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公开(公告)号：CN109861728B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910128413.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04K3/00 , H04W40/22 , H04W72/04
Abstract: 本发明涉及一种大规模MIMO系统的联合多中继选择与时隙资源配置方法，发明结合量子优化机制与白蚁群优化机制的优势，利用量子白蚁群优化方法来解决Massive MIMO系统的多中继选择与时隙资源配置这一复杂的混合优化问题，具有搜索速度快、全局搜索能力强的优点。本发明结合无线能量采集技术，可显著减少Massive MIMO协作通信系统信息传输过程中的能量消耗，通过用户终端与干扰中继分别向窃听器发送干扰信号以降低窃听器的信干噪比，能够有效提高Massive MIMO系统的保密容量，保证通信系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN107677988B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710810481.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于特殊非均匀线阵的高效压缩感知测向方法。本方法利用特殊非均匀线阵的结构进行阵列扩展，结合无穷范数在冲击噪声环境下对目标进行压缩感知测向，从而获得其最优角度估计值。本方法的适用环境包括冲击噪声、高斯噪声和强冲击噪声，适用于多样、恶劣的测向环境，此外所设计的无穷范数压缩感知测向方法能够对冲击噪声环境下的目标进行高精度测向，同时也可以保证测向的鲁棒性，而且本方法所设计的特殊非均匀线阵在不影响测向性能的同时具有多种天线摆放方法，适用于更苛刻的摆放位置要求，最后本方法大幅度提高了压缩感知测向方法的分辨率和测向精度，具有更广阔的应用范围。
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公开(公告)号：CN107843259B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711021203.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于VCKF的多移动机器人协同导航定位方法，包括如下步骤：根据多移动机器人工作环境，确定协同导航系统的初始值；建立多移动机器人协同导航系统的非线性系统方程；对多移动机器人协同导航系统按照CKF滤波框架进行时间更新；多移动机器人对工作环境中的固定路标点以及其它机器人进行实时观测，获取相对距离和方位角作为观测信息；利用观测到的量测信息和系统方程，利用VCKF算法完成多移动机器人协同导航系统的量测更新；对多移动机器人的位姿信息进行更新；完成多移动机器人的高精度协同导航定位。本发明的运用了基于VCE的非线性滤波器CKF，可以实时估计出系统的过程噪声和量测噪声方差阵，有效解决的非线性问题，提高系统的定位精度和适应性。
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公开(公告)号：CN111065048B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911265585.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于量子风驱动机制的多无人机TDOA三维协同定位方法，建立多无人机TDOA三维协同定位估计模型；初始化量子空气质点集合，同时确定三维空间搜索区域，减小搜索范围进而减少计算复杂度；计算每个量子空气质点的适应度值，确定全局最优适应度值和全局最优量子位置，并根据适应度值的大小降序排列量子空气质点集合的量子位置及相应速度；更新每个量子空气质点的速度；更新每个量子空气质点的量子位置；对每个量子空气质点更新后的量子位置计算其适应度值；判断t+1是否达到最大迭代次数Gmax，若达到最大迭代次数，则终止迭代；否则，令t＝t+1继续；执行完毕，得到目标估计值。本发明收敛速度快、三维定位精度高和适应性强。
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公开(公告)号：CN107454604B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710724612.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知中继网络的量子化学反应优化多中继选择方法。1建立认知系统中继选择模型。2初始化量子分子集合及系统参数。3对集合中所有量子分子的势能进行评价，选择势能最小的量子分子的测量态作为全局最优解。4将量子分子的动能从高到低排序，分别进行分解反应、无效碰撞、合成反应。5对新产生的量子分子的势能进行评价。若新产生的量子分子的势能最小值小于上一代势能最小值，则记为新的全局最优解。6如果迭代次数小于预先设定的最大迭代次数，返回第4步；否则输出全局最优解。本发明均衡考虑认知中继网络在有主用户和无主用户约束条件下，基于量子化学反应机制，选择令系统吞吐量最大化的中继选择方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276559B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710333472.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种量子生物地理学演进机制的多约束FIR数字滤波器生成方法。初始化栖息地，计算适宜指数。将栖息地映射为量子栖息地，对量子栖息地进行降序排列，初始化每个量子栖息地。对量子栖息地进行迁移操作，再对量子栖息地的后50％进行两种变异操作。将量子栖息地映射为栖息地，计算栖息地的适宜指数，对量子栖息地进行降序排列，更新量子栖息地，更新量子信仰空间中的量子形势知识和量子规范知识。更新每个量子栖息地。循环迭代，最终输出量子形势知识中的最优量子栖息地，映射为栖息地，对应FIR数字滤波器的参数向量。本发明设计出的FIR数字滤波器具有收敛速度快，滤波器性能好和满足多约束要求等优点。
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公开(公告)号：CN108880734B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810531057.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W72/04 , H04K1/00 , H04K3/00 , H04B7/0456 , H04B7/08
Abstract: 本发明提供一种量子回溯搜索优化的CCFD‑Massive MIMO系统功率分配方法，包括：建立系统模型；初始化量子种群及系统参数，经映射规则，得到量子个体的映射态；计算量子个体的适应值，将量子种群中适应值最大的量子个体记为全局最优解；通过进化和交叉策略生成新的量子个体；根据映射规则得到新生成的量子个体的映射态，计算适应值，经贪婪选择，更新量子种群及全局最优解；如果迭代次数小于预先设定的最大迭代次数，返回第四步；否则，终止迭代，输出全局最优解，得到最佳功率分配方案。本发明有效提高了频谱利用率，充分考虑了基站和用户的自干扰、互干扰，很大程度上提高了系统的保密容量，为复杂系统的功率分配问题提供了一种新的解决方法。
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公开(公告)号：CN107238812B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710342910.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于最小间隙阵列的鲁棒动态测向方法。一，设置最小间隙阵列；二，初始化搜索空间；三，所有成员在演化前被定义为发现者和游荡者，分别根据发现者演化规则和游荡者演化规则演进搜索步长和量子位置；四，计算第i个成员的适应度，成员使用贪婪策略选取量子位置；将适应度函数最大值对应的量子位置记为全局最优量子位置；五，判断是否达到最大迭代次数；六，进行第k+1次快拍采样；七，是否达到最大快拍采样数；八，将每个快拍采样获得的全局最优量子位置都映射为全局最优位置即需要跟踪的动态目标方向值。本发明基于最小间隙阵列和加权范数协方差更新规则，设计了量子群搜索机制的动态测向方法，获得一种鲁棒动态测向方法。
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公开(公告)号：CN110046326A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910349676.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种时频DOA估计方法，包括：建立阵列接收的时域数据模型；对时域数据进行快拍采样；对快拍采样数据进行时频分析得到PWVD矩阵；计算时频平均的快拍采样数据PWVD矩阵；构造极大似然方程；初始化量子地雷量子位置；由极大似然方程构造适应度函数；模拟量子地雷爆炸过程获得量子弹片的量子位置；计算量子弹片量子位置映射态的适应度函数值，选择适应度大的优秀量子位置作为放置量子地雷的量子位置，用于引爆下一代的量子地雷，根据所有量子位置的适应度更新全局最优量子位置；达到最大迭代次数后，输出信号方位角最优估计值，本发明能在较短时间内得到较准确的非平稳信号DOA估计结果，并且在信号源为相干源的条件下仍有效。
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公开(公告)号：CN106603140B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611135662.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/155 , H04B17/391 , H04B17/327 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供的是一种无线能量采集认知无线电的最优中继协作传输方法。首先，建立无线能量采集认知无线电的最优中继模型；然后，根据多种群协作量子粒子群搜索方法更新量子粒子的量子位置和速度，进而实现无线能量采集认知无线电的最优中继传输；最后，输出种群的全局最优量子位置，将其映射为全局最优位置，为无线能量采集认知无线的最优信能协同中继传输方案。本发明结合多种群协作量子粒子群搜索机制和认知无线电无线能量采集相关技术，设计了一种无线能量采集认知无线电的最优中继协作传输方法。其能够在满足主用户能量采集和传输的条件下，实现从用户的能量采集和传输。
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