一贯穿复合波导层的声波通道，亥姆霍兹腔设置在复合波导层内，声主波导和亥姆霍兹腔之间相连通。通过设计不同的结构参数将微穿孔板与复合波导的消声频带组合起来使得结构突破原有的窄带问题，同时由于结构是互相连通的两者之间存在的耦合效果能大大提升结构的消声量与带宽，该耦合效应主要是在低频体现，实现在100‑2000Hz范围内对噪声的有效抑制，且结构是连通的，在需要通风透气的场合也可以正常工作。
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公开(公告)号：CN112101128A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010849407.7
申请日：2020-08-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明基于双电机驱动无人方程式赛车，提出了一种基于多传感器信息融合的无人方程式赛车感知规划方法，以运算控制单元为系统关键信号协调中心。基于对激光雷达点云特征提取、投影降维完成障碍物识别，依据离群值特征滤除离散噪声点，基于图像增强的最大稳定极值区域MSER方法和几何特征进行锥桶检测和识别，采用DBSCAN算法进行聚类，拟合区域边界。利用霍夫变换进行车道标志线的检测，将路面区域分割生成三角形自适应感兴趣区域。采用目标偏向型的双向快速搜索随机树算法，获得道路空间的最优路径。本发明提出的多传感器信息融合感知规划策略能够快速准确地识别赛道环境，实现特定赛道环境下的无人驾驶控制。
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公开(公告)号：CN109017726B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810817744.0
申请日：2018-07-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶车辆通用制动系统及控制方法，包括控制单元和执行单元，控制单元包括通过信号线相连通的上位机和MCU，实现上位机对MCU的控制请求以及MCU对上位机的状态反馈，MCU通过信号线同时与执行单元相连通；执行单元包括液压油箱，电动液压泵，串联的常开式电磁阀和常闭式快速阀，与电动液压泵相连通的储能器，本发明不仅可直接用于无人驾驶车辆的生产制造而无需先设计传统车辆刹车系统再进行改装，同时对于改装传统车辆制动系统为自动控制，本发明只需将最终输出油管连接到原车制动油路中，改装极其简单，节省大量改装成本，适用于所有液压制动车辆的改装，通用性好。
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