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公开(公告)号：CN109189081A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811368500.5
申请日：2018-11-16
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例提供一种AGV调度控制方法及装置。所述方法包括：根据AGV的源节点及目标节点经规划得到总路径，并按照总路径中的节点划将该总路径分为多个子路径，其中，每个子路径包括相邻的两个节点及位于两个节点之间的路线；检测AGV的当前到达节点是否为停止点；若不是，则控制AGV执行与当前到达节点对应的当前目标子路径，其中，该当前目标子路径的起点节点为该当前到达节点；在AGV到达当前目标子路径的终点节点后，判断当前目标子路径的终点节点是否为目标节点；若不是，则跳转至步骤：检测当前到达节点是否为停止点，AGV到达的当前目标子路径的终点节点为目标节点。由此可避免发生碰撞及堵塞，提高AGV的作业效率。
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公开(公告)号：CN108769072A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810720642.7
申请日：2018-07-03
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
CPC分类号： H04L69/165 , H04L67/141
摘要： 本发明公开了建立连接的方法、装置以及通信系统，其中，建立连接的方法，应用于数控系统，包括：以广播方式发送探测报文，所述探测报文用于探测与所述数控系统连接的外部采集终端；接收外部采集终端返回的应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；根据所述设备信息向所述外部采集终端发送传输控制协议TCP连接请求，以与所述外部采集终端建立TCP连接。本发明通过在数控系统端发送探测报文来搜索是否有外部采集终端接入，在接收到外部采集终端返回的应答报文，根据应答报文中的设备信息与外部采集终端建立连接，实现通讯。
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公开(公告)号：CN108225761A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810251195.5
申请日：2018-03-26
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
CPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车座椅检测领域，具体涉及一种汽车座椅滑轨检测系统及方法。系统包括输入装置、检测装置和控制装置，输入装置用于输入检测滑轨的型号信息，并将检测的滑轨信息发送至控制装置；检测装置用于检测滑轨信息，并将检测信息发送至控制装置；控制装置用于根据输入装置输入的型号信息调取对应的检测轨迹，并控制检测装置根据检测轨迹移动至检测点，根据所述检测装置检测的滑轨信息统计分析滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，所述控制装置记录不合格因素并控制所述检测装置停止检测并根据退回轨迹退回原点。其能够实现对多种型号的汽车座椅滑轨进行检测。
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公开(公告)号：CN104589334A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510048736.0
申请日：2015-01-30
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种五轴多功能机械手，包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架，上升移动架上连接有活动关节，活动关节上设有放置工件的法兰盘；本发明通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合，可针对重型圆盘工件，进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位，以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动，从而实现机械手的五轴运动，并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动，载重能力强移动精度高，移动行程大，而且能解决机械手载重时的偏心问题，以适应不同大小圆盘工件抓取的需要，并具有良好扩展性，适用工件尺寸范围广。
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公开(公告)号：CN115309106A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210936538.8
申请日：2022-08-05
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种基于多源异构数据的机床热力场仿真系统，该系统通过获取数控机床主轴对应的三维模型；获取数控机床主轴中设置的目标传感器的位置信息；根据位置信息对三维模型进行位置标注，获得标记有若干个温度传感器位置和力传感器位置的目标三维模型；采集模块根据预设采集频率采集目标传感器的数据信息；根据传感器位置将数据信息映射至目标三维模型，获得数控机床主轴对应的热力场仿真模型。由于本发明根据数控机床主轴中传感器位置信息获得标注后的目标三维模型，并将目标传感器的数据信息映射至目标三维模型获取对应的热力场仿真模型，从而对数控机床加工过程进行实时仿真，提高了仿真的真实性。
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公开(公告)号：CN114782809A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210399702.6
申请日：2022-04-15
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳国铁机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网关键部位动态偏移量检测方法，包括以下步骤：A：收集接触网处的数据图像；B：将图像数据通过平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行预处理，再将预处理后的图像数据进行特征提取，将提取后的图像数据根据图像的对比度和清晰度的检测结果发出变焦信号，根据变焦信号控制光学可变焦镜头进行自动变焦，再次收集连续的接触网处的数据图像，并依次再进行预处理和特征提取；D：将提取后的连续接触网处的图像数据进行通过比较获得相应的位移量，并计算运动频率和位移曲线，并将数据发送至中央服务器中进行保存。本发明通过变焦系统来解决隧道图像检测过程中图像对比度低、成像不清晰的问题，并利用变焦系统在详判的后能够进行粗判，提高了病害自动识别的精度，可以增加裂缝等病害的判断准确度。
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公开(公告)号：CN112641162A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011130706.1
申请日：2020-10-21
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华智科技有限公司
摘要： 本发明提供一种集成散热功能的行车智能头盔系统。所述集成散热功能的行车智能头盔系统包括头盔本体和面罩；内衬，所述内衬设置在所述头盔本体内；两个连接件，两个所述连接件均固定安装在所述内衬上，所述连接件的一侧与所述头盔本体的内壁固定连接；多个散热孔，多个所述散热孔均开设在所述内衬上；筒体，所述筒体固定安装在所述头盔本体上，所述筒体的底端设为开口；衔接板，所述衔接板固定安装在所述筒体的内壁上；散热风扇，所述散热风扇固定安装在所述衔接板的底部。本发明提供的集成散热功能的行车智能头盔系统具有散热效果显著提升、提高人们佩戴舒适性、能够方便擦拭雾气、便于使用的优点。
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公开(公告)号：CN108406329B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810110220.8
申请日：2018-02-05
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明提供一种凸轮轴盖加工装置，涉及智能加工技术领域。其包括工作台装置、定位装置、动力装置和卸料装置，所述工作台装置包括旋转工作台和设置于旋转工作台顶部的固定工装组件，所述旋转工作台设置有定位槽，所述固定工装组件包括与加工零件耦合的固定头；所述定位装置包括定位销和驱动所述定位销与所述定位槽相嵌合的定位气缸；所述动力装置包括驱动所述旋转工作台周期性运转的驱动电机；所述卸料装置包括接料组件、卸料气缸和与所述卸料气缸连接的装夹头，所述接料组件与所述装夹头沿所述旋转工作台的径向相对设置。本发明的有益效果在于，该凸轮轴盖智能加工装置结构简单、紧凑，高效且能耗低，减少企业运营成本。
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公开(公告)号：CN110480402A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910819300.5
申请日：2019-08-31
摘要： 本发明提供一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，包括主连接板，所述主连接板中间位置设有用于连接机械手臂的连接部，所述主连接板上设有夹取组件，所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹取气缸并与主连接板滑动配合，所述从动夹头设置于主驱动夹头一侧，从动夹头通过杠杆组件连接主驱动夹头。本手臂夹具结构简单，能够实现工件的牢靠夹持和精准定位，适用于零部件加工生产线中自动上下料机器人使用。
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公开(公告)号：CN108981612B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810421589.0
申请日：2018-05-04
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明属于机床误差测量相关技术领域，其公开了一种基于双激光干涉仪的机床垂直轴滚动角误差测量方法，该方法包括以下步骤：(1)提供两个激光干涉仪，两个所述激光干涉仪分别设置在机床的主轴箱相背的两侧；(2)调整所述激光干涉仪的位置及姿态进行对光；(3)操作所述机床及所述激光干涉仪进行测量并记录数据，进而建立所述机床垂直轴滚动角误差的数学模型；(4)将测量数据带入所述数学模型以求解得到各个测点的滚动角误差值，并采用线性插值法求得所述主轴箱的整个测量行程内的滚动角误差，进而求得所述机床垂直轴滚动角误差。本发明在辨识滚动角误差的同时一次性测出垂直轴的全部六项误差值，降低了成本，简便高效，测量精度较高。
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