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公开(公告)号：CN110435978B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110800700A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911195004.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN109939961A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910340890.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN109883883A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910318863.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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公开(公告)号：CN109883883B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910318863.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447434B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN110899146A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911193055.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110800700B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911195004.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110899146B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911193055.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110447434A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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