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公开(公告)号：CN113199335A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110541958.1
申请日：2021-05-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B24B9/04 , B24B19/02 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B47/04 , B24B47/12 , B24B47/16 , B24B55/06 , B24B55/12 , H02K15/02
摘要： 本发明涉及电机加工技术领域，具体是涉及一种电机转子内槽自动打磨装置包括：工作台、移料机构、定位机构、位移机构和打磨机构，首先通过移料机构将电机的转子移料至工作台的定位机构上，定位机构对于电机转子进行定位，通过启动打磨机构的驱动组件，驱动打磨组件在电机的转子的轴线方向上进行往复移动，同时位移机构驱动打磨机构在工作台的长度方向和宽度方向上移动，旋转组件用于对于打磨组件进行旋转来匹配电机转子的内槽，在打磨组件打磨过程中的碎屑通过防尘组件进行收集，打磨完成后，定位机构松开对电机转子的定位，通过移料机构将电机转子从定位机构上取出，由此本发明可以实现对于电机转子的内槽进行自动打磨。
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公开(公告)号：CN113058230A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110307389.4
申请日：2021-03-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/18 , A63B22/10 , A63B21/05 , A63B21/008
摘要： 本发明公开了一种肺功能康复用训练装置，包括卧式躺板，所述卧式躺板的一端设置有骨骼肌训练机构，所述骨骼肌训练机构包括支撑竖板、支撑顶板、滑轮定位块、第一定滑轮、第一连接杆、第二定滑轮、传动带、偏心柱、重力调控限位板、训练握把、重力块和重力调节支撑板，所述卧式躺板的一端设置有支撑竖板，所述支撑竖板的上端设置有支撑顶板，所述支撑顶板的下端靠近一端设置有滑轮定位块，所述滑轮定位块的内部设置有第一定滑轮，所述支撑竖板的前端靠近上端支撑顶板的下侧区域设置有第一连接杆。本发明不仅可以训练手臂机能，还可以在训练人员运动的同时增加呼吸压力，更好的达到肺部扩张的锻炼效果，更好的满足使用需要。
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公开(公告)号：CN112977962A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181792.7
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B65B43/44
摘要： 本发明公开了一种药盒分发机构，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。本发明通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。
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公开(公告)号：CN112943921A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110314762.9
申请日：2021-03-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种自适应换挡的两挡动力总成系统，其特征在于，所述自适应换挡的两挡动力总成系统包括主驱动电机、两挡变速器、自动换挡机构；所述两挡变速器设置有两对换挡齿轮、同步器和换挡拨叉；所述同步器包括接合套、两个膜片弹簧；所述接合套设置有啮合齿和花键孔，所述膜片弹簧设置有摩擦增强区域；所述换档拨叉设置有圆滚珠；所述自动换挡机构设置有换挡电机、自动换挡控制机构、自动换挡执行机构；所述自动换挡控制机构包括锥齿轮传动输入轴、锥齿轮传动输出轴、行程开关、离心机构；所述自动换挡执行机构包括螺纹丝杠、换挡杆和限位开关。本发明不仅实现了两挡变速器的平稳换挡，最大化的减小了换挡时所带来的摩擦和冲击，而且采用离心机构与行程开关之间的配合，实现了自动换挡，极大地提高了自动换挡机构的寿命，同时采用的螺纹丝杠具有良好的自锁作用，不需要再设计新的换挡自锁机构，结构简单，而且可以通过改变螺距来实现换挡杆位移的精准控制，并且采用的限位开关避免了过度换挡。
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公开(公告)号：CN112914895A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110308420.6
申请日：2021-03-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61G7/10
摘要： 本发明涉及呼吸内科领域，尤其是一种行动不便患者护理设备，包括设备架，所述设备架的后端设置有靠板，所述设备架的下端设置有主轮，所述设备架的下端靠近前侧连接有辅助轮，所述设备架的内侧靠板的前端连接有后坐垫，所述后坐垫的前侧连接有坐垫机构，所述坐垫机构的下侧设置有调节机构；所述坐垫机构包括设置在靠板的前端靠近后坐垫的下侧的第一滑轨，所述第一滑轨的内部连接有限位杆，所述靠板的前端靠近第一滑轨的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨的内部贯穿设置有螺纹杆。该一种行动不便患者护理设备，通过坐垫机构与调节机构之间的配合可以实现患者的转移，转移起来比较方便，比较实用。
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公开(公告)号：CN109624681B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811652705.6
申请日：2018-12-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于电动汽车的双电机动力传动系统，包括壳体，壳体内部集成有第一、第二电机、离合器、差速器，第一电机包括第一定子和第一转子，第二电机包括第二定子和第二转子，离合器位于第一电机和第二电机之间的间隙，离合器的输入端与第一转子的输出端相固接，离合器的输出轴与第二转子的输出端相固接，离合器的输出轴端部设有离合器输出齿轮，离合器输出齿轮与一个双联齿轮的大齿轮相啮合，双联齿轮位于空心的第二转子内部，差速器设置在空心的第一转子内部，差速器的差速轴向右伸入空心的第二转子内部且其端部固定有差速轴从动齿轮，双联齿轮的小齿轮与差速轴从动齿轮相啮合。本发明的优点：实现了动力传动系统的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN109927057B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910260106.8
申请日：2019-04-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能助力机械手控制系统，智能助力机械手包括提升系统及其操作手柄，操作手柄设置在提升系统的下方，控制系统包括有称重传感器、限位开关、伺服电机、伺服驱动器、plc、光电传感器、拉压力传感器、模式切换按钮。本发明的智能助力机械手的控制系统，控制模式多样，灵活可切换，直接用手操纵工件，或者通过手柄助力搬运，易用性强，能使得人和机器能够在一个物理空间协同作业，大大提高生产效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN111620236A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010540980.X
申请日：2020-06-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及机械设备的技术领域，本发明提供了一种助力提升设备，其特征在于，包括移动机构，所述的移动机构以同步带轮III为动力输入端，同步带动四个行走轮转动；升机构，所述的提升机构设置在动机构的下方，提升机构以大带轮为动力输入端，带动卷筒沿丝杠水平移动，所述的卷筒的侧面上设置有与丝杠的螺纹的螺距相同且旋向相反的容纳螺纹槽；动力部分，所述的动力部分设置在提升机构上，包括电机和传动机构，所述的电机与传动机构可传动的连接，所述的传动机构通过离合器I和离合器II分别可传动的设置有两个动力输出端，分别为小带轮和同步带轮IV，所述的小带轮与大带轮可传动的连接，本发明，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111606208A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010426861.1
申请日：2020-05-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种带传动提升装置控制系统，包括PLC和通过钢丝绳连接于提升机构上的末端执行器，末端执行器上搭接有负载，所述PLC的输出端通过伺服驱动器与提升机构的直流伺服电机电连接。该带传动提升装置控制系统，选用自带编码器的直流伺服电机，同时在系统外部加入角度传感器，形成闭环PID位置控制，与直流伺服电机内部的半闭环速度控制共同组成双闭环控制系统，大大提高此装置控制的精度，提供了基于软件和机械相结合的多重制动保护机制，大大提高了提升设备的安全性，提供双控操作模式，大大增加了设备的功能性，能够很好满足不同的工业生产作业场合，具有良好的经济性。
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公开(公告)号：CN111591881A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010454579.4
申请日：2020-05-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，包括侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间安装有两个面板，两个面板的顶部安装有顶板，顶板的底部通过复位弹簧连接有滑块，滑块的正面和背面均开设有滑轨，两个面板内侧面的底部均可转动的安装有滑杆，且滑杆远离面板的一端与滑轨滑动连接，滑块的底部设置有第一连杆，第一连杆的底端铰接有两个第四连杆，每个第四连杆上均铰接有第五连杆，第五连杆的底部固定有勾爪。该适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，采用的非对称滑轨可以让滑杆在规定路线内滑动；采用的的结构简单可靠，无需动力源，成本低；采用的复位弹簧可预先平衡底部连杆重量，按压力小。
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