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公开(公告)号：CN108063564B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810029509.7
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种新型摩擦式直线压电驱动器，包括：固定壳体和中心轴，其特征在于还包括结构完全相同且均匀布置在中心轴的四周的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，工作时，固定壳体位置固定，驱动单元中各压电振子受到一定相位的驱动电压的作用产生周期性的变形，驱动单元中由于脚支座受到压电驱动的力和输出轴的摩擦力共同作用产生小角度的扭转，实现不同摩擦系数的材料交替与输出轴接触，从而在一个驱动周期内使输出轴定向运动一个步长，最终实现输出轴的定向驱动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN108054949B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810029490.6
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种多压电振子双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，在周向压电驱动器的驱动压电振子上施加电压使其变形，同时，对换向压电振子加一定相位的驱动电压使脚支座发生小角度扭动，促使脚支座上不同摩擦系数材料分别与工作面接触，使脚支座产生不同的位移，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107968595B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810029535.X
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，其中：固定壳体位置固定，三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用，中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动，在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压，中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力，不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本发明实现了软体驱动，且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。
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公开(公告)号：CN107443919A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710846014.9
申请日：2017-09-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B41J2/175
CPC分类号： B41J2/17556 , B41J2/175
摘要： 本发明涉及一种具有加压压电泵的打印机供墨系统，包括：墨盒、第一连接管、第二连接管、喷头和压电泵，其中：所述压电泵包括泵体、进墨孔阀片、出墨孔阀片、压电振子、顶盖和底盖；所述墨盒通过第一连接管连接到压电泵的进墨口上；所述压电泵的出墨口通过第二连接管连接到喷头上。当压电振子向下变形，进墨孔阀片打开而出墨孔阀片关闭，当压电振子向上运动，进墨孔阀片关闭而出墨孔阀片打开，使得第一腔体墨水流经第三腔体储存到第二腔体中，第二腔体里墨水被加压，从出流口流向喷头，保证了喷头墨水持续稳定输出。该具有加压压电泵的打印机供墨系统对墨盒相对打印机位置要求低，安装维护方便且墨水输出质量明显提高。
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公开(公告)号：CN107379776A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710845880.6
申请日：2017-09-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B41J2/18
CPC分类号： B41J2/18
摘要： 本发明涉及一种具有循环压电泵的打印机供墨系统，包括：墨盒、喷头、第一连接管、第二连接管、第三连接管和循环压电泵，其中：所述墨盒通过第一连接管连接到喷头，所述墨盒通过第二连接管连接到压电泵的进墨口处，所述压电泵出墨口通过第三连接管连接到墨盒处。压电振子通电形成上下往复变形，当压电振子向下运动时，容腔体积增大，压强减小，墨盒中的墨水进入容腔；当压电振子向上运动时，容腔体积减小，压强增大，容腔中的墨水流回墨盒，实现了墨水在墨盒和压电泵中的循环运动。此装置具有防止墨水染料析出沉降、防止喷嘴结垢堵塞、提高喷嘴寿命、使墨水混合更均匀和加强墨水流动性的优点。
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公开(公告)号：CN109104119B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201811059634.9
申请日：2018-09-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 本发明涉及一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器，包括：固定圆周、中心转轴、压电振子、连接圆周和复合脚支座，其中：所述固定圆周与机架相连，所述压电振子一端与中心转轴相连接，另一端与连接圆周相连接，所述复合脚支座均匀布置在连接圆周外圆环面上，所述复合脚支座与固定圆周相接触。所述压电振子通电时发生来回振动进而带动中心转轴发生转动，由于向不同方向转动时，复合脚支座的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料与固定圆周交替接触，致使摩擦力的大小发生变化，进而实现中心转轴的步进定向转动。该驱动器除了具有一般压电驱动器响应快、精度高、无电磁干扰等优点外，还具备了结构简单、驱动信号容易获得和驱动原理简易的优势。
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公开(公告)号：CN109104119A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811059634.9
申请日：2018-09-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 本发明涉及一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器，包括：固定圆周、中心转轴、压电振子、连接圆周和复合脚支座，其中：所述固定圆周与机架相连，所述压电振子一端与中心转轴相连接，另一端与连接圆周相连接，所述复合脚支座均匀布置在连接圆周外圆环面上，所述复合脚支座与固定圆周相接触。所述压电振子通电时发生来回振动进而带动中心转轴发生转动，由于向不同方向转动时，复合脚支座的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料与固定圆周交替接触，致使摩擦力的大小发生变化，进而实现中心转轴的步进定向转动。该驱动器除了具有一般压电驱动器响应快、精度高、无电磁干扰等优点外，还具备了结构简单、驱动信号容易获得和驱动原理简易的优势。
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公开(公告)号：CN108092548A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810029487.4
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在所述周向压电驱动器的压电振子上施加偏置交流电压使其变形，带动两脚支座移动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN108063563A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810029488.9
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种双向压电驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端，脚支座由截面为扇形的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料复合而成。对压电振子上施加偏置交流电压使其往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107968594A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810029489.3
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0015 , H02N2/005 , H02N2/0075
摘要： 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在两压电振子上分别施加交流电压使其变形，带动其中相邻两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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