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公开(公告)号:CN206665667U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201720200764.4
申请日:2017-03-03
申请人: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本实用新型公开一种物料姿态转换机构,使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换;只需一个驱动元件,通过顶针与料夹的配合设计,使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合,不必增设料夹的驱动元件,节省了制造成本和减少了机构的体积;通过更换料夹和摇臂,即可适应各种尺寸的物料,缩短换线生产的时间,具有良好的实用性和经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206502281U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201720039310.3
申请日:2017-01-13
申请人: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要: 本实用新型公开了一种分立式输送线,包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座。该分立式输送线根据末端分拣机构的速度和所需的工作节拍,可以分别控制并列布置的输送带的运转,从而实现分别控制输送带上的物料的运动,在有限的空间内实现多种物料的运送或一种物料的分次运送,具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号:CN219926211U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202320377373.5
申请日:2023-03-01
申请人: 华南智能机器人创新研究院 , 广州酒家集团利口福食品有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种腊肠切割机,所述腊肠切割机包括底架和若干个操作单元,若干个所述操作单元设置在所述底架上;任一所述操作单元包括推杆部件和切割组件,所述推杆部件包括电动滑台、推杆和导槽机构,所述导槽机构设置在电动滑台上方,所述推杆的一端设置在电动滑台的滑块上,所述推杆的另一端位于导槽机构内;所述底架的一侧设置有安装板,所述安装板与底架之间形成有出料口,所述切割组件设置在所述安装板上,所述导槽机构基于出料口与切割组件的切割区域连通。所述腊肠切割机通过将腊肠放置在导槽机构内,通过推杆将腊肠需要切割的部分推动在导槽机构外,通过切割组件将腊肠切割,有效提高腊肠切割的效率,降低人力劳动成本。
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公开(公告)号:CN219347929U
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202320352674.2
申请日:2023-03-01
申请人: 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要: 本申请公开了腊肠称重装置及设备,涉及食品加工设备技术领域,其中装置包括称重器、透光板以及背光光源模块;透光板安装于称重器的称重平台上,且顶部设有用于容置被测物料的限位槽;背光光源模块安装于透光板上,用于提供被测物料背光照明。将透光板以及用于提高腊肠图像轮廓细节与清晰度的背光光源模块一起集成到称重器的称重平台上,这样将腊肠上料至透光板时,即可在称重的同时对腊肠进行图像信息获取。将图像采集与称重集成为一个工位,相比传统设计,不仅节省了占用空间,而且也提高了检测效率,进一步提升生产效率。另外,还在透光板上设置用于限制腊肠位置的限位槽,能够有效减少腊肠本身的滚动,保证每次腊肠拍照时的位置一致性。
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公开(公告)号:CN215044332U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202023185266.8
申请日:2020-12-25
申请人: 华南智能机器人创新研究院
摘要: 本实用新型公开了一种封箱机,封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组;滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒;左侧输送带和右侧输送带相对设置且具有中间通道,且左侧输送带和右侧输送带分别与左右调节模组连接,左右调节模组带动左侧输送带和右侧输送带沿左右方向同步调节;左右横梁的前侧设置有折箱模组,左右横梁的后侧设置有封箱模组,折箱模组和封箱模组设置在中间通道的上方,且左右横梁与上下调节模组连接,上下调节模组带动左右横梁沿上下方向同步调节。在本实用新型实施例中,采用所述封箱机,能对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整,同时能很好地对封箱的上下高度位置进行调整,具有很好的实用性。
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公开(公告)号:CN210254174U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920635697.8
申请日:2019-05-06
申请人: 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号: B22D19/00
摘要: 本实用新型提供了一种转子铸造机,该转子铸造机包括下模机构、上模机构和压模机构,所述下模机构设置在所述上模机构下方;所述上模机构和所述下模机构通过有序运动以及相应的结构配合共同组成转子铸造部的模腔,结构简单,加工成本较低;基于压模机构的驱动可同时实现对上模机构的驱动以及提供铸造部成型时的压力,操作难度较低。基于本实用新型所提供的转子铸造机生产的转子,铸造部成型质量好,在实际使用中具有良好的实用性。
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公开(公告)号:CN206665092U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201720200773.3
申请日:2017-03-03
申请人: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号: B65B65/00
摘要: 本实用新型公开了一种用于面包包装的四轴机构,包括底座、伺服电机、转盘、料筒、推出气缸;该四轴机构可以实现按照既定的数量排列面包数目,并进行推出,通过四轴机构的转换,可以在进行连续作业,具有效率高、成本低等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206502292U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201720038844.4
申请日:2017-01-13
申请人: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要: 本实用新型公开了一种具有承重导向机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、输送带、驱动机构和承重带向机构。该具有承重导向机构的输送线,该具有承重导向机构的输送线,承重板可以使位于旋转主轴之间的输送带一直保持在水平位置,避免输送带发生发生弧度过大的弯曲;导向衬条可以使输送带不易跑偏,减少其故障率。
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