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公开(公告)号：CN213498070U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021855324.0
申请日：2020-08-28
摘要： 本实用新型公开了一种刀具存放装置，主要涉及刀具存放领域。包括设置在架体上的形状成“V”型的刀柄限位弹簧座，以及设置在V”型刀柄限位弹簧座中部的刀柄嵌块；所述刀柄嵌块与刀柄上的嵌块凹槽相配合，限制刀柄在刀柄限位弹簧座上的转动；所述刀柄限位弹簧座上还设有刀柄轴向限位装置。所述刀柄轴向限位装置为设置在刀柄限位弹簧座两侧的刀柄限位滑块，所述刀柄限位滑块的“V”型滑轨与刀柄上的“V”型环槽相配合限位。本实用新型的有益效果在于：能够解决刀具稳定存放的问题，该装置储刀量较大，能够满足大型复杂零件加工时所需要的刀具储量，且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN210435806U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921441317.3
申请日：2019-08-31
摘要： 本实用新型提供一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，包括主连接板，所述主连接板中间位置设有用于连接机械手臂的连接部，所述主连接板上设有夹取组件，所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹取气缸并与主连接板滑动配合，所述从动夹头设置于主驱动夹头一侧，从动夹头通过杠杆组件连接主驱动夹头。本手臂夹具结构简单，能够实现工件的牢靠夹持和精准定位，适用于零部件加工生产线中自动上下料机器人使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210213830U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921221759.7
申请日：2019-07-30
摘要： 本实用新型提供一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，包括轨道、多个线体上料工位、通过沿轨道运动实现在多个线体上料工位之间切换的多轴机器人，其中，每个线体上料工位均包括上料缓存区，所述上料缓存区设置于轨道一侧，上料缓存区内设置有上料缓存架；所述上料缓存架用于多个上料工件的缓存；存储物料区，所述存储物料区设置于轨道的另一侧，存储物料区内设置有多层物料盘，每层物料盘上放置有多个待上料工件；空料盘码垛区，所述空料盘码垛区与存储物料区设置在同一侧，空料盘码垛区用于放置物料盘；所述多轴机器人上安装有机器人抓手。本上料系统能够同时完成多条生产线的油底壳上料作业，能够提高线体生产工件效率，降低人力劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205237713U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521018673.6
申请日：2015-12-09
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： B23Q17/24
摘要： 本实用新型公开了一种激光干涉仪定位辅具，包括可安装于机床上的数控加工中心加工平台的辅具主体，辅具主体用于通过磁座固定激光干涉仪；所述加工平台平行于主轴运动的X或Y方向开设有若干导槽，所述辅具主体包括与所述导槽相匹配的定位块，定位块与辅具主体固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，能快速定位，缩短定位时间；正面设置的磁座安装槽可延长测量距离，实现满量程测量；同一辅具采用不同的定位块安装方式能实现X、Y两个方向的测量；能保证发送端和接收端在一条直线上。
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公开(公告)号：CN111666659B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010419949.0
申请日：2020-05-18
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G06F30/20 , G01J5/48 , G01K13/00 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种机床整机热误差建模方法，包括如下步骤：对机床实施热温升实验；通过所述机床刀尖点热误差的特性，建立机床刀尖点在空间上X、Y、Z三个方向的误差随温度变化关系函数式，即为所述机床刀尖点热误差模型；通过机床工作台上所述基准点随温度变化特性，以此特性建立工作台工件随温度变化关系函数式，得到工作台上工件点热误差模型；将所述机床刀尖点误差模型、所述工作台上工件点热误差模型进行X、Y、Z三个方向的叠代消除，形成三个方向的综合误差模型；本热误差模型合理、准确性高，有利于掌握误差随温度变化的规律，以调节机床，使机床达到更好的性能。
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公开(公告)号：CN113093653A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110258582.3
申请日：2021-03-09
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提供一种机床精度的评价方法，包括如下步骤：根据机床类型，建立机床空间误差通用模型；对误差通用模型中所需的误差元素进行测量，并根据测量得到的各轴误差元素建立机床各轴的误差通用模型；在机床行程空间立方体内取点并代入到步骤S2中建立的误差模型中计算得到各点的误差值，将所得的误差值根据机床空间精度评价标准进行定量评价；对机床行程空间立方体进行分区并个根据步骤S2建立的误差模型对每个分区计算误差值，建立机床工作空间的误差云图。本发明综合考虑了机床的直线度误差、转角误差以及垂直误差建立了机床空间误差通用模型，能够精确地对机床误差进行定量和定性评价。
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公开(公告)号：CN109909801B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910187783.1
申请日：2019-03-13
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本申请提供一种旋转台误差校正方法、装置及电子设备，涉及机床误差测量与分析技术领域。该方法包括根据测量得到的旋转台的偏摆角判断旋转台的台面相对于参考面是否平行，在旋转台相对于参考面不平行时对旋转台进行调平；当旋转台相对于参考面平行时，根据测量得到的旋转台的旋转参数计算得到旋转台的偏心角，并根据偏心角计算得到旋转台的偏心误差；根据偏心误差判断旋转台的轴心位置相对于参考轴是否存在偏移，在旋转台的轴心位置相对于参考轴存在偏移时对旋转台的轴心位置进行调整。本申请从偏摆角误差及偏心误差两方面分别对旋转台进行校正，使校正后的旋转台位置能够满足零件生产的精密度要求，达到理想的加工效果。
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公开(公告)号：CN108645359A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810394620.6
申请日：2018-05-31
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北文理学院
摘要： 本发明属于工件壁厚检测领域，并公开了一种回转体壁厚检测方法。该方法包括：S1：测量待检测回转体多个截面上的多个测量点，获得待检测回转体的点云集；S2：构建待检测回转体的三维理想模型，获得三维理想模型的点云集，将待检测回转体与三维理想模型的点云集统一到同一个坐标系中；S3：通过待检测回转体的点云集构建成待检测回转体的三维四面体网格模型，将获得的三维四面体网格模型与三维理想模型进行对齐比对，由此获得待检测回转体各处与所述三维理想模型的壁厚差，由此完成待检测回转体壁厚的检测。通过本发明，可以实现对工件壁厚自动化测量，且测量精度高，尤其适用于高精度的航空航天件的壁厚测量。
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公开(公告)号：CN108534733A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810393833.7
申请日：2018-04-27
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北文理学院
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明属于制造加工领域，并公开了一种用于测量工件壁厚的装置。该装置包括：工件旋转驱动部，用于根据待测工件的径向尺寸调节以带动待测工件旋转；测量探头用于在工件旋转驱动部带动待测工件旋转时测量反映待测工件的壁厚的参数；探头驱动部用于驱动测量探头沿待测工件的外壁运动，且运动至少在待测工件的轴向上具有分量；工件支撑部与待测工件接触并支撑待测工件，压紧部与待测工件进行滚轮接触并对待测工件施加压力实现压紧。通过本发明，实现自动测量不同工件的厚度，减少人工的参与，提高测量的精度，为后续的精密车铣提供准确的数据。
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