公开(公告)号：CN219926211U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202320377373.5

申请日：2023-03-01

申请人： 华南智能机器人创新研究院 ,  广州酒家集团利口福食品有限公司

发明人： 张皇 ,  徐俊源 ,  林明勇 ,  邱舒娴 ,  梁佳楠 ,  郑丹纯

IPC分类号： B26D7/06 ,  B26D7/01 ,  B26D1/30 ,  B26D5/12

摘要： 本实用新型公开了一种腊肠切割机，所述腊肠切割机包括底架和若干个操作单元，若干个所述操作单元设置在所述底架上；任一所述操作单元包括推杆部件和切割组件，所述推杆部件包括电动滑台、推杆和导槽机构，所述导槽机构设置在电动滑台上方，所述推杆的一端设置在电动滑台的滑块上，所述推杆的另一端位于导槽机构内；所述底架的一侧设置有安装板，所述安装板与底架之间形成有出料口，所述切割组件设置在所述安装板上，所述导槽机构基于出料口与切割组件的切割区域连通。所述腊肠切割机通过将腊肠放置在导槽机构内，通过推杆将腊肠需要切割的部分推动在导槽机构外，通过切割组件将腊肠切割，有效提高腊肠切割的效率，降低人力劳动成本。

公开(公告)号：CN116952948A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310688897.0

申请日：2023-06-09

申请人： 华南理工大学 ,  广东省科学院智能制造研究所 ,  华南智能机器人创新研究院

发明人： 晋刚 ,  曹永军 ,  梁佳楠 ,  陈樱 ,  张皇

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置，涉及注塑件检测技术领域；而本发明包括安装底板，安装底板的顶端固定安装有第一支架与第二支架，且第一支架上设有配合使用的转动机构与夹持机构，夹持机构的内侧可拆卸设有注塑件本体；夹持机构的设置使用，为待检测注塑件本体的便捷固定提供了便利，从而为使用者的操作提供了便利，且为待检测注塑件本体的拍照采样检测提供了便利，转动机构的设置使用，能够带动第一夹座与第二夹座做九十度的间歇性转动，从而能够带动待检测的注塑件本体做九十度的间歇性转动，进而能够配合摄像单元的使用对待检测注塑件本体的侧壁进行依次拍照采样，无需人工进行多次转动，从而节省了人力。

公开(公告)号：CN116275591A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310489391.7

申请日：2023-04-28

申请人： 华南智能机器人创新研究院 ,  广东省科学院智能制造研究所

发明人： 曹永军 ,  钟震宇 ,  李文威 ,  梁佳楠 ,  张皇

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统，其中，所述方法包括：工控机生成NC控制指令，并基于通信连接将NC控制指令下发至所述微控制器；微控制器基于NC控制指令生成用于对五轴切割机器人中的伺服电机进行控制的电机控制指令；微控制器将所述电机控制指令下发至驱动器中，驱动器基于电机控制指令生成电机控制信号；驱动器将电机控制信号下发至五轴切割机器人对应的伺服电机中；伺服电机基于电机控制信号控制五轴切割机器人执行对曲面的激光切割作业。在本发明实施例中，实现了控制五轴切割机器人对曲面工件的切割控制，同时提高了切割精度和稳定性，保证了切割作业的效率。

公开(公告)号：CN115770731A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211420231.9

申请日：2022-11-14

申请人： 顺德职业技术学院 ,  华南智能机器人创新研究院 ,  广东省科学院智能制造研究所

发明人： 李丽丽 ,  梁佳楠 ,  张皇 ,  林明勇 ,  李红霞

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉剔除不良工件的方法及系统，其方法包括：向沿着标定板输送的若干个被测工件进行在线激光视觉检测，并获取若干个被测工件中每一被测工件的平整度信息；根据每一被测工件的平整度信息为被测工件进行打码标识处理，生成被测工件的二维码信息；剔除机构识别每一被测工件的二维码信息，并根据二维码信息中的剔除指令判断每一被测工件是否进行剔除操作；在判断被测工件满足剔除操作时，将不满足平整度要求的被测工件从所述标定板的传送带剔除出去。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，找到符合剔除的被测工件，完成自动化剔除任务，使得能够精细化控制产品不良率。

公开(公告)号：CN219077341U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223336082.6

申请日：2022-12-13

申请人： 佛山智优人科技有限公司 ,  华南智能机器人创新研究院

发明人： 文桂林 ,  曹帅 ,  李文威 ,  孙国正 ,  张皇 ,  林明勇

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型公开了一种轻载AGV，涉及AGV技术领域，包括底盘、设置在底盘上的车架、设置在车架上的悬挂装置和设置在悬挂装置上的驱动装置；悬挂装置包括减震组件和连杆，减震组件的一端与车架连接，减震组件的另一端与连杆活动连接；连杆与驱动装置固定连接，连杆的另一端与车架活动连接；减震组件为弹性结构，弹性结构处于弹性压缩状态；驱动装置包括电机、减速器和驱动轮，减速器设置在连杆上，电机的输出端连接着减速器，减速器的输出轴连接着驱动轮。本实用新型通过悬挂装置对驱动装置施加向下的压力，结合驱动装置的重量，使驱动轮紧贴地面，并与地面建立强有力的摩擦连接，避免驱动轮打滑。