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公开(公告)号：CN101643278B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910104686.8
申请日：2009-08-24
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02W10/18
摘要： 本发明涉及一种利用跌水曝气充氧的潜流人工湿地污水处理系统，由一级或多级串联的跌水曝气潜流人工湿地构成。每级跌水曝气潜流人工湿地包括床体、进水挡墙、出水挡墙和跌水挡板，在进水挡墙和出水挡墙之间的床体内设有若干导流板、碎石填料和挺水植物。本发明布水均匀、死水区小、水力冲击均匀，污水在床体中的停留时间延长，不易堵塞，有利于提高出水水质和微生物对污水中氮、磷等营养物质的生物降解，建设运行费用低。本系统在上述效果的联合作用下，可以有效降解城市、城镇生活污水、少量工业废水以及农田排水的污染物质，适用于具有一定坡度的山地和丘陵地区。
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公开(公告)号：CN102003353A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010581255.3
申请日：2010-12-10
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种大型风力发电机叶片除冰方法，包括：（1）利用结冰探测器采集结冰信号，并将信号输入结冰速率解算器，结冰速率解算器发出速率信号输入控制器，控制器启动空气加热系统，鼓风机将热空气输入叶片内的循环通道中进行热交换；（2）液态水含量探测器检测冰层吸热融化产生的液态水，并将信号输入液态水生成速率解算器，液态水生成速率解算器发出速率信号输入控制器，生成速率大于零并且不断加快时，变桨系统和偏航系统形成先加速后减速运动，叶片产生颤振并抖掉冰层。本发明采用先加热再颤振的方法，能够降低冰层与叶片结合的紧密度和吸附力，从而降低颤振除冰的颤振幅度，既得到充分除冰，又节省能量，且安全性和可靠性更高。
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公开(公告)号：CN101922418A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010286167.0
申请日：2010-09-19
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E10/226 , Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种海上风力及洋流发电的系统，包括浮式平台、固定设置在浮式平台上的发电机、竖直设置在浮式平台上方的风力转轴、竖直设置在浮式平台下方的水力转轴；风力转轴上设置风叶片，风力转轴的底部通过第一离合器与发电机的主轴连接；水力转轴上设置水轮叶片，水力转轴的顶部依次通过换向器、变速器和第二离合器与水力转轴连接。本发明既利用海洋平面上空的风力驱动风叶片转动进行发电；同时利用深海海平面下面的水动力驱动水轮叶片进行发电；该发电系统充分利用深海海洋可再生能源；同时建立大规模发电场，通过海底电缆输回到经济发达的而对能源非常依赖的沿海地区使用。
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公开(公告)号：CN101643278A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910104686.8
申请日：2009-08-24
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02W10/18
摘要： 本发明涉及一种利用跌水曝气充氧的潜流人工湿地污水处理系统，由一级或多级串联的跌水曝气潜流人工湿地构成。每级跌水曝气潜流人工湿地包括床体、进水挡墙、出水挡墙和跌水挡板，在进水挡墙和出水挡墙之间的床体内设有若干导流板、碎石填料和挺水植物。本发明布水均匀、死水区小、水力冲击均匀，污水在床体中的停留时间延长，不易堵塞，有利于提高出水水质和微生物对污水中氮、磷等营养物质的生物降解，建设运行费用低。本系统在上述效果的联合作用下，可以有效降解城市、城镇生活污水、少量工业废水以及农田排水的污染物质，适用于具有一定坡度的山地和丘陵地区。
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公开(公告)号：CN118523390A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410615397.9
申请日：2024-05-17
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明风储离网制氢系统容量优化配置方法，其包括建立风储离网制氢系统容量的优化模型，建立风储离网制氢系统的运行策略，设计用于优化风储离网制氢系统容量配置的改进灰狼算法，执行改进灰狼算法计算得到容量优化配置结果。本发明综合考虑了风储离网制氢系统的建设、维护、置换等成本，构建了系统运行全生命周期收益最大化为目标的经济模型；并通过改进的灰狼算法对引入运行控制策略下的系统经济模型求解，实现了对储能电池单元容量、储氢罐单元容量和电解槽制氢单元容量的协同优化，解决了现有风储离网制氢系统各单元容量不匹配致使系统能量利用率降低、成本提升的问题。
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公开(公告)号：CN115447603B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210449456.0
申请日：2022-04-26
申请人： 重庆大学 , 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 重庆理工大学
摘要： 本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h1和h2；4)设计控制器，5)用设计的控制器u去控制车辆实现路径跟踪。本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其解决了在系统强非线性、外部扰动、模型参数存在误差的情况下快速有效实现自动驾驶车辆车辆路径跟踪的技术问题，能保证被控车辆在给定的时间内响应期望航向角变化，实现高精度路径跟踪效果。
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公开(公告)号：CN117634702A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311711339.8
申请日：2023-12-13
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0201
摘要： 本发明面向氢储能电站的虚拟电厂调度优化方法，其包括构建与现实中由分布式场级单元聚合构成的电网系统架构相符的虚拟电厂，建立虚拟电厂中各场级单元的数学模型，建立阶梯式碳交易成本计算模型，建立日前优化调度模型，并根据日前优化调度模型对现实电网系统中的各场级单元的运行功率进行调度。本发明以最小化系统总成本为目标对各场级单元的运行功率进行调度，其将可售卖氢的氢储能电站混合电储能在VPP中调配能量，在分时电价条件下提供以低碳运行经济性为主的灵活市场消纳空间。相较于传统不考虑阶梯式碳交易成本且固定电价条件下相同配置VPP系统，本发明所提出方法能显著减少系统碳排放量和购电成本，能提升系统的经济‑环境效益能力。
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公开(公告)号：CN112991424B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110370793.6
申请日：2021-04-07
申请人： 重庆大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于八叉树算法的分形维数计算方法及装置，结合三维扫描仪进行分形计算表征，具备提供裂缝几何结构和缝网之间的空间关系的细节和能力，同时采用基于八叉树算法的点云直接处理方法，三维点云可有效、真实地表征三维立体空间内的岩石破裂形态，对其进行的三维八叉树分形计算方法也确保所有计算步骤的准确性，最终的线性拟合的相关系数非常高，同时分形维数反映岩石破裂裂缝网络的复杂程度和其扩展的总面积。而且线性拟合的截距与扩展面积之间存在对数正相关关系，因此，分形维数指标和截距指标直接用于缝网形成效果的评价指标，可实现各种尺度和领域快速、准确地(56)对比文件Haiquan Yang等.The extraction ofvegetation points from LiDAR using 3Dfractal dimension analyses《.RemoteSensing》.2015,第7卷(第8期),第3节.封雪梅.基于分形维数的全局点云配准算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2019,第2017卷(第08期),第I138-1177页.赵树贤等.石油微观渗流数值模拟实验《. 系统仿真学报》.2003,第2003卷(第10期),第1477-1480页.Ju Zhang等.Application of fractaldimension of terrestrial laser pointcloud in classification of independenttrees《.fractal and fractional》.2021,第5卷(第14期),第1-16页.
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公开(公告)号：CN117269872A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310950966.0
申请日：2023-07-31
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 重庆大学
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开一种基于变量转移法的电压互感器黑盒逆模型电压传递单元构建方法，包括以下步骤：1)构建电压互感器电压传输特性对应的离散状态空间方程；2)在离散状态空间方程中引入状态变量x＝(sI‑Af)‑1BfVs(s)，得到状态空间优化方程组；Af为N阶对角阵；Bf为N×1阶列向量；I为单位向量；3)基于状态空间优化方程组，构建电压互感器电压传输特性的正模型；4)基于电压互感器电压传输特性的正模型，构建电压互感器黑盒逆模型电压传递单元。本发明通过对已有正模型中自变量与因变量的转换，间接实现了对Hlinear参数的求逆。该方法构建的电压传递单元理论上可精准还原施加于正模型的一次电压。
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公开(公告)号：CN116629069A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310622565.2
申请日：2023-05-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机耦合动力学建模方法，包括S1：利用有限元软件计算不同转角和相电流下的开关磁阻电机相磁链，根据所得的相磁链构建相磁链插值矩阵和相电磁转矩插值矩阵；基于开关磁阻电机基本方程式和相磁链、相电磁转矩插值矩阵建立电机控制模型。S2：利用麦克斯韦应力法并结合控制模型输出的相电流和定转子极偏差角，计算定转子极之间径向力，建立电机径向力计算模型。S3：建立定子及箱体一体化的有限元缩聚模型和转子的有限元缩聚模型，通过轴承支反力将这两个模型耦合，得到电机有限元缩聚模型；S4：将电机控制模型、电机径向力计算模型和有限元缩聚模型进行耦合，得到开关磁阻电机动力学模型。
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