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公开(公告)号：CN109981001A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910394518.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，涉及电机控制领域。解决了传统的初始位置检测方法在检测磁极位置和极性时产生较大的震动和噪音，导致在某些对噪音要求比较高的场合应用受到限制的问题。方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θest1；步骤二、基于定子铁心饱和非线性原理，观测内置式永磁同步电机高频数学模型中γ轴的高频响应电流峰值累加值的符号，辨识出转子磁极极性信息；步骤三、根据转子磁极极性信息，对磁极初始位置估计值θest1进行校正补偿，得到转子初始位置估计值θest。本发明主要用于对永磁同步电机转子初始位置进行检测。
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公开(公告)号：CN109546913A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811581927.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明检测电机转速，并根据压缩机转速波动计算电机转矩补偿，抑制负载转矩波动，控制压缩机平稳运行，进一步地，此驱动装置的特殊之处在于引入的抗饱和控制，当电压指令超出驱动器的输出范围时，能够自动限制电压输出。
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公开(公告)号：CN109150052A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916733.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种采用随机正弦注入的永磁同步电机转子位置观测器的高频噪音抑制方法，属于电机控制领域。所述控制方法包括：步骤一：采用随机正弦信号发生器，在永磁同步电机矢量控制转子观测d轴注入随机正弦电压信号；步骤二：根据永磁同步电机αβ轴电流，采用数字控制延迟抑制与位置偏差信号解耦处理器，提取转子位置偏差信号；步骤三：采用软件锁相环从位置偏差信号中提取永磁同步电机位置和转速信息。所述方法具有有效降低传统高频信号注入产生的高频噪音的特点。
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公开(公告)号：CN108923701A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810936119.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。
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公开(公告)号：CN105227010B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510697026.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158228A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445609.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法，属于电动机并网技术领域。本发明是为了解决无阻尼绕组永磁同步电动机只能用于变频调速场合，而不具有电网工频运行能力的问题。所述方法中无阻尼绕组永磁同步电动机在变频器的控制下实现软启动，然后调节变频器，首先使其输出端电压基波频率与电网频率一致；其次使其输出端电压基波幅值与电网电压幅值之差在预设阈值范围之内；最后使其输出端电压基波相位与电网电压相位一致；然后，通过变频器控制使第二接触器闭合时刻晚于第一接触器断开时刻，实现无阻尼绕组永磁同步电动机从软启动运行状态切换至电网运行状态。本发明用于无阻尼绕组永磁同步电动机的并网。
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公开(公告)号：CN104020341A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280618.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/06
Abstract: 一种新型的基波正序有功电流检测方法，涉及电能质量控制领域。本发明是为了解决现有的检测方法应用在不对称系统中，导致检测误差大，同时现有检测方法中采用的低通滤波器进行检测使得动态检测速度低，并且现有检测方法采用αβ和dq坐标进行变换，导致计算复杂的问题。本发明对电网中的三相不对称电流和三相不对称电压分别做扇合矢量变换，得到扇合电流和扇合电压，根据幅值积分信号的选频特性，从扇合电流和扇合电压中分别提取基波正序电流和基波正序电压，根据基波正序电压和基波正序电流在abc坐标系中向量关系，计算扇合电流的基波正序有功电流，然后做扇开变换，得到电网的三相基波正序有功电流。它可用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN103449268A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN103178769A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310116007.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法，属于电机控制领域。它为了解决现有永磁同步电机静止参数辨识方法需要转子外锁、辨识时间过长、结果一致性差、实用性较差等问题。该方法始终保持转子处于静止的状态，在定子绕组的直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相旋转坐标，通过离散傅里叶变换之后可以得到直轴高频电流幅值，从而计算得到直轴电感数值;然后在定子绕组交轴注入高频电压信号，用同样的方法得到交轴电感数值;接着在定子绕组的直轴通入线性增加的电流，通过对逆变器电压的重构，得到产生相应电流的电压，以直轴电压值为纵坐标，直轴电流值为横坐标，使用最小二乘法计算拟合直线斜率，最终得到斜率值就是定子电阻数值。
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公开(公告)号：CN102291080B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110191565.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于自适应补偿的异步电机参数辨识方法，属于异步电机静止参数辨识技术领域。它解决了现有电机参数辨识方法的通用性差的问题。它首先对电机的每相定子电阻值进行辨识，然后采用单相交流法测试电机，重构出电机每相的参考输入电压，对重构出的电机每相的参考输入电压在一个电流周期内进行傅立叶变换，计算获得该电机每相的参考输入电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的参考输入电压与电机每相的实际输入电压之间的误差电压，并获得该误差电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的漏电感、转子电阻和互感。本发明适用于异步电机的参数辨识。
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