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公开(公告)号：CN115309106A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210936538.8
申请日：2022-08-05
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种基于多源异构数据的机床热力场仿真系统，该系统通过获取数控机床主轴对应的三维模型；获取数控机床主轴中设置的目标传感器的位置信息；根据位置信息对三维模型进行位置标注，获得标记有若干个温度传感器位置和力传感器位置的目标三维模型；采集模块根据预设采集频率采集目标传感器的数据信息；根据传感器位置将数据信息映射至目标三维模型，获得数控机床主轴对应的热力场仿真模型。由于本发明根据数控机床主轴中传感器位置信息获得标注后的目标三维模型，并将目标传感器的数据信息映射至目标三维模型获取对应的热力场仿真模型，从而对数控机床加工过程进行实时仿真，提高了仿真的真实性。
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公开(公告)号：CN115470842A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211021508.0
申请日：2022-08-24
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/22 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种机床热误差预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取数控机床当前工况数据，并基于前工况数据获取目标工况表达向量；通过预设分类模型获取目标工况表达向量对应的目标工况类别；根据目标工况类别中包含的目标工况表达向量的索引值在预设索引列表中获取对应的目标数据全向量；根据目标工况类别获取目标数据全向量对应的预设热误差预测模型；基于目标数据全向量和预设热误差预测模型获取数控机床当前时刻的热误差值。由于本发明通过数控机床当前工况数据获取工况表达向量，再基于工况表达向量对应的数据全向量和热误差预测模型获取数控机床的热误差值，从而实现了根据数控机床的实际加工状态预测热误差值。
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公开(公告)号：CN110727213B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810778346.2
申请日：2018-07-16
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多源信号采集卡，多源信号采集卡集成处理器、第一通信接口组件、第二通信接口组件、各FPGA采集模块以及各信号切换电路；集成处理器通过第一通信接口组件分别连接各FPGA采集模块；FPGA采集模块通过信号切换电路连接传感器；集成处理器通过第二通信接口组件连接扩展设备；集成处理器在FPGA采集模块连接第一通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口；集成处理器在扩展设备连接第二通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口。本发明实施例的多源信号采集卡对多个信号源进行采集时，能够自适应切换采集信号通道，避免了采样数据失真，且具有高扩展性，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN114237153B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111374671.0
申请日：2021-11-18
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/00
摘要： 本发明提供一种五轴机床定位误差获取方法、加工控制方法及装置，五轴机床定位误差获取方法包括以下步骤：在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，控制工作台沿X轴移动第一预设距离，并沿C轴转动，通过探针配合获取第一组几何误差值；再同时在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，通过探针配合获取第二组几何误差值，并根据第一组几何误差值及第二几何误差值计算五轴机床的测量定位误差，再根据待加工件的预设位置及测量定位误差计算出待加工件的的实际定位误差，实际定位误差即为五轴机床的补偿误差，本方案获取定位误差耗时短、且相对节省成本，同时测量精度高，满足实际生产要求。
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公开(公告)号：CN110480402A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910819300.5
申请日：2019-08-31
摘要： 本发明提供一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，包括主连接板，所述主连接板中间位置设有用于连接机械手臂的连接部，所述主连接板上设有夹取组件，所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹取气缸并与主连接板滑动配合，所述从动夹头设置于主驱动夹头一侧，从动夹头通过杠杆组件连接主驱动夹头。本手臂夹具结构简单，能够实现工件的牢靠夹持和精准定位，适用于零部件加工生产线中自动上下料机器人使用。
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公开(公告)号：CN114237153A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111374671.0
申请日：2021-11-18
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/00
摘要： 本发明提供一种五轴机床定位误差获取方法、加工控制方法及装置，五轴机床定位误差获取方法包括以下步骤：在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，控制工作台沿X轴移动第一预设距离，并沿C轴转动，通过探针配合获取第一组几何误差值；再同时在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，通过探针配合获取第二组几何误差值，并根据第一组几何误差值及第二几何误差值计算五轴机床的测量定位误差，再根据待加工件的预设位置及测量定位误差计算出待加工件的的实际定位误差，实际定位误差即为五轴机床的补偿误差，本方案获取定位误差耗时短、且相对节省成本，同时测量精度高，满足实际生产要求。
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公开(公告)号：CN112171348B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010889069.X
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种刀具自动化取存装置，主要涉及刀具自动化取存领域。包括刀具取用装置和刀具存放装置；所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座。本发明的有益效果在于：可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN112171348A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010889069.X
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种刀具自动化取存装置，主要涉及刀具自动化取存领域。包括刀具取用装置和刀具存放装置；所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座。本发明的有益效果在于：可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN110967042A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911342243.2
申请日：2019-12-23
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开的一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统，其中，标定方法包括步骤：S101、分别获取机器人在n个采样点的实际位置和理论位置；S102、通过实际位置和理论位置做差处理，得到机器人在n个采样点的误差值；S103、以机器人的理论位置为输入层，以该理论位置对应的误差值为输出层，通过采用最优剪枝极限学习机模型对隐藏层进行训练，建立误差模型；S104、将机器人所要到的目标位置输入误差模型中，计算目标位置的偏差值；S105、将机器人所要到的目标位置与该位置对应的补偿值进行叠加，得到机器人的期望目标位置；本发明不需要修改工业机器人控制系统运动参数，减少对工业机器人控制系统开发程度，降低企业的使用成本。
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公开(公告)号：CN110727213A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810778346.2
申请日：2018-07-16
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多源信号采集卡，多源信号采集卡集成处理器、第一通信接口组件、第二通信接口组件、各FPGA采集模块以及各信号切换电路；集成处理器通过第一通信接口组件分别连接各FPGA采集模块；FPGA采集模块通过信号切换电路连接传感器；集成处理器通过第二通信接口组件连接扩展设备；集成处理器在FPGA采集模块连接第一通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口；集成处理器在扩展设备连接第二通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口。本发明实施例的多源信号采集卡对多个信号源进行采集时，能够自适应切换采集信号通道，避免了采样数据失真，且具有高扩展性，提高了采集效率。
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