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公开(公告)号：CN107443351A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710795420.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流破拆机器人，属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。本发明包括车体、升降机构、伸缩机构及高压水射流破拆平台，所述升降机构主要由呈对称布置的升降液压缸和升降连杆组成，升降连杆前端与第一焊接架连接，第一焊接架另一端焊接有剪叉式伸缩机构；伸缩机构前端与第二焊接架连接，其上安装有高压水射流破拆平台，本发明由全液压驱动，通过升降、伸缩等运动，配合破拆平台完成破拆作业。本发明适用于混凝土等结构的破拆工作，结构简单，易于拆卸，适应性强，通过模块化管理实现了设备方向的自由移动，均衡设备压力，提高了工作效率，减少了环境污染，降低了经济损失，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN104505975B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410659053.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K7/02
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明的目的在于提供车载飞轮储能装置，包括飞轮组件和外壳体组件，飞轮组件包括飞轮转子、花键轴，飞轮转子中设置通孔，花键轴安装在通孔里，飞轮转子里设置长槽，长槽里安装条形磁铁，飞轮转子的两端均安装飞轮端盖，外壳体组件包括外壳体、线圈绕组、轴承端盖，轴承端盖有两个，分别安装在两个飞轮端盖的外侧，轴承端盖和飞轮端盖之间安装非金属挡板，花键轴穿过两个轴承端盖，花键轴与轴承端盖之间通过高速滚珠轴承相配合，外壳体固定在两个轴承端盖之间，且位于飞轮转子的外部，轴承端盖里设置环形槽，环形槽里设置线圈绕组。本发明引入了发电装置和普通高速轴承支撑系统，无需真空结构，对于需要频繁启停以及下坡的车辆尤为适用。
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公开(公告)号：CN104505975A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410659053.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K7/02
Abstract: 本发明的目的在于提供车载飞轮储能装置，包括飞轮组件和外壳体组件，飞轮组件包括飞轮转子、花键轴，飞轮转子中设置通孔，花键轴安装在通孔里，飞轮转子里设置长槽，长槽里安装条形磁铁，飞轮转子的两端均安装飞轮端盖，外壳体组件包括外壳体、线圈绕组、轴承端盖，轴承端盖有两个，分别安装在两个飞轮端盖的外侧，轴承端盖和飞轮端盖之间安装非金属挡板，花键轴穿过两个轴承端盖，花键轴与轴承端盖之间通过高速滚珠轴承相配合，外壳体固定在两个轴承端盖之间，且位于飞轮转子的外部，轴承端盖里设置环形槽，环形槽里设置线圈绕组。本发明引入了发电装置和普通高速轴承支撑系统，无需真空结构，对于需要频繁启停以及下坡的车辆尤为适用。
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公开(公告)号：CN103142036B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310047851.7
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转式课桌椅，包括固定座椅、固定桌子，还包括可旋转一体桌椅；固定桌子的桌架由固定后支柱、固定前支柱和四边方形基座组成，固定后支柱和固定前支柱安装在基座上，所述固定前支柱呈圆柱形；所述可旋转一体桌椅包括桌板、支架和旋转座椅，可旋转一体桌椅的支架包括旋转前支柱、旋转后支柱和连接于旋转前支柱与旋转后支柱之间的连杆，桌板安装在旋转前支柱上，旋转座椅安装在旋转后支柱上，所述旋转后支柱呈圆柱形；旋转后支柱套装在固定前支柱上。本发明解决了传统桌椅缺乏灵活性的问题，适用于以传统听力授课与学生课堂讨论相结合的现代教学方法，同时也可用于学术讲座和公司内部会议等场所。
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公开(公告)号：CN103934339A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143282.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明公开了一种单组钢板成型机构。底部支架A下端位于底部箱体的导轨上；辊轴支架A的下端左右各有一个圆柱形连接轴，两个连接轴分别位于底部支架A的两个镂空槽内；辊轴支架B安装在底部支架B上，底部支架B安装在底部箱体上；第一辊轴机构包括辊轴I、辊轴II、压轮，辊轴I的第一端位于辊轴II的第一端内，辊轴I的第二端安装在辊轴支架A内，辊轴II的第二端安装在辊轴支架B内，压轮套在辊轴II上，第二辊轴机构与第一辊轴机构结构相同，两者上下分布。本发明提供了一种高效化、自动化的钢板成型机构，并且还能实现辊轴I和辊轴II的快速分离，实现快速拆换压轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103921168A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410102597.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q16/02
CPC classification number: B23Q16/06
Abstract: 本发明提供的是一种游标式分度盘组件。由定位垫块、固定顶盖、摆杆、游标、孔盘插销、插销弹簧、插销手柄、固定螺钉、螺栓、定位螺栓、垫块弹簧和杆架组成，该组件安装在万能分度头上使用，有两种工作状态。不安装游标时，转动定位销钉使定位垫块固定摆杆于设定位置，此时用法与普通分度摇杆一样。安装游标时，先将游标装到杆架上，再把摆杆松开能自由转动，此时根据游标卡尺原理使分度盘与游标配合使用来进行分度，大大提高万能分度头的分度能力。本发明结构精巧、操作简单、性能稳定和经济实惠等优点，可以在不改变万能分度头的前提下大幅度提高分度能力。
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公开(公告)号：CN206099711U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621169860.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 本实用新型提供一种垂直管道磁感应发电装置，管道由两段相互垂直的直管和一个较粗的圆筒形管组成，中间圆筒形管道可以容纳发电装置。本实用新型在圆筒形管道内安装有叶轮机构，叶轮机构轮毂中间安装条形磁铁，在叶轮机构中心两端设置磁铁挡板，通过磁铁挡板来限制条形磁铁的相对位置；叶轮机构与中间传动轴固定连接，传动轴通过轴承安装在支座上，支座安装轴承的同时设置了线圈绕组的安装位置，线圈绕组的中心线与条形磁铁的中心线平行；在有流体流经管道时，可带动叶轮机构在中间圆筒形管道内旋转，叶轮机构带动条形磁铁做同步旋转运动，在线圈回路封闭时，线圈切割磁感线，可将流体的动能转换成电能储存起来。
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公开(公告)号：CN207076919U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721062006.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型提供一种并联式有轨锻造操作机，主要包括：导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统；所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动；导轨上端安装有机架，机架后方为液压站与操作系统；所述机架用于安装提升机构与钳杆，提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成，同时设计有垂直与水平缓冲装置，左右呈对称分布，提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。本实用新型属于结构创新，使用方便，提高了锻造操作机的灵活性和稳定性，尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。
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公开(公告)号：CN204258527U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420693368.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K7/02
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本实用新型的目的在于提供车载飞轮储能装置，包括飞轮组件和外壳体组件，飞轮组件包括飞轮转子、花键轴，飞轮转子中设置通孔，花键轴安装在通孔里，飞轮转子里设置长槽，长槽里安装条形磁铁，飞轮转子的两端均安装飞轮端盖，外壳体组件包括外壳体、线圈绕组、轴承端盖，轴承端盖有两个，分别安装在两个飞轮端盖的外侧，轴承端盖和飞轮端盖之间安装非金属挡板，花键轴穿过两个轴承端盖，花键轴与轴承端盖之间通过高速滚珠轴承相配合，外壳体固定在两个轴承端盖之间，且位于飞轮转子的外部，轴承端盖里设置环形槽，环形槽里设置线圈绕组。本实用新型引入了发电装置和普通高速轴承支撑系统，无需真空结构，对于需要频繁启停以及下坡的车辆尤为适用。
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公开(公告)号：CN206103455U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621169859.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01D29/11
Abstract: 本实用新型提供一种正弦式自清理管道流体过滤装置，包括主管体、滤芯、刚圈、滑动机构、导杆、曲柄、排污端盖等几部分组成。所述主管体为三通管道，主管体上端为进水口、中部为出水口、下部为排污口并由排污端盖封闭；所述的滤芯设有导轨，用来限制滑动机构的位置和运动方向；滑动机构与导杆通过短轴固定连接，滑动机构上固连刚性圈；主管体设置动力轴安装孔，动力轴与曲柄固定相连。主动轴旋转时，带动曲柄做同步旋转运动，从而带动导杆、滑动机构以及与滑动机构固连的钢圈做往复正弦运动。钢圈在做往复运动时，会将滤芯上的脏污清理干净，可以继续进行流体的过滤。本实用新型可对管道内经过的流体进行过滤，还可更好的对过滤装置进行清洁处理。
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