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公开(公告)号：CN100520413C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710061572.0
申请日：2007-03-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种微加速度计，具体是用于常规弹药制导抗高过载复合式微加速度计，解决了有些物理过程存在相差上百甚至上千倍的多个加速度值需要测量，而现有技术中一个微加速度计无法完成测试的问题。包括四组微加速度计单元，所述四组微加速度计单元按2×2阵列结构设置，上排两组微加速度计单元的压敏电阻沿固支梁的长度方向设置，下排两组微加速度计单元的压敏电阻沿固支梁的宽度方向设置，各微加速度计单元的框架为整体。本发明不但能同时感测4种不同的加速度信号，而且具有很好的抗干扰能力、较高的抗过载能力和自检测功能。
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公开(公告)号：CN1932445A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610048390.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，涉及高速旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体内设置惯性导航系统，在载体内壁固连有刚性支架，刚性支架上支撑有滚动轴承，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴，惯性导航系统固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤。该方法有效地解决了现有MEMS惯性敏感元件——速率陀螺仪在测量精度和测量范围方面，无法满足高速旋转体的姿态测量的现状。采用现有速率陀螺仪，该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN118565258A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410596322.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中北大学
IPC: F41A17/00
Abstract: 本发明提出了一种弹载电子元件防护装置，弹载电子元件防护装置包括壳体、电子元件搭载机构和缓冲件，壳体内部形成容纳腔，缓冲件设置在容纳腔中，电子元件搭载机构设置在容纳腔中并与缓冲件相连接，电子元件搭载机构具有用于安装电子元件的安装空间，电子元件搭载机构被配置为带动缓冲件共同移动。该防护装置基于缓冲吸能的思想，弹载电子元件防护装置主要包括软防护和硬防护两部分组成，其中硬防护包括壳体和电子元件搭载机构两部分，软防护由具有缓冲效果的灌封胶体组成，可在高过载环境下对制导弹药内部电子元件的保护。
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公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC: A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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公开(公告)号：CN111414011B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010272197.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法，涉及飞行器控制领域，主要解决高超声速飞行器有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制问题。构造基于韩式跟踪微分器的新型预设性能机制以实现误差的先验调节，并克服传统预设性能控制快速约束导致的暂态抖震难题；设计低计算复杂度的最小参数学习(MLP)神经网络学习器实时消除集总扰动对AHV模型的影响；最后，综合MLP观测器与新型预设性能机制，实现有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明综合了MLP观测器与新型预设性能机制，对有限故障条件下实现给定高度/速度指令的精确跟踪控制有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115640512A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211243795.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中北大学
IPC: G06F18/2133 , G06F18/15 , E21C39/00 , E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于集合经验模态分解的煤岩识别方法，涉及采煤机强振动环境下煤岩界面识别领域。本发明在时域上根据被测信号的特征尺度，自适应的生成若干个固有模态函数，通过主动引入高斯白噪声，将被测信号进行多次模态分解，再通过高斯白噪声的统计学特征进行平均计算，得到全新的IMF，然后采用样本熵来判定这个序列的自我相似性。本发明保证原有数据有效信息被充分利用的基础上，充分挖掘振动信号所反映的滚筒齿轮负载对象，提取煤机井下作业的工作状态特征，利用集合经验模态分解快速有效地提取截割煤层、岩层时表征煤机振动特性的分量，并利用这些特征分量与煤机震动数据源进行比对、分析，从而判断采煤机的当前运行状态。
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公开(公告)号：CN110554423B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910940018.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01T1/02
Abstract: 本发明涉及一种放射剂量计算系统，包括信息输入模块、点核能量分布模拟模块、点核模型参数提取模块、点核查找表生成模块、坐标系转换模块、TERM值计算模块、剂量计算模块和信息输出模块。通过将直角坐标系下的二维注量分布、三维密度分布转换到球壳坐标系下，在球壳坐标系下计算各体素的TERM值，利用球壳坐标系的对称特性，直接从点核查找表中读取碰撞点信息，从而进行快速剂量计算，并将球壳坐标系下的三维剂量分布转换到直角坐标系下，输出三维剂量分布，以及统计各器官的剂量‑体积曲线。本发明避免了计算碰撞点位置和旋转点核所需计算量，在射线发散入射的情况下有效地降低了点核剂量计算方法的算法复杂度。
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公开(公告)号：CN110368605B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910763457.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 中北大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开一种生物效应引导的自适应放射治疗系统，包括：信息输入模块，用以输入所需数据信息；三维剂量分布计算模块，用以计算已完成分次照射的三维剂量分布，并计算当前分次照射的剂量分布；形变场计算模块，用以计算形变场；累积剂量分布计算模块，用以计算已完成分次照射的累加剂量分布；生物效应反馈计算模块，用以构造总剂量模型、计算总剂量分布，并计算病人体内各器官的生物效应反馈；治疗方案生成模块，用以生成当前分次照射计划；信息输出模块用以输出包括当前分次照射计划。本发明利用生物效应反馈引导分次照射方案优化的过程，在分次照射出现照射误差的情况下，综合地考虑了分次照射之间细胞的修复与增殖对放射治疗质量的影响。
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公开(公告)号：CN107928678B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711272317.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微惯性测量阵列的可穿戴髌骨不稳定测试装置及方法，包括微惯性测量阵列、数据存储模块、数据处理模块和信息传输模块。采用如下步骤实现：1、穿戴装置后将微惯性测量阵列固定于膝关节皮肤表面；2、建立坐标系基准并进行坐标系统一与配准；3、对微惯性测量阵列的数据进行融合和差分处理，利用统计学分析方法和多次量测数据，提取相应特征及本征模态函数进行髌骨稳定与否或髌骨不稳定严重程度的分析判断。本发明可以实时有效测量患者的髌骨不稳定状态，辅助医师进行分析和相关疾病的治疗。
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公开(公告)号：CN109001493B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810386569.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01Q60/24 , G01R33/032
Abstract: 本发明属于原子力显微镜与金刚石氮空位测磁领域，具体为一种金刚石氮空位扫描与AFM集成的高精度测磁显微装置，装置包括实验座、中央磁场台、AFM实验台和NV激发收集系统。外基座通过减震弹簧连接中央减震台；磁场固定台上搭载AFM系统，其中AFM系统由四象限光电座、探针台、样品台和激光台组成；磁场固定台搭载NV激发收集系统，激光器发射的激光经过激发光纤在转换头由二色镜反射后聚焦于探针针尖激发金刚石NV。多次聚焦激光聚焦于靠近样品的探针针尖上，激发生成的荧光由位于探针下方的荧光收集镜采集经收集光纤传送至光子计数器分析其荧光信号；激光台控制激光聚焦于探针的悬臂反射至四象限光电转换器，检测探针振动频率的偏移计算原子作用力。
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