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公开(公告)号：CN114065556A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210044557.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于耗散能的变幅疲劳寿命预测方法，包括步骤：确定变幅疲劳载荷谱的各级载荷及各级载荷下的循环次数；对材料试样进行载荷幅值逐步增加的疲劳试验，直至材料试样发生疲劳失效，在每一步载荷恒幅加载疲劳试验过程中，对材料试样表面进行温度采集，直至材料试样停止加载且表面温度降至室温，停止温度采集；基于采集的温度数据，确定变幅疲劳载荷谱中每一级载荷对应的每循环耗散能和能量容限；针对给定的变幅疲劳载荷，建立基于耗散能和能量容限的非线性损伤累积模型；基于该损伤累积模型，最终可计算材料的变幅疲劳寿命；采用固有耗散能作为变幅疲劳模型损伤参量具有考虑损伤机理、寿命预测精度高、耗散能易于获取的优点。
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公开(公告)号：CN113733067A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111111441.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂，包括驱动基体和蛇形臂，蛇形臂的一端连接在驱动基体上，蛇形臂由并联平行关节串联组成，每个并联平行关节包括并联的多个相同的活动连杆机构，每个并联平行关节还包括与并联的多个相同的活动连杆机构两端分别连接的平台，并联的多个相同的活动连杆机构两端的其中一端平台固定时，另一端平台相对于该平台做球面平移运动，且相邻两平台始终保持平行，活动连杆机构至少包括连杆，驱动基体内安装有多个驱动单元，每个驱动单元通过钢丝绳分别与并联平行关节内的每个连杆相连，每一钢丝绳连接一连杆，通过利用集中分布的电机驱动钢丝绳带动各个并联平行关节实现蛇形臂运动。
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公开(公告)号：CN111017421B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010008446.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种耐高温且方便拆卸的大型双层密封箱，包括顶部、阶梯侧部、水平侧部、底部和连接装置，连接装置包括顶部连接体、阶梯侧部连接体、底部连接体、水平侧部连接体，水平侧部连接体、阶梯侧部连接体上均开有方槽，连接螺栓、连接螺母穿设所述方槽将水平侧部连接体、阶梯侧部连接体与顶部连接体和底部连接体滑动连接。本发明密封箱顶部、底部、阶梯侧部、水平侧部之间可以相对运动，因而当密封箱在高温或温度变化较大的环境下工作时，可以通过各部的相对运动补偿热膨胀量，保证了密封箱的密封性能，另外各部通过连接体、连接螺母、连接螺栓连接，只需通过松紧连接螺母即可实现各个部分的拆装，方便加工与运输。
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公开(公告)号：CN112934860A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110163015.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 湖南大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗辐射柔性激光管道清洗装置，包括支撑机构(1)、进给伸缩机构(2)、弯曲机构(3)和转向清洗机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括固定平台(1.1)、移动平台(1.2)和支撑块(1.3)，固定平台(1.1)固定于待清洗的管道口处，固定平台(1.1)上方设置滑轨(2.2)，移动平台(1.2)搭在滑轨(2.2)上，能够顺着滑轨(2.2)移动；所述弯曲装置(3)为光纤管(3.1)，光纤管(3.1)为柔性材质，光纤管(3.1)一端与激光发生器(4.1)相固接，另一端与转向清洗机构(4)相固接；移动平台(1.2)上设置支撑块(1.3),进给伸缩机构(2)用于将弯曲机构(3)和转向清洗机构(4)向待清洗管道方向移动。该方案通过柔性光纤管上的特殊结构，可以顺应管的形状儿变化，提高了清洗装置的适应性，整个装置稳定、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112775113A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011481553.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种耐辐照激光清洗与粉尘收集机器人，包括吊装台架(1)、耐辐照机械臂(2)、集成端(3)、激光清洗装置主机(4)、不锈钢台架(5)和负压吸尘装置(6)，其特征在于：吊装台架(1)用于激光清洗与粉尘收集机器人的整体吊装；将激光清洗与粉尘收集机器人上的吊环和箱室内的吊勾相连，通过吊勾和定位销吊装到去污轨道上；耐辐照机械臂(2)用于为激光清洗与粉尘收集机器人作业提供动力和精确定位；通过引入耐辐照激光清洗与粉尘收集机器人，可在辐射环境下实现无人激光清洗与粉尘收集去污作业，从而实现人机远程控制，避免清洗过程中辐射对操作人员的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623040A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011582335.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于前车身集成安装的结构及其制造方法，针对本发明用于前车身集成安装的结构来说，其为铝合金铸造成型的空腔结构，其具有：前纵梁连接口；门槛梁连接口；第一上纵梁安装面；第二上纵梁安装面；A柱连接口；前风挡下横梁安装面；流水槽后端安装面和流水槽前端安装面；前舱加强梁安装孔；防火墙前隔板安装面；防火墙前挡板横梁连接口；副车架安装孔；前地板安装面。针对用于前车身集成安装的结构的制造方法来说，用充氧压铸方法成形该结构。本发明零部件集成度高，加工方便，结构简单，起到连接前舱和驾驶舱，分散传导汽车前部正面碰撞产生的力，保护乘员舱不变形、防止车轮、悬架等侵入乘员舱的作用。
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公开(公告)号：CN112605068A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011478876.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖南大学 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
Abstract: 本发明涉及一种耐辐照可变焦激光清洗装置及使用方法，包括外部控制主机、内部主机、耐辐照线缆、激光清洗头、耐辐照光纤；外部控制主机设置在无辐射环境中，用于激光清洗装置激光功率、单次清洗宽度、脉冲频率、激光运动方向参数的设定，通过耐辐照线缆与设置在辐射环境中的内部主机相连；内部主机包括激光发生器、振镜运动冗余控制模块和散热模块；激光清洗头包括激光镜头、振镜，内部主机通过耐辐照光纤将激光传送至振镜，激光经振镜反射后激光镜头聚集，振镜按振镜运动控制信息摆动；激光清洗装置根据待清洗工件的不同距离更换不同焦距的激光镜头进行清洗作业。本发明能满足核电工业高放射性复杂环境作业需求且能实现多种不同距离清洗。
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公开(公告)号：CN111156416B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010008435.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，具体公开了一种密封箱的双层结构，包括内箱密封装置和外箱密封装置，内箱密封装置与外箱密封装置之间形成夹套；夹套内与内箱密封装置内分别安装了一套气体循环系统，且内箱密封装置内固定安装有内箱气压控制器，夹套内固定安装有夹套气压控制器；同时本发明还公开了一种密封箱的密封方法，该方法以夹套作为过渡层，通过气压控制装置形成压力梯度。本发明采用双层密封结构，通过夹套的过渡层以及进行压力梯度的设置，能够实现在内外箱体各自密封等级都不达到高级的条件下实现整体内部达到高级密封甚至超高级密封的要求。
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公开(公告)号：CN112590938A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011583339.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种分层填充材料的汽车上纵梁及其使用方法和制造方法，针对本发明分层填充材料的汽车上纵梁来说，包括上纵梁壳体；多层填充材料；结构胶，吸能和刚性结构材料分层填充，刚性结构材料构建变形路径，吸能材料构建吸能路径。针对本发明使用方法来说，在遭遇正面碰撞时，由刚性结构材料抵抗变形，吸能材料构建吸能路径吸收能量。针对本发明制造方法来说，具体包括如下步骤：S1：制造上纵梁壳体；S2：在上纵梁壳体内表面涂覆结构胶；S3：在上纵梁壳体内分层填充吸能材料和刚性结构材料。大大增强其刚度，同时又保留吸能效果，以得到预期压溃折皱变形效果。
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公开(公告)号：CN107679328B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710935684.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种系统参数稳定识别的最优传感器布置方法。该方法首先假定待识别参数具有概率分布形式(如服从正态分布)，基于蒙特卡洛法对待识别参数进行抽样，计算各候选传感器处的响应向量，并对响应向量进行去中心化操作，即响应向量减去其均值向量；其次，统计各候选传感器处响应的方差，选择响应方差最大的位置作为最优的传感器布置位置；再次，将剩余候选传感器处的响应向量与已选传感器处的响应向量进行正交化操作，去除相关信息，获取剩余候选传感器处响应向量的独立成分，并选择独立成分方差最大的位置作为次优的传感器布置位置；最后，重复上述选择过程，直至剩余候选传感器处响应向量独立成分的模趋于零。本发明能确定识别系统参数所需最优传感器的位置及个数，且剩余传感器响应信息能被所选传感器处响应信息完全表示。
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