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公开(公告)号：CN205666769U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620579837.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种串联式压电定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述串联压电振子通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有驱动能力强、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN205666765U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620571613.5
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有复合脚支座的定向驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，具有一定的弹性，能够实现小角度的弯曲变形，分别布置在压电振子两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN205310848U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620094053.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多材料多工艺3D打印装置，是由运动床身装置、感应鼓处理装置、固化装置、成型台、清理器、废料仓和供料仓组成，成型台、清理器和供料仓分别设置运动床身装置上，废料仓设置在清理器下端，感应鼓处理装置和固化装置分别设置运动床身装置内；利用感光鼓选择性吸附实体粉末材料，然后在经过处理的成型台上定向滚动，实现选择性铺设粉末，根据工艺信息将不同种类粉末材料固化，然后利用辅助铺粉系统将支撑材料铺设成型台上，下降一粉末层厚度，如此循环，层层叠加可得多材料、多功能三维实体，本实用新型结构简单，实现了选择性铺粉，提高效率、节约材料，实现了激光烧结、胶水黏结及热固化多工艺成型。
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公开(公告)号：CN208046482U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820050063.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在所述周向压电驱动器的压电振子上施加偏置交流电压使其变形，带动两脚支座移动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207801784U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820050168.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多支撑双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。对所述周向压电驱动器中其中两个压电振子施加交流电压使其变形，带动其中两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207743897U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820049990.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双向压电驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端，脚支座由截面为扇形的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料复合而成。对压电振子上施加偏置交流电压使其往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205754056U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620579836.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种惯性压电驱动器，包括压电振子、质量块、基座和复合悬臂，所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和所述基座上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数，四个所述复合悬臂布置在基座下表面，压电陶瓷和弹性基板的粘接面与所述基座上表面垂直，所述弹性基板和基座上表面的交线与所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面平行，利用惯性力和复合悬臂两种材料的不同摩擦系数使驱动器产生向前运动，作为一种简单压电驱动装置，可以应用在软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，结构简单、体积小、适用性强。
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公开(公告)号：CN205666771U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620571568.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本实用新型涉及一种步进压电驱动电机，包括压电振子、旋转轴、质量块、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述旋转轴和所述质量块上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述质量块下表面垂直布置所述复合悬臂，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行；所述旋转轴和所述底座构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，复合悬臂弯曲，结合复合悬臂采用两种摩擦系数的材料作用，电机定向旋转，本实用新型具有使用寿命长、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN205341920U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521047751.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本实用新型公开了一种激光烧结和3DP综合的3D打印加工系统，包括床身(1)、第一立柱(11)、第二立柱(12)、顶板(25)、激光器系统(24)、3DP打印头系统(27)、送铺粉装置、吸粉装置、成型腔(5)、工作台系统(23)、回收粉装置。本实用新型使用选择性激光烧结(SLS)和三维打印(3DP)两种增材制造技术，可以便捷的打印出梯度材料、功能材料、复合材料、彩色制件等，更大的优点是可以制备多种材料组成的零件、部件及一体化功能器件，甚至实现整体制造。
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公开(公告)号：CN207801782U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820050167.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多压电振子双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，在周向压电驱动器的驱动压电振子上施加电压使其变形，同时，对换向压电振子加一定相位的驱动电压使脚支座发生小角度扭动，促使脚支座上不同摩擦系数材料分别与工作面接触，使脚支座产生不同的位移，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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