公开(公告)号：CN211631433U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922092879.8

申请日：2019-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 代芬 ,  王建波 ,  洪添胜 ,  李震 ,  吕石磊 ,  钟杨生 ,  陈佳松

IPC: A01K67/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本实用新型提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211538638U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922092499.4

申请日：2019-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 代芬 ,  王建波 ,  薛泽浩 ,  赖扬海 ,  陈佳松 ,  李震 ,  吕石磊

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  A01K67/04

Abstract: 本实用新型公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本实用新型提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210823028U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921467333.X

申请日：2019-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  洪添胜 ,  王建波 ,  徐明强 ,  薛秀云 ,  吕石磊 ,  温威 ,  宋淑然 ,  吴伟斌 ,  代秋芳 ,  刘宏伟

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/30 ,  B65B1/08 ,  B65B57/18

Abstract: 本实用新型公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。

公开(公告)号：CN209000068U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201822033413.6

申请日：2018-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕石磊 ,  吴奔雷 ,  李震 ,  洪添胜 ,  卢思华 ,  刁寅亮 ,  王建华

IPC: G06Q10/08 ,  G06K17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID定位的双轨运输装置，包括导轨台，导轨台上安装有运行轨道；且导轨台顶部两侧分别并排设置多组左轨参考标签和右轨参考标签；运行轨道上设有轨道车，轨道车包括载物机构和车头机构；载物机构通过连接机构与车头机构连接；载物机构的底部依次安装有多个阅读器；车头机构处安装有一个阅读器；且各组左轨参考标签和右轨参考标签的位置根据载物机构、车头机构以及阅读器的位置进行设定，采用双轨运输，在双轨上并排设置左轨参考标签和右轨参考标签，大大提高了系统的容错率，且在轨道车上设置多个阅读器，多个阅读器之间的有机配合使得对轨道车车体的定位精度大大提高，也能有效减少环境干扰等因素对定位的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209000025U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201822034381.1

申请日：2018-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕石磊 ,  吴奔雷 ,  李震 ,  洪添胜 ,  卢思华 ,  王建华 ,  刁寅亮

IPC: G06K7/10 ,  G06K17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统，包括导轨台，所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本实用新型能够对轨道车具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测，且具有更低的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209745753U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920539598.X

申请日：2019-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  洪添胜 ,  王建波 ,  薛秀云 ,  吕石磊 ,  温威 ,  宋淑然 ,  代秋芳 ,  刘宏伟

IPC: G01N9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利